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DIREITO PENAL
Guia Completo de Estudos para Prova Final
Tudo que você precisa saber, explicado do zero
 Tópicos cobertos:📚
 Introdução ao Direito Penal▸
 Fontes e Princípios Fundamentais▸
 Lei Penal no Tempo e no Espaço▸
 Extraterritorialidade e Imunidades▸
 Teoria do Crime▸
 Conduta, Dolo e Culpa▸
 Resultado e Nexo de Causalidade▸
 Conflito de Normas▸
AULA 1 — Introdução ao Direito Penal
 O que é Direito Penal?
É o ramo do Direito que define QUAIS condutas são consideradas crimes (e contravenções 
penais), e qual é a punição para cada uma.
Em outras palavras, ele diz:
• O que É crime
• O que é contravenção penal
• Quais são as sanções (punições) para cada caso
 Ilatos Penais — Crime vs Contravenção
 CRIME🔴 CONTRAVENÇÃO PENAL🟡
Condutas mais graves Infração de MENOR gravidade
Maior lesão ao bem jurídico Causa lesão menor ao bem jurídico
Ex: homicídio, roubo, estupro Ex: 'vias de fato' (agressão SEM lesão)
Penas maiores Penas mais leves
 Vias de fato = agressão física SEM causar lesão corporal. É uma contravenção.✓
 Sanção Penal — a resposta do Estado ao crime
Sanção Penal é a punição que o Estado aplica a quem comete um crime. Existem 3 tipos:
 1. Penas▸
Punição para quem é IMPUTÁVEL (tem capacidade mental, maior de 18 anos).
• Privativas de liberdade: tiram a liberdade da pessoa
◦ Reclusão — mais grave, regime fechado
◦ Detenção — menos grave, regime mais leve (semiaberto/aberto)
◦ Prisão simples — usada nas contravenções penais
• Restritivas de direitos: não prendem, mas limitam
◦ Multa — punição financeira
◦ Prestação de serviços à comunidade
◦ Perda da CNH, proibição de frequentar lugares etc.
 2. Medidas de Segurança▸
Para quem cometeu o crime, mas é INIMPUTÁVEL (doente mental, sem capacidade de entender o 
que fez).
 Não é punição! É tratamento. O objetivo é tratar o doente e proteger a sociedade.⚠
• Internação — hospital de custódia (mais grave)
• Tratamento Ambulatorial — pessoa faz tratamento sem ficar presa
 3. Medidas Socioeducativas▸
Para MENORES DE 18 ANOS que cometem ato infracional (não se chama 'crime' quando menor).
 Menor é inimputável por idade. A medida NÃO é punição, é educação e ⚠
ressocialização.
Tipos (do menos para o mais grave):
• Advertência — chamada de atenção
• Obrigação de reparar o dano — devolver ou compensar o prejuízo
• Prestação de serviços à comunidade
• Liberdade assistida — acompanhamento do menor
• Semiliberdade — parcialmente internado
• Internação — mais grave (equivale à reclusão)
AULA 2 — Fontes do Direito Penal e Princípios
 Fontes do Direito Penal
 Fontes Materiais (QUEM cria)▸
É o Estado (União). No Brasil, SOMENTE a União pode criar leis penais.
Ex: Estados e municípios NÃO podem criar crimes.
 Fontes Formais (ONDE aparece)▸
• Direta: Lei — SOMENTE a lei pode criar crime e cominar pena
• Indireta: complementam e interpretam a lei penal:
◦ Costumes — comportamento repetido da sociedade (não cria crime, mas ajuda a 
interpretar)
◦ Princípios — valores que orientam o Direito Penal
◦ Doutrina — estudos dos juristas (professores, escritores jurídicos)
◦ Jurisprudência — decisões dos tribunais (como a lei é aplicada na prática)
◦ Analogia — aplicar uma lei parecida quando não há lei específica
 Analogia: PODE ser usada A FAVOR do réu (in bonam partem). NUNCA contra o réu ⚠
(in malam partem).
◦ Tratados Internacionais — acordos do Brasil com outros países. Quando aprovados no 
Brasil, viram lei.
 Princípio da Intervenção Mínima
O Direito Penal deve interferir o MÍNIMO POSSÍVEL na vida das pessoas. Ele é a ÚLTIMA opção, 
não a primeira!
 Pense assim: antes de usar o Direito Penal, tentamos resolver com outros ramos do Direito ✓
(Civil, Administrativo etc.)
• Só pune as condutas MAIS GRAVES
• Só entra quando nenhum outro ramo do Direito resolve
Desdobramentos:
• Subsidiariedade: o Direito Penal só age quando outros ramos não conseguem resolver o 
problema
Ex: Dívida → Direito Civil. Crime → Direito Penal.
• Fragmentariedade: só protege os bens jurídicos MAIS importantes. Nem toda mentira é crime. 
Nem toda briga é crime.
 Princípio da Insignificância (Bagatela)
Quando o dano é tão pequeno que não merece ser tratado como crime.
 Se o dano for mínimo → a conduta é atípica → NÃO É CRIME!⚠
O STF usa 4 critérios para reconhecer a insignificância:
• 1. Mínima ofensividade da conduta (ação muito pouco grave)
• 2. Nenhuma periculosidade social (não oferece perigo à sociedade)
• 3. Reduzido grau de reprovabilidade (pouca culpa moral do agente)
• 4. Inexpressiva lesão jurídica (dano muito pequeno)
O STJ acrescenta:
• Contexto em que a conduta se deu
• Valor do objeto para a vítima
• Situação econômica da vítima
• Condições pessoais do autor
Ex: Furtar um chiclete → pode ser insignificante. Furtar um chiclete em uma loja de camelô 
cujo dono depende daquela venda → pode não ser insignificante.
AULAS 3 e 4 — Princípios do Direito Penal
 Princípio da Responsabilidade Pessoal
Uma pessoa NÃO pode ser punida por crime que outra pessoa cometeu.
 Só quem cometeu o crime responde. A pena não pode 'passar' de uma pessoa para outra.✓
Ex: Se seu filho comete um crime, você não vai preso por isso.
 Princípio da Lesividade (Ofensividade)
Uma conduta só pode ser criminalizada se causar DANO ou PERIGO a outra pessoa.
Tipos de perigo:
 Perigo Concreto⚡ Perigo Abstrato💭
Perigo real, grande probabilidade de um 
dano acontecer
O perigo existe, mas é presumido pela 
lei
O perigo PRECISA ser provado O perigo NÃO precisa ser provado
Ex: dirigir bêbado na calçada com 
pedestres
Ex: só por dirigir bêbado, já há crime
 Prejudicar SOMENTE a si mesmo NÃO é crime (Princípio da Alteridade).⚠
 Princípio da Alteridade (Transcendentalidade)
Uma conduta só deve ser crime quando causar dano ou perigo a TERCEIROS.
Ex: Uso de drogas para consumo próprio: você só se prejudica a si mesmo → não deveria 
ser crime pelo Direito Penal.
 Princípio da Adequação Social
Condutas que a SOCIEDADE aceita como normais não devem ser tratadas como crime, mesmo 
que pareçam violar alguma norma.
Ex: Luta de boxe: há lesão física, mas a sociedade aceita → permitido.
Ex: Tatuagem: perfura a pele, mas é aceita socialmente → não é crime.
