Roteiro de Prática 4 - CLP e Inversor

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Unidade:¹ 
Curso:² Técnico em Eletrotécnica 
Unidade 
Curricular:³ 
Acionamento de Dispositivos Elétricos Automatizados 
Turma:⁴ 
 
Módulo: 
 
Esp. II 
Carga 
horária: 
04 
horas 
RP 04 
Docente:⁸ 
Discente(s):9 
Ferramentas 
específicas 
CLP e Inversor (Multispeed) 
 
 
 
Atividade Capacidades técnicas 
CLP – Inversor 
de Frequência 
Identificar elementos de comandos e símbolos dos sistemas 
Aplicar operações de lógica de programação de CLP 
Programar sistema de automação básica 
Configurar componentes dos sistemas eletroeletrônicos 
Interpretar e montar diagramas eletroeletrônicos 
1. Identificação 
2. Unidades de Competência¹⁰ 
 
UC2: Manter sistemas elétricos prediais, industriais e de potência (SEP), cumprindo legislações vigentes, 
parâmetros de eficiência energética, normas técnicas, de qualidade, de segurança e saúde e, ainda, 
ambientais. 
 
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3.1 Objetivo 
 
Aprofundar os conhecimentos em automação industrial com CLP, integrando o uso do Inversor de 
Frequência para o controle de velocidade de motores trifásicos. Esta prática permitirá programar 
contadores e temporizadores, parametrizar o inversor e montar um sistema automatizado com controle 
preciso da esteira de uma linha de envase e embalagem. 
Ao final da atividade, o aluno deverá ser capaz de: 
 
 Parametrizar um Inversor de Frequência (Multispeed); 
 Controlar acionamento do Inversor via CLP; 
 Programar lógica de contagem e temporização em Ladder; 
 
 
3.2 Contexto da Atividade 
 
Na prática anterior (Roteiro 3), você participou da modernização do sistema de acionamento de uma 
esteira industrial, substituindo a partida direta tradicional por uma lógica automatizada com CLP. Ao 
final daquela prática, foi proposto um desafio extra opcional: simular a interação da esteira com uma 
máquina de embalagem, que deveria interromper o transporte a cada 6 garrafas para permitir o 
empacotamento. 
Agora, neste novo roteiro, esse desafio torna-se parte oficial da atividade prática. A empresa do setor 
de envase, onde você atua como técnico responsável, decidiu incorporar definitivamente essa lógica 
no processo. No entanto, com o aumento da complexidade do sistema, será necessário utilizar um 
inversor de frequência integrado ao CLP, para permitir: 
 
 Seleção de diferentes velocidades de esteira, conforme o tipo de embalagem (600ml, 1L ou 2L); 
 Controle preciso de aceleração e desaceleração; 
 Parada automática da esteira a cada 6 garrafas detectadas por sensor; 
 Retomada do transporte após o tempo de embalagem (12 segundos), de forma contínua e 
automatizada. 
 Sinalização intermitente de sinaleiro amarelo enquanto a embaladora está funcionando. 
 
Sua missão será adaptar o sistema anterior com essa nova demanda, programando contadores, 
temporizadores e parametrizando o inversor para controle Multispeed. A esteira agora precisa 
funcionar com maior flexibilidade e precisão, garantindo fluidez ao processo de empacotamento. 
O operador será responsável apenas por ligar ou desligar o processo e definir qual o tipo de garrafa 
está programada para a produção. 
 
O diagrama apresentado no ANEXO 1 é uma referência generalizada. Pode ocorrer de o CLP e/ou o 
inversor disponíveis em seu polo serem modelos diferentes dos ilustrados. Utilize seus conhecimentos 
prévios em instalações elétricas e consulte os manuais dos equipamentos para realizar os ajustes 
necessários, adaptando o circuito à realidade dos dispositivos que lhe foram disponibilizados na 
prática. 
 
 
3.Planejamento de aula 
3 
 
 
3.3 Cuidados Preliminares 
 
 Leia o roteiro com atenção antes de iniciar a atividade. 
 Nunca toque em condutores ou partes metálicas sem se certificar de que o sistema está 
desenergizado. 
 Em caso de dúvida, consulte o professor. 
 Utilize EPI conforme as orientações do laboratório. 
 Siga todos os procedimentos e normas de segurança. 
 
