Mecanismo e Dinâmica Das Máquinas lista 02

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Questões
Lista de exercícios
Análise Cinemática e Síntese Dos Mecanismos
30/04/26, 12:17 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/69f36a3a472863e94c60c39e/gabarito/
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A
B
C
D
E
1 Marcar para revisão
Um método para projetar um mecanismo de quatro barras consiste em definir
um número de pontos de precisão finito onde a função gerada coincidirá
apenas nesses pontos de precisão. Esse método foi desenvolvido por:
Chebyshev.
Freudenstein.
Denavit.
Hartenberg.
Euler.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O método para projetar um mecanismo de quatro barras, que consiste em
definir um número de pontos de precisão finito onde a função gerada
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A
B
C
D
E
coincidirá apenas nesses pontos de precisão, foi desenvolvido por
Freudenstein em 1955. A ideia central desse método é que a função gerada
seja aproximada entre esses pontos de precisão. Isso significa que a
função ideal e a função gerada serão iguais apenas nesses pontos de
precisão. Entre esses pontos, a função gerada diferirá da função ideal em
uma amplitude que dependerá da distância entre os pontos e da natureza
da função ideal.
2 Marcar para revisão
No estudo de mecanismos e estruturas, determinar as acelerações é
fundamental. Sabendo que   o valor de   é:
Fonte: YDUQS, 2023.
|→r0p| = 30 cm  e θ  = 0, 2 rad / s, ∣∣→a
n
0p∣∣
0.
1,2 cm / s .2
3 cm / s .2
6 cm / s .2
9 cm / s .2
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A
B
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Qualquer problema gráfico de análise de acelerações pode ser resolvido
com somente duas equações dos módulos das acelerações tangencial e
normal:
e
3 Marcar para revisão
(FUNDEP - 2016 - Adaptada) A aceleração vetorial pode variar em módulo e em
direção. Sendo assim, para facilitar a nossa análise, a aceleração vetorial em
um determinado ponto de uma trajetória é decomposta em duas acelerações
componentes: aceleração tangencial e normal à trajetória. Considerando esse
contexto, analise as afirmativas em relação às características da componente
tangencial da aceleração:
I. A aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor
velocidade varia.
II. A direção da componente tangencial da aceleração é sempre tangente à sua
trajetória.
III. O módulo do vetor aceleração tangencial não pode ser nulo nos movimentos
uniformes.
Está correto o que se afirma em:
I, apenas.
II, apenas.
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C
D
E
I e II, apenas.
I e III, apenas.
II e III, apenas.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
A aceleração vetorial em um determinado ponto de uma trajetória é
decomposta em duas acelerações componentes: uma denominada
aceleração tangencial, que está relacionada à variação do módulo do vetor
velocidade, e outra, normal à trajetória, chamada de aceleração centrípeta,
que está relacionada à variação da direção do vetor velocidade. As
características da componente tangencial da aceleração são:
- A aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor
velocidade varia, conforme afirmado na opção I;
- A direção da componente tangencial da aceleração é sempre tangente à
sua trajetória, como mencionado na opção II;
- O módulo do vetor aceleração tangencial é nulo nos movimentos
uniformes, contrariando a afirmação III, que diz que ele não pode ser nulo.
Portanto, as afirmações I e II estão corretas, tornando a alternativa C a
resposta correta para a questão.
4 Marcar para revisão
Na cinemática de mecanismos, é fundamental se prever o comportamento de
rotação de estruturas. Dada a sentença abaixo, marque a opção que apresenta
a correta sequência que preenche as lacunas.
 "Centro Instantâneo de Rotação (CIR) pode ser definido como um ponto que
seja comum a _____________ corpos se movimentando em _____________ que
possua a mesma _____________ instantânea em cada corpo."
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A
B
C
D
E
Três, um plano, velocidade.
Dois, um plano, velocidade.
Três, uma reta, velocidade.
Dois, uma reta, aceleração.
Três, uma reta, aceleração.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
Centro Instantâneo de Rotação (CIR) pode ser definido como um ponto que
seja comum a dois corpos se movimentando em um plano que possua a
mesma velocidade instantânea em cada corpo.
5 Marcar para revisão
Na cinemática e essencial a listagem de todos os mecanismos que cumprem os
critérios de mobilidade e simetria necessários. Dentro do contexto da
cinemática e dimensionamento estrutural, assinale a alternativa que apresenta
as corretas opções que completam a lacunas da sentença abaixo,
corretamente.
 "______________ cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para
determinada finalidade, conhecendo-se, previamente, algumas condições de
seu movimento; já a ______________ cinemática, com base nas propriedades
______________ consiste em se determinar os valores das posições, velocidades e
acelerações de seus elementos."