 Princípio da Dignidade da Pessoa Humana
Todo ser humano possui valor e merece respeito. O Estado e as leis devem garantir:
• Integridade física e moral
• Liberdade individual
• Condições mínimas para uma vida digna
 Princípio da Proporcionalidade
A punição deve ser PROPORCIONAL à gravidade da conduta. A pena precisa ser JUSTA.
 Proibido: Proteção Exagerada❌ Proibido: Proteção Deficiente❌
Pena excessivamente grave para um 
crime leve
Pena muito fraca para um crime grave
Ex: 30 anos de prisão por furto de 1 real Ex: 1 mês de multa para homicídio 
doloso
 Princípio da Isonomia
Todas as pessoas são IGUAIS perante a lei, sem privilégios ou discriminações.
 Igualdade Formal📋 Igualdade Material⚖
Todos são tratados da MESMA forma 
pela lei
Tratar os DESIGUAIS de forma diferente 
para alcançar igualdade real
Mesma lei para todos Ex: pessoa vulnerável pode ter 
tratamento diferenciado
 Princípio da Culpabilidade (Responsabilidade Penal Subjetiva)
Uma conduta só pode ser considerada crime se foi praticada com DOLO ou CULPA.
 PROIBIDA a responsabilidade penal objetiva! Não se pode punir alguém só porque ⚠
algo aconteceu, sem analisar se a pessoa quis ou agiu com erro.
• Dolo → queria praticar a conduta / assumiu o risco
• Culpa → não quis, mas causou por imprudência, negligência ou imperícia
 Princípio da Confiança
Uma pessoa não pode ser responsabilizada quando age corretamente, acreditando que os outros 
também agirão corretamente.
Ex: Motorista que passa no sinal verde acredita que o pedestre não vai atravessar no 
vermelho. Se o pedestre atravessa e é atropelado, o motorista não tem culpa.
 Princípio do Ne Bis In Idem
Ninguém pode ser punido DUAS VEZES pelo MESMO fato.
Isso proíbe:
• Dupla punição pelo mesmo crime
• Ser condenado duas vezes pelo mesmo caso
• Usar o mesmo 'detalhe'duas vezes na pena para aumentá-la
Ex: Se você já foi punido no exterior pelo crime X, não pode ser punido novamente no 
Brasil pelo mesmo fato (com ressalva da soberania).
 Princípio da Presunção de Inocência
 Art. 5°, LVII da Constituição Federal: Ninguém será considerado culpado até o trânsito⚠ 
em julgado de sentença penal condenatória.
Traduzindo: toda pessoa é INOCENTE até que se prove o contrário com uma sentença definitiva.
Quando vira culpado? Apenas quando:
• O processo termina com sentença condenatória
• Não cabe mais nenhum recurso (= trânsito em julgado)
 Princípio da Legalidade (Reserva Legal)
 Sem lei anterior, não há crime legal. Sem lei anterior, não há pena legal.⚠
Somente A LEI pode dizer:
• O que é crime
• Qual é a pena
Ex: Algo não previsto em lei → NÃO É CRIME.
Desdobramentos:
• Anterioridade: a lei deve existir ANTES do fato acontecer
• Reserva legal: só LEI cria crime (não decreto, portaria, resolução)
• Taxatividade: a lei deve ser CLARA e precisa (sem termos vagos)
• Proibição da analogia in malam partem: não pode usar analogia contra o réu
 Princípio da Irretroatividade da Lei Penal Mais Grave
Uma lei MAIS GRAVE não pode voltar no tempo para punir fatos passados.
 Lei mais grave → NÃO retroage🔴 Lei mais benéfica → RETROAGE🟢
Só vale para fatos futuros (daqui pra 
frente)
Volta no tempo para beneficiar o réu
Ex: crime tinha pena de 5 anos, nova lei: 
10 anos → aplica 5 anos para fatos 
anteriores
Ex: crime tinha pena de 10 anos, nova 
lei: 5 anos → aplica 5 anos mesmo para 
fatos anteriores
AULA 5 — Lei Penal no Tempo
Quando a lei muda depois que o crime aconteceu, qual lei usar: a antiga ou a nova?
 Princípio da Atividade
Regra geral: aplica-se a lei que estava em VIGOR no MOMENTO do crime.
Ex: Crime aconteceu em 2020. Lei mudou em 2025. → Aplica a lei de 2020.
 Exceção: Extraatividade da Lei Penal
A extraatividade permite que uma lei 'escape' do seu tempo de vigência. Tem dois tipos:
 Retroatividade (lei nova mais benéfica)▸
A lei nova VOLTA NO TEMPO para beneficiar o réu.
 Só pode retroagir se for MELHOR para o réu. NUNCA se for pior.✓
Ex: 2024: lei dizia pena = 5 anos. 2026: lei nova diz pena = 10 anos. Aplica 5 anos para 
crimes de 2024.
Ex: 2024: lei dizia pena = 10 anos. 2026: lei nova diz pena = 5 anos. Aplica 5 anos MESMO 
para crimes de 2024. ← Retroage!
 Ultratividade (lei antiga mais benéfica)▸
A lei antiga CONTINUA SENDO APLICADA mesmo depois de ser revogada, se for mais benéfica.
Ex: Lei antiga dizia pena = 5 anos. Lei nova diz pena = 10 anos. A lei antiga continua sendo 
aplicada para fatos ocorridos na sua vigência.
 Combinação de Leis ('Lex Tertia')
Pode o juiz pegar a parte boa de uma lei e a parte boa de outra e combinar?
 Corrente 1: NÃO pode combinar❌ Corrente 2: PODE combinar✅
Fere o Princípio da Legalidade Não cria lei nova, é interpretação 
integrativa
Estaria criando uma lei nova Só dá a solução mais benéfica ao réu
(Majoritária na prática) (Minoria, mas aceita pelo STF em alguns 
casos)
 Momento do Crime
Quando um crime é 'considerado praticado'? Importa para saber qual lei aplicar e a idade do 
agente.
Existem 3 teorias:
• Teoria da Atividade → considera o momento da CONDUTA (quando a ação foi praticada)
• Teoria do Resultado → considera o momento do RESULTADO
• Teoria da Ubiquidade → considera CONDUTA + RESULTADO (adotada pelo Brasil)
 Para fins de verificar a IDADE do agente (ex: menor de 18?), o Brasil usa a Teoria da ⚠
Atividade (momento da ação). Ato aos 17, resultado aos 18 → aplica o ECA.
 Crime Permanente vs Crime Instantâneo
 Crime Permanente⏳ Crime Instantâneo⚡
O crime continua acontecendo no tempo 
enquanto durar a situação
Acontece em um único momento e 
termina ali
Ex: sequestro (enquanto a vítima está 
presa)
Ex: homicídio (a morte ocorre num 
momento)
Pode aplicar lei nova durante o crime! Aplica a lei do momento do crime
Começou com lei A → lei mudou → 
aplica lei nova
Não continua no tempo
 Leis Temporárias e Excepcionais
São leis com prazo determinado ou criadas para situações de exceção (guerra, pandemia etc.).
 São SEMPRE ultrativas: continuam sendo aplicadas mesmo depois de expiradas, se o fato ✓
ocorreu durante sua vigência.
Ex: Lei criada para a pandemia que vigorou em 2020-2021: se o crime foi em 2020, aplica 
essa lei mesmo que ela já tenha acabado.