3.4 Lista de Materiais 
 
 CLP; 
 Computador com software instalado; 
 Inversor de Frequência; 
 Botoeiras; 
 Motor trifásico de pequeno porte; 
 Chaves de seleção (3 velocidades); 
 Sensor para contagem de garrafas; 
 Fonte 24 Vcc (se necessário); 
 Disjuntores; 
 Multímetro; 
 Cabos de conexão; 
 
3.5 Organização 
 
Trabalho em grupo, conforme orientação do docente presencial. A divisão de tarefas será feita entre os 
membros do grupo para otimizar tempo e aprendizado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3.6 Atividades 
 
3.6.1 APR – Análise Preliminar de Risco 
Preencher a tabela abaixo com os principais riscos envolvidos na prática e as medidas de controle 
adotadas: 
ETAPA RISCO CONTROLE 
 
 
 
 
3.6.2 Parametrização do Inversor 
 
 Inserir os dados da placa do motor; 
 Ajustar rampas de aceleração (5 segundos) e desaceleração (2 segundos); 
 Habilitar entradas digitais do Inversor para comando (liga e desliga) e Multispeed. 
 Configurar três chaves para velocidades distintas (MULTISPEED): 
o 500 RPM (600 ml); 
o 300 RPM (1 L); 
o 150 RPM (2 L); 
o Caso o operador não selecione nenhuma velocidade ou escolha mais de uma velocidade ao 
mesmo tempo (condição não funcional), manter a esteira em 50 RPM 
 Calcule a frequência correspondente para cada velocidade desejada antes de 
parametrizar: 
 
 
CHAVES RPM Frequência 
CH1 500 RPM 
CH2 300 RPM 
CH3 150 RPM 
Caso não selecione ou 
selecione mais de uma 
chave 
50 RPM 
 
 Testar o funcionamento do inversor isoladamente. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5 
 
 
3.6.3 Programação no CLP 
Consulte o ANEXO 1 para visualizar o diagrama completo com as ligações, incluindo as entradas e 
saídas utilizadas no CLP. Isso servirá de referência para sua programação e preenchimento da 
tabela. 
 
 Desenvolver a lógica LADDER com: 
o Contador para 6 pulsos do sensor; 
o Temporizador de 12 segundos para parada da esteira (tempo de embalagem) 
o Temporizador intermitente para piscar sinaleiro (durante embalagem) 
o Comando automático de retomada; 
 Simular a lógica; 
 Transferir o programa ao CLP; 
 Preencher a tabela de I/O com base no projeto: 
 
Tabela I/O 
Entradas (I) Descrição 
 
 
 
 
 
Saídas (O) Descrição 
 
 
 
 
 
 
 
3.6.4 Montagem e Testes 
 
 Realizar as devidas conexões vide ANEXO 1 
 Validar conexões com o professor; 
 Realizar os testes completos com CLP e Inversor em funcionamento; 
 Apresentar o funcionamento ao professor; 
 Desmontar o circuito e organizar o material. 
 
 
 
 
 
 
 
 
6 
 
 
3.7 Avaliação 
 
A avaliação será realizada com base nos critérios a seguir. Preencha a nota atribuída ao aluno de acordo com o 
desempenho observado durante a prática. 
 
Critério Avaliado Nota Máxima Nota do Aluno 
O aluno preencheu corretamente a APR? 1,00 
Realizou corretamente a parametrização do Inversor? 2,00 
Realizou corretamente o cálculo de conversão rpm → Hz? 1,00 
Programou corretamente a lógica LADDER? 2,00 
Realizou a montagem correta do circuito? 2,00 
Demonstrou entendimento ao explicar o funcionamento? 1,50 
Apresentou organização, responsabilidade e cuidado com os materiais? 0,5 
TOTAL: 10,00 
 
 
 
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ABCDEFGH
	Autor	:	
	Nom
e	do	Projeto	:	
	Nom
e	da	Página	:	
	Pág.	Atual	:	1
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	CLP	-	Inversor
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CH3	-	2L(150RPM
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D1-	Entrada	Digital	de	Comando	(LIGA/DESLIGA)
D2	-	Entrada	Digital	Multispeed	1
D3	-	Entrada	Digital	Multispeed	2
D4	-	Entrada	Digital	Multispeed	3
DCM	-	Comum	Digital
H1
	3.1 Objetivo