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A
B
C
D
E
Síntese, análise, geométricas.
Análise, síntese, geométricas.
Síntese, análise, de massa e volume.
Análise, síntese, de massa e volume.
Cadeia, síntese, geométricas.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
Síntese cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para
determinada finalidade, conhecendo-se, previamente, algumas condições
de seu movimento; já a análise cinemática, com base nas propriedades
geométricas, consiste em se determinar os valores das posições,
velocidades e acelerações de seus elementos.
6 Marcar para revisão
Um disco gira com velocidade angular, θ(t) = 2t rad/s. Sabendo que em 10
segundos o ponto P está na posição indicada na figura, determine o módulo da
aceleração tangencial de P.
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A
B
C
D
E
Fonte: YDUQS, 2023.
2 cm / s .2
5 cm / s .2
10 cm / s .2
20 cm / s .2
100 cm / s .2
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito
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Gabarito Comentado
Qualquer problema gráfico de análise de acelerações pode ser resolvido
com somente duas equações dos módulos das acelerações tangencial e
normal:
e
Dessa forma:
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A
B
C
D
E
7 Marcar para revisão
O centro instantâneo de rotação é o ponto fixo a um corpo em movimento
planar que tem velocidade zero em um determinadoinstante de tempo. Seja o
mecanismo abaixo.
Fonte: YDUQS, 2023.
O número de centros instantâneos de rotação é:
6.
10.
15.
21.
36.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito
comentado!
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A
B
C
Gabarito Comentado
O número de CIR, C, em um mecanismo com n corpos é dado por
Como o mecanismo possui 6 corpos:
C =
n(n−1)
2
C = = = = 15
6(6−1)
2
6⋅5
2
30
2
8 Marcar para revisão
A aceleração vetorial em um determinado ponto de uma trajetória é
decomposta em aceleração tangencial e, normal à trajetória. Considere a figura
abaixo, onde a aceleração  é dada por:
Fonte: YDUQS, 2023.
Sobre as componentes da aceleração, pode-se afirmar que:
→ap
→aP = →aO + →a + 2→ω × →v + →α × →R + →ω × (→ω × →R)
→aP = →aO + →a + 2→ω × →v + →α × →R + →ω × (→ω × →R)
 : aceleração do ponto P no sistema móvel.→ap
 : aceleração da origem do sistema móvel em relação ao sistema
móvel.
→a0
 : componente de Coriolis da aceleração.2→ω X →v
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D
E
 : distância do ponto P à origem do sistema fixo.→R
 : aceleração do ponto P no sistema fixo.→a
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
As corretas definições para os componentes são:
→aP  : aceleração do ponto P  no sistema fixo 
→a0 : aceleração da origem do sistema móvel em relação ao sistema fixo 
→a : aceleração do ponto P no sistema móvel 
2→ω × →v :  componente de Coriolis da aceleração 
→R : distância do ponto P  à origem do sistema móvel 
→ω : velocidade angular do sistema móvel em relação ao sistema fixo 
→α : aceleração angular do sistema móvel em relação ao sistema fixo 
9 Marcar para revisão
Um mecanismo pode ser entendido como uma combinação de corpos rígidos
ou resistentes de tal forma conectados que se movam um em relação ao outro
com movimento relativo definido. Considere a figura abaixo:
Fonte: YDUQS, 2023.
Sabe-se que a velocidade de P é: Portanto, pode-se→V p = →V o + →V + →ω X →R
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A
B
C
D
E
Sabe se que a velocidade de P é:   Portanto, pode se
afirmar que:
V p V o  +   V   +  ω X R
 = velocidade do ponto P no sistema móvel.→V p
 = velocidade da origem do sistema fixo em relação ao sistema
móvel.
→VO
 = velocidade do ponto P no sistema fixo.→V
 = velocidade angular do sistema móvel em relação ao sistema fixo.→ω
 = distância da origem do sistema fixo até o ponto P.→R
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
10 Marcar para revisão
(CESGRANRIO - 2018 - Adaptado) Para resolver qualquer problema gráfico de
análise de acelerações basta conhecer os módulos das acelerações tangencial
e normal. A aceleração centrípeta instantânea de uma partícula de massa m, em
uma trajetória curvilínea qualquer de raio ρ, com velocidade tangencial v e
velocidade angular ω em torno do centro instantâneo de rotação, é dada por:
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A
B
C
D
E
vω.
v
2
ρ.
ω
2/ρ.
mv
2/ρ.
mω
2
ρ.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A aceleração centrípeta é dada por
Como
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