AULA 6 — Lei Penal no Espaço
Quando um crime envolve mais de um país, qual lei se aplica?
 Princípio da Territorialidade (Art. 5° do Código Penal)
Regra: aplica-se a lei do LOCAL onde o crime aconteceu. Não importa a nacionalidade do agente 
ou da vítima.
 O Brasil usa Territorialidade MITIGADA (relativa), não absoluta. Ou seja, a regra é ⚠
aplicar a lei do local, mas existem exceções.
 O que é 'Território'?
• Espaço físico: tudo que é material — solo, subsolo, águas (rios, mar até 12 milhas)
• Espaço jurídico: coisas que a lei CONSIDERA território, mesmo não sendo fisicamente
Ex: Navio ou avião BRASILEIRO em outro país → é considerado 'território brasileiro' 
porque representa o Estado brasileiro.
 Extraterritorialidade
O Brasil aplica sua lei a crimes cometidos FORA do seu território. Isso é exceção!
Por que o Brasil faz isso? Para evitar que brasileiros ou crimes contra interesses brasileiros fiquem 
impunes.
Existem PRINCÍPIOS que autorizam isso:
 1. Princípio da Defesa (ou Real)▸
Aplica a lei brasileira quando o crime atinge interesses DO BRASIL.
Ex: Crime contra o patrimônio público brasileiro, contra o Estado, contra o Presidente.
 2. Princípio da Justiça Universal (ou Cosmopolita)▸
Aplica a lei quando o crime é tão grave que interessa ao MUNDO TODO.
Ex: Genocídio, tortura, crimes contra a humanidade → qualquer país pode julgar.
 3. Princípio da Nacionalidade (ou Personalidade)▸
O Brasil aplica sua lei se o AUTOR é brasileiro, mesmo que o crime tenha ocorrido no exterior.
 Brasileiro NÃO pode ser extraditado. Para não ficar impune, o Brasil julga o crime ⚠
aqui.
 4. Princípio da Representação (ou Bandeira)▸
O Brasil aplica sua lei quando o crime ocorre em navio ou avião brasileiro, e o país onde ocorreu 
não puniu.
 Extraterritorialidade Incondicionada
O Brasil aplica sua lei SEM PRECISAR DE CONDIÇÕES. Casos principais:
• Crimes contra o Presidente da República
• Crimes contra o patrimônio público brasileiro
• Crimes contra a Administração Pública
• Genocídio (quando envolver brasileiro)
 Importa o bem jurídico brasileiro, não o local onde ocorreu.✓
 Extraterritorialidade Condicionada
O Brasil PODE julgar, mas precisa cumprir CONDIÇÕES:
• a) Entrar no Brasil (só pode ser julgado se vier aqui)
• b) Dupla tipicidade: o fato deve ser crime no Brasil E no país onde ocorreu
• c) Ser crime grave (extraditável)
• d) Não ter sido absolvido ou já punido (evita dupla punição)
• e) Não ter sido perdoado ou extinta a punibilidade
 Lugar do Crime — Teoria da Ubiquidade (Art. 6°)
Quando o crime acontece em mais de um lugar, onde ele é considerado praticado?
 O crime é onde ocorreu a AÇÃO ou onde ocorreu o RESULTADO. Isso amplia a ✓
competência e evita impunidade.
Ex: Tiro disparado na Argentina, vítima morre no Brasil → Brasil pode julgar.
 Crimes à Distância
Quando ação e resultado ocorrem em países diferentes:
• Conduta no Brasil, resultado fora → Brasil julga
• Conduta fora, resultado no Brasil → Brasil julga
Teoria de Hungria: basta um 'pedaço' da execução no Brasil para aplicar a lei brasileira.
 Princípio da Passagem Inocente
Situação: navio estrangeiro passando pelo Brasil. Aplica a lei brasileira?
NÃO aplica, porque o navio está apenas 'de passagem' — não tem relação real com o Brasil.
Imunidades Diplomáticas e Parlamentares
 Imunidade Diplomática
Chefes de Estado, Embaixadores, Diplomatas e funcionários de organizações internacionais (ex: 
ONU) NÃO podem ser julgados pelo Brasil.
 Isso NÃO é privilégio! É proteção da FUNÇÃO diplomática para garantir as relações ⚠
internacionais.
• A embaixada NÃO é território estrangeiro (é mito!)
• Mas a embaixada é INVIOLÁVEL: polícianão pode entrar sem autorização
• Se cometer crime no Brasil → responde no país de origem
• Investigação é permitida, mas não pode prender ou julgar aqui
 O PRÓPRIO DIPLOMATA não pode abrir mão da imunidade. Quem pode retirar é o ⚠
PAÍS dele.
 Imunidade Parlamentar (Deputados e Senadores)
 1. Imunidade Absoluta (Material)▸
Parlamentares NÃO respondem por suas opiniões, palavras e votos.
Mas tem limites:
• Deve ter LIGAÇÃO COM O CARGO (não é liberdade total para dizer qualquer coisa)
• Dentro do Congresso → sempre vale
• Fora do Congresso → precisa provar relação com o exercício do mandato
 2. Imunidade Relativa (Formal)▸
Protege contra prisão e o foro:
• Parlamentar NÃO pode ser preso (exceto em flagrante de crime inafiançável)
• Se preso em flagrante: deve avisar o Congresso em 24h
• O Congresso decide se mantém ou solta (por maioria)
• Processo penal → julgado pelo STF (foro privilegiado)
• O STF pode comunicar ao Congresso, que pode suspender o processo
• Parlamentar NÃO é obrigado a testemunhar
 A imunidade começa desde a diplomação (início do mandato).✓
 Julgamento Duplo — Não viola Ne Bis In Idem?
Quando o Brasil julga E o exterior já julgou o mesmo fato, não é bis in idem?
NÃO viola, porque envolve soberania de países diferentes. Mas tem um limite:
 A pena cumprida no exterior DESCONTA a pena no Brasil.✓
Ex: Condenado a 10 anos fora, mas no Brasil seria 15 anos → cumpre só mais 5 anos no 
Brasil.
Teoria do Crime
A Teoria do Crime estuda o que é um crime e quais são seus elementos.
 Conceito de Crime
 Conceito Formal📋 Conceito Material⚖
Crime é tudo aquilo que está previsto em 
lei como infração penal
Crime é uma conduta que lesa ou 
ameaça um bem jurídico
Ex: vida, liberdade, patrimônio, honra
Se está na lei → é crime Foca no dano causado à sociedade
Conceito Analítico: busca identificar quais são os ELEMENTOS que compõem o crime.
 Elementos do Crime — As Teorias
• Teoria Bipartida: Crime = Tipicidade + Ilicitude (não analisa culpabilidade)
• Teoria Tripartida (PRINCIPAL): Crime = Tipicidade + Ilicitude + Culpabilidade
• Teoria Quadripartida: Crime = Tipicidade + Ilicitude + Culpabilidade + Punibilidade
 A Teoria Tripartida é a mais adotada no Brasil. Decore: TIPICIDADE + ILICITUDE + ⚠
CULPABILIDADE.
 Fato Típico — Os 4 Elementos
Para haver FATO TÍPICO, precisam existir:
• 1. Conduta (o comportamento humano)
• 2. Resultado (a consequência da conduta)
• 3. Nexo de Causalidade (ligação entre conduta e resultado)
• 4. Tipicidade (o fato se encaixa em uma norma penal)
Conduta — Elemento do Fato Típico
 O que é Conduta?
Conduta é o comportamento humano VOLUNTÁRIO.
Existem 3 teorias principais sobre o que é conduta:
 1. Teoria Clássica (Causalista)▸
Conduta = comportamento humano que causa um resultado. Foco no RESULTADO.
• A pessoa faz algo, isso gera um resultado
• Não importa se quis ou não quis → não importa a intenção
• Dolo e culpa ficam na culpabilidade (não na conduta)
 Pense numa máquina: você faz algo → isso gera um resultado → só importa o que foi feito.✓
 2. Teoria Finalista da Ação (Principal)▸
Conduta = ação DIRIGIDA A UM FIM (objetivo). Foco na INTENÇÃO.
• A pessoa age COM INTENÇÃO
• Dolo e culpa entram NA conduta (não na culpabilidade)
 Pense assim: toda ação humana tem uma finalidade. O Direito Penal precisa saber qual era ✓
essa finalidade.
 3. Teoria Social da Ação▸
Conduta = comportamento humano com SIGNIFICADO SOCIAL.
Só é conduta relevante para o Direito Penal o que tem sentido na sociedade.
Ex: Roubar, matar, agredir → têm significado social. Respirar, piscar → não têm.
 Quando NÃO há Conduta? (Exclusão da Conduta)
Não há conduta nas seguintes situações:
• Caso fortuito / força maior → evento inevitável, fora do controle humano
• Coação física irresistível → a pessoa é forçada fisicamente por outra pessoa
• Inconsciência do ato → a pessoa não tem consciência do que está fazendo (sonambulismo 
etc.)
• Atos reflexos → reação automática do corpo (retirar a mão ao encostar numa chapa quente)
 Espécies de Conduta
 Conduta Comissiva✅ Conduta Omissiva🚫
AGIR — fazer algo NÃO agir quando deveria
Viola a lei pelo que FEZ Viola a lei pelo que NÃO FEZ
Produz um resultado ou risco O agente podia e deveria agir
Ex: matar, roubar, sequestrar Ex: deixar de prestar socorro
O agente visa diretamente o resultado O agente deixa o resultado acontecer
 Tipos de Crime Omissivo
 Omissivo Próprio▸
A PRÓPRIA LEI ordena a ação, e a pessoa não age.
• Qualquer pessoa pode cometer
• Não precisa de resultado para consumar: a omissão JÁ é o crime
Ex: Omissão de socorro (Art. 135): só deixar de ajudar quem precisa já é crime, 
independente do resultado.
 Omissivo Impróprio (Crime Espúrio)▸
A pessoa não age, mas a lei a trata como se ela tivesse praticado a ação. Só existe se houver 
DEVER DE AGIR.
 A omissão só é penalmente relevante quando existe obrigação de evitar o resultado ⚠
(Art. 13 do CP).
Quando existe esse dever? Nas situações do Art. 13 CP:
◦ Dever Legal: a lei obriga a agir
– Médico → deve socorrer
– Policial → deve agir para proteger
– Bombeiro → deve salvar
◦ Garantidores: pessoas com responsabilidade sobre outra
– Pais → filhos
– Babá → criança
– Professor → aluno
◦ Ingerência: o próprio agente CRIOU o risco
Ex: Você empurra alguém que começa a se afogar. Você criou o risco → obrigação de 
salvar.
Dolo, Culpa e Preterdolo
 Dolo — O que é?
Dolo é quando a pessoa age com INTENÇÃO. Tem dois elementos:
• Consciência: saber o que está fazendo
• Vontade: querer fazer
 Espécies de Dolo
 Dolo Direto▸
O agente quer EXATAMENTE aquele resultado.
• Dolo direto de 1° grau: quer o resultado principal
• Dolo direto de 2° grau (dolo necessário): quer um resultado, mas sabe que outros resultados 
inevitavelmente acontecerão como consequência
Ex: Explode um carro para matar alguém. Sabe que vai destruir outros bens ao redor → 
dolo de 2° grau quanto aos outros danos.
 Dolo Indireto▸
A pessoa não tem um único objetivo certo.
◦ Dolo Eventual: prevê o resultado, não quer diretamente, mas ACEITA O RISCO.
Pensamento: 'Pode acontecer... mas vou fazer mesmo assim.' → ACEITA o resultado.
Ex: Racha de carros: sabe que pode machucar alguém, mas faz mesmo assim. Dolo 
eventual.
◦ Dolo Alternativo: a conduta é direcionada a um resultado OU a outro, tanto faz.
Pensamento: 'Tanto faz o que aconteça, qualquer um serve.'
◦ Dolo Cumulativo: quer MAIS DE UM resultado ao mesmo tempo.
Pensamento: 'Quero tudo que vier dessa ação!'
 Dolo Genérico vs Dolo Específico▸
• Dolo Genérico: vontade de praticar o crime, SEM finalidade especial
Ex: Sequestro simples (Art. 148): só quer privar a liberdade, sem outra finalidade.
• Dolo Específico: quer um objetivo ESPECIAL além do crime em si
Ex: Extorsão mediante sequestro (Art. 159): sequestrou para obter dinheiro. A finalidade de 
obter vantagem é o dolo específico.
 Culpa — O que é?
Culpa é a VIOLAÇÃO DO DEVER DE CUIDADO. A pessoa NÃO queria o resultado, mas agiu sem 
o cuidado que uma pessoa normal teria.
 Espécies de Culpa▸
• Imprudência: agir com precipitação, sem cuidado
Ex: Dirigir em alta velocidade.
• Negligência: deixar de tomar o cuidado necessário
Ex: Médico que não examina direito o paciente.
• Imperícia: falta de habilidade técnica para exercer atividade
Ex: Cirurgião que faz um procedimento para o qual não está habilitado.
 Modalidades de Culpa▸
 Culpa Consciente😱 Culpa Inconsciente😴
Não quer o resultado, mas PREVÊ que Não pensa no risco, NÃO prevê o 
pode acontecer resultado
Continua achando que NÃO vai 
acontecer
Mas DEVERIA ter previsto
O agente sabe do risco, mas confia que 
vai dar certo
A pessoa simplesmente não pensou nas 
consequências
 DIFERENÇA IMPORTANTE: Dolo eventual x Culpa consciente⚠
Ambos envolvem prever o resultado. A diferença é:
• Dolo eventual: prevê e ACEITA o risco ('tanto faz')
• Culpa consciente: prevê mas CONFIA que não vai acontecer ('vai dar certo')
 Preterdolo (Crime Preterdoloso)
É uma FIGURA HÍBRIDA: dolo no início, culpa no resultadomais grave.
• Dolo (antecedente): queria um resultado X
• Culpa (consequente): causou um resultado Y mais grave sem querer
Ex: Lesão Corporal Seguida de Morte (Art. 129, §3°):
◦ 1. Agente quer LESIONAR a vítima → dolo
◦ 2. Age com imprudência/negligência
◦ 3. A vítima MORRE → culpa
 Quis uma coisa menor, mas aconteceu algo pior sem querer.✓
Resultado e Nexo de Causalidade
 Resultado — O que é?
Resultado é a CONSEQUÊNCIA da conduta. É tudo que acontece em decorrência da ação ou 
omissão.
 Resultado Naturalístico🌍 Resultado Jurídico⚖
Modificação no mundo FÍSICO REAL 
causada pela conduta
Lesão ou ameaça ao BEM JURÍDICO 
protegido
Algo perceptível fisicamente SEMPRE existe (todo crime tem)
Ex: morte, lesão, destruição de bem Ex: ameaça de morte: o bem jurídico 
'paz pública' foi atingido, mesmo sem 
lesão física
Nem todo crime precisa disso!
 Classificação dos Crimes pelo Resultado
 Crime Material▸
PRECISA do resultado naturalístico para consumar. O crime só está completo quando o resultado 
acontece.
• Admite tentativa (quando a ação começa mas o resultado não vem)
Ex: Homicídio: ação = atirar; resultado = morte. Sem morte → não se consumou → 
tentativa de homicídio.
 Crime Formal▸
O tipo penal PREVÊ o resultado, mas não exige que ele aconteça. O crime consuma com a 
conduta.
• Não precisa de resultado para consumar
• O crime já está completo no momento da conduta
Ex: Extorsão: ameaça para obter vantagem. Só a ameaça já é crime consumado, mesmo 
que não obtenha o dinheiro.
 Crime de Mera Conduta▸
Não há resultado naturalístico previsto no tipo. Basta praticar a conduta.
• Só fazer já é crime
• Não admite tentativa (porque não há resultado a ser alcançado)
Ex: Invasão de domicílio: entrou → consumado. Violação de domicílio não exige que 'algo 
aconteça' depois da entrada.
 Resultado naturalístico NÃO EXISTE nesses crimes. Mas resultado jurídico SEMPRE ⚠
EXISTE.
 Nexo de Causalidade
É o ELO entre a conduta e o resultado. A pergunta é: essa conduta CAUSOU esse resultado?
 Teoria da Equivalência dos Antecedentes (Conditio Sine Qua Non)▸
ADOTADA PELO CÓDIGO PENAL (Art. 13). Causa é tudo aquilo SEM O QUAL o resultado não 
teria acontecido.
Como identificar? Elimina-se mentalmente a conduta:
• Se retirar a conduta e o resultado NÃO acontecesse → é causa
• Se retirar a conduta e o resultado AINDA acontecesse → não é causa
Ex: Guto quer matar Carmem. Compra a arma (é causa), compra um barco para chegar à 
ilha (é causa), escolhe uma lancha específica (NÃO é causa), atira em Carmem (é causa).
 Problema: essa teoria é muito ampla — quase tudo vira causa. Por isso usa-se como ⚠
filtro a Teoria da Imputação Objetiva.
 Teoria da Imputação Objetiva (Filtro da Causalidade)▸
Não basta causar o resultado. O resultado precisa ser juridicamente atribuível ao agente.
Três etapas:
• 1. Causalidade Objetiva: aplica a Teoria da Equivalência (Art. 13) — verifica se houve causa
• 2. Nexo Normativo: o agente criou ou incrementou um RISCO PROIBIDO?
◦ → Dirigir bêbado = risco proibido (crime)
◦ → Vender arma legalmente = risco permitido (em geral, não há crime)
◦ O resultado precisa vir DAQUELE risco criado pelo agente
Ex: Empurra alguém levemente → pessoa morre fulminada por um raio. Causa? Sim. Mas 
o resultado veio do risco criado? Não → não responde pelo homicídio.
• 3. Dolo ou Culpa: verifica se o agente quis ou agiu com erro (elemento subjetivo)
Conflito de Normas
Ocorre quando uma conduta parece se encaixar em MAIS DE UM crime ao mesmo tempo. Mas só 
se aplica UM crime!
Resolve-se pelos seguintes princípios:
 1. Especialidade
Existe uma lei geral (o gênero) e uma lei mais específica. A lei específica tem TUDO da lei geral + 
um detalhe a mais.
 A lei específica é mais adequada ao caso → aplica ela.✓
Homicídio — Art. 121 Infanticídio — Art. 123
Matar alguém Matar o próprio filho logo após o parto, 
sob influência do estado puerperal
Pena: 6 a 20 anos Pena menor
Lei Geral (qualquer matar) Lei Especial (tem um detalhe a mais)
Aplica-se o Infanticídio (lei especial), não o Homicídio (lei geral).
 2. Consunção (Absorção)
Um crime ABSORVE outro. O mais amplo absorve o menos amplo. O menor vira 'meio' para o 
maior.
4 situações de consunção:
 a) Crime Meio + Crime Fim▸
Ex: Invasão de casa (crime meio) + Roubo (crime fim). Responde só por roubo.
 b) Crime Progressivo▸
Começa com um crime menos grave e depois pratica o mais grave.
Ex: Bate na vítima (lesão corporal) → depois decide matá-la (homicídio). A lesão é 
absorvida. Responde só por homicídio.
 c) Progressão Criminosa▸
O agente MUDA DE INTENÇÃO no meio do caminho.
Ex: Queria só roubar → decide matar → responde por homicídio qualificado (pelo latrocínio, 
por exemplo).
 d) Crime Complexo▸
A própria lei JÁ JUNTOU dois crimes em um tipo único.
Ex: Roubo = furto + violência/ameaça. Responde só por roubo (não separa os dois).
 3. Subsidiariedade
Dois crimes protegem o MESMO bem jurídico, mas de forma diferente. Um é mais grave, outro 
menos grave.
• Crime primário (mais grave): prevalece
• Crime subsidiário (menos grave): existe como 'soldado de reserva' — só aplica se o mais 
grave não ocorrer
Ex: Ameaça vs Lesão Corporal (ambas protegem integridade e liberdade):
◦ Se houve LESÃO → aplica lesão corporal
◦ Se NÃO houve lesão → aplica ameaça (subsidiária)
Tipos de subsidiariedade:
• Explícita: a própria lei diz 'se não ocorrer crime mais grave'
• Implícita: a lei não fala, mas dá pra entender pela lógica
 Um crime subsidiário só existe SE o outro (mais grave) NÃO acontecer.✓
 RESUMO FINAL — Conflito de Normas📝
• Especialidade: lei específica > lei geral (ex: infanticídio > homicídio)
• Consunção: crime maior absorve crime menor (ex: roubo absorve invasão)
• Subsidiariedade: crime grave prevalece sobre crime leve do mesmo bem jurídico
DIREITO PENAL — PARTE 2
Concausas · Erro · Tipicidade · Ilicitude · Culpabilidade Iter Criminis · 
Concurso de Pessoas
Complemento das suas anotações + matéria extra
Concausas — Quando Mais de Uma Causa Contribui
Concausa = mais de uma causa contribuiu para o resultado. O resultado não vem de uma causa 
só, é uma soma de fatores.
 Tipo 1: Concausas ABSOLUTAMENTE Independentes
A causa externa NÃO tem qualquer vínculo com a conduta do agente. O resultado aconteceria de 
qualquer jeito, mesmo sem a ação do agente.
 Rompe o nexo causal → o resultado NÃO é imputado ao agente!⚠
 a) Pré-existentes (já existiam antes da conduta)▸
Já existia antes da ação do agente e produziria o resultado sozinha.
Ex: Guto envenena Carmem (veneno). Dino também tenta matar Carmem (tiro). A causa 
efetiva da morte = veneno. Retirar o tiro: Carmem morreria mesmo? SIM → tiro não é causa 
→ Dino responde por tentativa de homicídio.
 b) Concomitantes (ocorrem ao mesmo tempo)▸
A causa externa ocorre exatamente no mesmo momento da conduta.
Ex: Guto atira em Carmem (tentativa). Dino também atira (homicídio consumado). Causa 
efetiva da morte = tiro de Dino.
 Se não se sabe qual tiro matou → In Dubio Pro Reo → nenhum pode ser condenado por ✓
homicídio consumado → ambos respondem por tentativa.
 c) Supervenientes (acontecem depois da conduta)▸
A causa surge após a ação do agente, mas não tem nenhum vínculo com ela.
Ex: Guto envenena Carmem. Antes do veneno fazer efeito, Dino atira e mata Carmem. 
Causa efetiva = tiro → Guto responde por tentativa; Dino por homicídio.
 Tipo 2: Concausas RELATIVAMENTE Independentes
A causa externa TEM relação com a conduta do agente. A conduta influencia ou contribui para a 
outra causa.
 NÃO rompe o nexo causal (em regra) → o agente continua respondendo pelo ⚠
resultado.
 a) Pré-existentes (já existiam antes)▸
A causa já existia antes, mas só produziu o resultado porque o agente agiu.
 A condição da vítima NÃO exclui a responsabilidade do agente.✓
Ex: Carmem é hemofílica. Guto dá uma facada. Carmem morre porque a doença impediu a 
coagulação. A doença existia antes, MAS só matou porque Guto agiu → homicídio 
consumado.
 b) Concomitantes (ao mesmo tempo daconduta)▸
Ocorre simultaneamente à conduta do agente e tem ligação com ela.
Ex: Guto rouba Carmem. Ao mesmo tempo, ela foge e é atropelada. A causa do 
atropelamento tem ligação com o roubo (ela estava fugindo por causa do crime).
 c) Supervenientes — A MAIS IMPORTANTE! (depois da conduta)▸
 NÃO rompe o nexo (agente ✅ ROMPE o nexo (agente NÃO ❌
responde) responde)
São consequências NORMAIS do fato Causa suficiente E independente por si 
só
'Linha de desdobramento' — previsível Algo imprevisível, que não depende da 
conduta
Ex: vai ao hospital, pega infecção, morre Ex: hospital pega fogo, vítima morre no 
incêndio
Ex: tratamento causa complicação A causa tem força própria para produzir 
o resultado
A conduta anterior precisava existir O agente responde só pelos atos 
anteriores
Erro em Direito Penal
Erro = descompasso entre o que o agente QUERIA e o que ele REALIZOU. A pessoa pensa uma 
coisa, mas faz outra.
 1. Erro do Tipo
Erro que recai sobre os ELEMENTOS DO TIPO PENAL. A pessoa não entende corretamente a 
situação de fato.
Ex: Pegar um objeto achando que é seu, quando na verdade é 'coisa alheia' (elemento do 
furto).
 Exclui o DOLO → porque a pessoa não sabe o que está fazendo e não quer fazer.⚠
 Erro de Tipo ESSENCIAL▸
A pessoa erra sobre elemento FUNDAMENTAL do crime.
 Inevitável (Escusável)❌ Evitável (Inescusável)⚠
Não tinha como evitar, mesmo sendo 
cuidadosa
Poderia ter evitado com mais cuidado
Exclui DOLO e CULPA → NÃO HÁ 
CRIME
Exclui o DOLO, mas NÃO a culpa
Ex: caçador atira em algo que parece 
animal, mas é uma pessoa escondida
Responde por crime CULPOSO (se 
houver previsão em lei)
Ele não tinha como saber → não 
responde
Ex: atira sem verificar direito quem era 
→ culposo
 Erro de Tipo ACIDENTAL▸
Erro sobre aspectos SECUNDÁRIOS (periféricos) do tipo. O agente sabe o que faz e quer fazer, 
mas erra num detalhe.
 Não exclui o dolo nem a culpa. O agente continua respondendo.✓
 Espécie 1: Erro sobre a Pessoa (Error in Persona)📌
O agente confunde QUEM está atingindo. Quer atingir A, mas acaba atingindo B.
Ex: Quer matar o pai, mas mata o tio pensando que era o pai.
 Consequência: responde como se tivesse atingido a VÍTIMA PRETENDIDA (o pai, não o tio).✓
 Espécie 2: Erro na Pontaria (Aberratio Ictus)📌
O agente sabe quem quer atingir, mas erra na execução e acerta outra pessoa.
Ex: Atira em Dino → erra e acerta Carmem por coincidência.
 Consequência: responde como se tivesse atingido a vítima DESEJADA (Dino).✓
 Se atingiu OS DOIS: aplica concurso de crimes (responde pelos dois).⚠
 Espécie 3: Resultado Diverso do Pretendido📌
O agente quer atingir um bem jurídico X, mas atinge um bem jurídico Y (diferente).
• Resultado previsível → responde por culpa
• Resultado imprevisível → pode excluir a responsabilidade
 2. Erro Determinado por Terceiro
Alguém INDUZ outra pessoa ao erro. Manipula para que ela pratique o crime sem saber.
Ex: Pessoa A manda B entregar uma 'encomenda', dizendo ser um presente, mas é droga.
• Quem induziu (pessoa A) → RESPONDE
• Quem foi enganado (pessoa B) → pode não responder
 3. Descriminante Putativa (Erro sobre Excludente)
O agente ACREDITA que está em situação que justificaria uma excludente de ilicitude (ex: legítima 
defesa imaginária), mas na verdade não está.
Ex: Acha que vai ser atacado → reage → mas não havia agressão real. Imaginou a 
agressão.
Inevitável Evitável
Isento de pena Responde por culpa
Não tinha como saber que era 
imaginação
Com mais cuidado, teria percebido que 
não havia agressão
 4. Erro de Proibição
O agente sabe O QUE FAZ, mas acha que é PERMITIDO. Desconhece ou interpreta errado a lei.
Ex: 'Achado não é roubado' — a pessoa pega um objeto achado achando que pode ficar 
com ele.
Inevitável Evitável
Isento de pena (exclui culpabilidade) Pena diminuída (1/6 a 1/3)
Os 3 Níveis de Tipicidade
Para saber se um fato é um CRIME de verdade, analisa-se a tipicidade em 3 camadas:
 Tipicidade Formal📋 Tipicidade Material📏 Tipicidade 🌐
Conglobante
O fato ENCAIXA na 
descrição da lei?
O fato causou DANO ou 
PERIGO relevante?
O fato é proibido pelo 
ordenamento como um 
TODO?
'O que a lei diz = bate com 
o que aconteceu?'
Não basta encaixar: tem 
que ter relevância penal
O Direito não pode se 
contradizer
Direta: encaixe direto no 
tipo
Ex: furtar uma bola de 
isopor → encaixa no furto, 
mas o dano é insignificante
Se outra lei PERMITE a 
conduta → não pode ser 
crime
Indireta: precisa de outra 
norma para complementar
→ Princípio da 
Insignificância zera aqui
Ex: médico que faz cirurgia 
(lesão corporal permitida)
Ilicitude — Excludentes de Ilicitude (Art. 23 CP)
Ilicitude = contrariedade da conduta ao ordenamento jurídico. É a 'não permissão'.
Mesmo sendo típico (encaixar na lei), o fato pode não ser ilícito.
 O Direito Penal só pune o que é TÍPICO + ILÍCITO. Tipicidade sozinha não basta!⚠
Art. 23 — Não há crime quando ocorre:
• Estado de Necessidade (Art. 24)
• Legítima Defesa (Art. 25)
• Estrito Cumprimento do Dever Legal
• Exercício Regular de Direito
 Estado de Necessidade — Art. 24
Ocorre quando alguém pratica um fato para SALVAR um bem jurídico de um perigo atual que não 
causou e não podia evitar de outro modo.
O perigo pode vir de:
• Natureza: enchente, incêndio, raio
• Animal: ataque de cachorro
• Homem: situação de risco criada por outro (mas SEM agressão direta)
 Elemento Subjetivo: a pessoa precisa SABER que está em estado de necessidade.✓
Análise da proporcionalidade (Exigibilidade):
Vida x Vida (valores 
iguais)
Bem menor x Bem maior Bem maior x Bem menor
Exclui o crime Exclui o crime Diminuição da pena
Direito aceita: não tem 
como exigir outra conduta
Ex: quebrar carro (bem 
menor) para salvar uma 
vida (bem maior)
Ex: matar alguém para 
salvar um objeto → ERA 
EXIGÍVEL agir diferente
Não era exigível agir 
diferente
Totalmente aceitável Não exclui o crime, só 
diminui
 Legítima Defesa — Art. 25
Protege contra AGRESSÃO HUMANA INJUSTA (não é perigo, é agressão de pessoa).
 Elementos Objetivos✅ Elemento Subjetivo🧠
Agressão injusta (injusta = sem direito) Vontade de se defender
Atual ou iminente (não futura, não 
passada)
A pessoa precisa SABER que está se 
defendendo
Meios necessários (usa o que tem à 
disposição)
Não pode ser uma 'vingança' disfarçada 
de defesa
Uso moderado (não pode exagerar)
Defesa de direito próprio ou de terceiro
Tipos de Legítima Defesa:
• Real: há agressão real
• Putativa: a pessoa IMAGINA que está sendo agredida (descriminante putativa)
• Sucessiva: a vítima se defende do excesso do agressor
 Estrito Cumprimento do Dever Legal
O agente pratica o fato porque A LEI MANDA. Há um dever legal de agir assim.
Ex: Policial que prende alguém em flagrante. Carrasco que executa pena de morte (países 
que adotam).
 Exercício Regular de Direito
O agente exerce um DIREITO reconhecido pelo ordenamento jurídico.
Ex: Advogado que entra na casa do cliente com autorização. Médico que realiza cirurgia 
(lesão justificada).
Culpabilidade — 3° Elemento do Crime
Culpabilidade = juízo de REPROVAÇÃO SOCIAL. É a análise de se o agente MERECIA ser 
reprovado pelo que fez.
O Direito Penal pergunta: o agente PODIA agir conforme a lei? Era possível exigir isso dele?
 3 Elementos da Culpabilidade
 1. Imputabilidade — Capacidade de Entender a Norma▸
É a capacidade de entender o caráter ilícito do fato e de se comportar de acordo com esse 
entendimento.
 IMPUTÁVEL✅ INIMPUTÁVEL❌
Adulto normal (maior de 18) Menor de 18 anos
Tem capacidade mental Doente mental (Art. 26)
Pode ser responsabilizado penalmente Não pode ser responsabilizado 
penalmente (recebe medida 
socioeducativa ou de segurança)
 2. Potencial Consciência da Ilicitude▸
É a POSSIBILIDADE de saber que o ato é proibido. A pessoa sabia (ou PODIA saber) que era 
errado?
 Não precisa conhecer exatamente a lei — basta saber que aquilo é moralmente errado ou ✓
proibido.
Ex: Analfabeto que pratica um ato que qualquer pessoa saberia ser errado → ainda tem 
consciênciapotencial.
 3. Exigibilidade de Conduta Diversa▸
Era POSSÍVEL exigir que a pessoa agisse diferente naquelas circunstâncias?
• Se ERA possível agir diferente e ela não agiu → culpável
• Se NÃO era possível agir diferente → não há culpabilidade
 Excludentes de Culpabilidade
 a) Inimputabilidade▸
Quem é inimputável fica ISENTO DE PENA (recebe medida de segurança ou socioeducativa).
Doença Mental — Art. 26 Embriaguez — Art. 28
Inteiramente incapaz de entender o 
caráter ilícito
Embriaguez VOLUNTÁRIA: culpável, 
não exclui
Ou incapaz de se determinar de acordo 
com esse entendimento
Exceção: embriaguez completa + caso 
fortuito/força maior → isento
→ Medida de segurança Actio libera in causa: bebeu PARA 
cometer o crime → responde 
normalmente
 b) Inexigibilidade de Conduta Diversa▸
Quando NÃO ERA POSSÍVEL agir diferente nas circunstâncias.
Coação Moral Irresistível Obediência Hierárquica
Alguém ameaça psicologicamente (não 
fisicamente)
Cumpre ordem de superior (militar, 
policial, servidor)
Você é obrigado a agir por medo da 
ameaça
Ordem NÃO manifestamente ilegal: 
superior responde, subordinado não
Não há culpa → quem responde é quem 
ameaçou
Ordem manifestamente ilegal 
(absurda/ilegal): AMBOS respondem
Ex: 'Faça isso ou mato sua família' Ex: 'Mate esse inocente' → claramente 
ilegal → subordinado também responde
 c) Erro de Proibição Inevitável▸
O agente sabe o que faz, mas acha que é permitido, e não tinha como saber que era proibido.
• Inevitável → isento de pena
• Evitável → pena diminuída (1/6 a 1/3)
Iter Criminis — O Caminho do Crime
Iter Criminis (latim: 'caminho do crime') é a sequência de fases que o crime percorre desde a ideia 
até a consumação.
 As Fases do Iter Criminis
Fase O que é Punível?
1. Cogitação O agente PENSA em 
cometer o crime (fase 
interna, mental)
 NUNCA. O pensamento ❌
não é crime.
2. Preparação O agente pratica atos para 
VIABILIZAR o crime 
(comprar arma, fazer plano, 
reconhecer o local)
 Em regra NÃO. ❌
Exceção: quando a lei pune 
o ato prep. por si só (ex: 
associação criminosa).
3. Execução O agente COMEÇA a 
praticar o crime — inicia os 
atos executórios
 SIM. É aqui que começa✅ 
a tentativa.
4. Consumação O crime se COMPLETA — 
todos os elementos do tipo 
são preenchidos
 SIM. Crime consumado.✅
5. Exaurimento Consequência posterior à 
consumação (ex: receber o 
dinheiro da extorsão)
 SIM (quando relevante ✅
para agravar a pena).
 A linha entre preparação e execução é um dos pontos mais cobrados em provas! A ⚠
execução começa quando o agente pratica atos DIRETAMENTE ligados ao núcleo do 
tipo.
 Tentativa (Art. 14, II do CP)
Tentativa = o agente INICIA a execução, mas não CONSUMA por circunstâncias ALHEIAS à sua 
vontade.
Tentativa IMPERFEITA (Inacabada) Tentativa PERFEITA (Acabada)
O agente NÃO TERMINA os atos 
executórios
O agente TERMINA todos os atos 
executórios
É interrompido por algo externo antes de 
completar
Mas o resultado NÃO acontece por outro 
motivo
Ex: policial chega e impede o tiro Ex: atira todos os tiros, mas a vítima 
sobrevive
Pena: reduzida de 1/3 a 2/3 Pena: reduzida de 1/3 a 2/3 (menor 
redução)
 Desistência Voluntária e Arrependimento Eficaz (Art. 15)
Aqui o agente VOLUNTARIAMENTE evita o resultado. A diferença está no MOMENTO:
Desistência Voluntária Arrependimento Eficaz
O agente PARA de praticar os atos 
executórios antes de terminá-los
O agente JÁ COMPLETOU os atos 
executórios, mas age para IMPEDIR o 
resultado
Voluntariamente decide não continuar Age depois, para salvar a vítima
Ex: começa a estrangular, mas desiste e 
solta
Ex: envenena, mas depois dá o antídoto 
e salva a vítima
Responde pelos ATOS JÁ 
PRATICADOS, mas não por tentativa de 
homicídio
Responde pelos ATOS PRATICADOS, 
mas não por tentativa de homicídio
 Macete: 'Desistiu' = parou antes de terminar. 'Arrependeu-se eficazmente' = terminou mas ✓
reverteu.
 Crime Impossível (Art. 17)
Ocorre quando a tentativa NUNCA poderia se consumar. Não há crime.
Ineficácia Absoluta do Meio Impropriedade Absoluta do Objeto
O meio utilizado é absolutamente 
incapaz de produzir o resultado
O objeto é absolutamente incapaz de 
sofrer o crime
Ex: tentar matar com açúcar achando 
que é veneno
Ex: tentar matar um cadáver (já está 
morto)
Ex: arma desmuniciada Ex: aborto em mulher que não está 
grávida
 Atenção: a impossibilidade precisa ser ABSOLUTA. Se for relativa (ex: errou a mira, ⚠
mas poderia ter acertado), é tentativa normal.
 Resumo: Pontes do Iter Criminis
Cogitação → Preparação → [linha da tentativa] → Execução → [linha da consumação] → 
Consumação → Exaurimento
• Antes da execução: em regra, não é punível
• Na execução sem consumação: tentativa (pena reduzida)
• Consumação: crime completo
• Desistência/Arrependimento eficaz: responde só pelos atos, sem tentativa
• Crime impossível: ATÍPICO, não há crime
Concurso de Pessoas — Art. 29 do CP
Concurso de pessoas = quando DUAS OU MAIS PESSOAS contribuem para a prática de um 
crime.
Art. 29: 'Quem, de qualquer modo, concorre para o crime, incide nas penas a este cominadas, na 
medida de sua culpabilidade.'
 Requisitos para o Concurso de Pessoas
• 1. Pluralidade de agentes (2 ou mais pessoas)
• 2. Relevância causal de cada conduta (cada um contribuiu de alguma forma)
• 3. Liame subjetivo (vínculo — as pessoas sabem que estão agindo juntas)
• 4. Identidade de infração (em regra, todos respondem pelo mesmo crime)
 Sem LIAME SUBJETIVO não há concurso. Ex: dois ladrões que roubam o mesmo ⚠
banco sem saber um do outro = autoria colateral, não concurso.
 Teorias sobre o Concurso de Pessoas
 Teoria Unitária (Monista) — ✅
adotada pelo Brasil
Teoria Pluralista — exceção no Brasil
Todos os participantes respondem pelo 
MESMO CRIME
Cada participante responde por um 
crime diferente
Ex: 3 pessoas planejam e executam um 
homicídio → todos respondem por 
homicídio
Usada em casos específicos previstos 
em lei
Pena varia conforme a culpabilidade de 
cada um
Ex: corrupção ativa (quem dá) + 
corrupção passiva (quem recebe) = 
crimes distintos
 Espécies — Autor vs Partícipe
 Autoria▸
Autor é quem PRATICA A CONDUTA DESCRITA NO TIPO PENAL (o núcleo do crime).
• Autor direto (imediato): pratica o crime pessoalmente
Ex: Puxa o gatilho, subtrai o bem, frauda o documento.
• Coautor: junto com outro(s), PRATICA o núcleo do tipo
Ex: A e B entram no banco juntos: A aponta a arma, B pega o dinheiro → ambos são 
coautores de roubo.
• Autor mediato (indireto): usa OUTRA PESSOA como instrumento para praticar o crime
Ex: Usa um inimputável (criança, doente mental) para cometer o crime. O inimputável não 
responde; o autor mediato responde.
 Participação▸
Partícipe é quem CONTRIBUI para o crime SEM praticar o núcleo do tipo.
 Participação Moral🧠 Participação Material🤝
Induzimento: CRIA a ideia do crime na 
cabeça do autor
Auxílio: contribuição material ao crime
Instigação: REFORÇA a ideia que já 
existia
Ex: emprestar arma, fornecer veículo, 
vigiar a porta enquanto os outros roubam
Ex: convencer alguém a cometer um 
crime
Não pratica o núcleo, só ajuda
 Comunicabilidade de Circunstâncias (Art. 30)
Nem tudo que se aplica a um coparticipante se aplica aos outros:
 Comunicam-se: Circunstâncias ✅
Objetivas
 NÃO se comunicam: ❌
Circunstâncias Subjetivas
Referem-se ao CRIME, não à pessoa Referem-se à PESSOA do agente
Ex: crime cometido com arma, à noite, 
contra idoso
Ex: reincidência, motivo torpe PESSOAL
Todos os participantes têm essa 
circunstância
Só se aplica a quem a tem
 Exceção: elementares do tipo (elementos que definem o próprio crime) sempre se ⚠
comunicam, mesmo que subjetivas. Ex: 'funcionário público' no peculato.
 Casos Especiais no Concurso
 Participação de Menor Importância▸
Se a participação foi de menor importância para o resultado, a pena pode ser reduzida de 1/6 a 1/3.
Ex: Apenas ficou de vigia enquanto os outros roubavam — participação menor → pena 
reduzida.
 Desvio Subjetivo de Condutas▸
Quando UM dos coautores 'extrapola' oque foi combinado e pratica crime mais grave, SÓ ELE 
responde pelo excesso.
Ex: A e B combinam um roubo. Durante o roubo, A mata a vítima por conta própria. B não 
sabia → A responde por latrocínio; B responde só por roubo.
 Autoria Colateral▸
Duas pessoas praticam atos que contribuem para o mesmo resultado, MAS SEM LIAME 
SUBJETIVO (sem saber uma da outra).
Ex: A e B, sem saber um do outro, atiram em C ao mesmo tempo. C morre.
• Se sabe qual tiro matou → quem matou responde por homicídio, quem não matou responde 
por tentativa
• Se não sabe qual tiro matou → In Dubio Pro Reo → ambos respondem por tentativa
 RESUMO — Concurso de Pessoas📝
Figura Descrição Responde por
Autor direto Pratica o núcleo do tipo O crime em si
Coautor Pratica junto com outro O mesmo crime
Autor mediato Usa outro como instrumento O crime (o instrumento não 
responde)
Partícipe (moral) Induz ou instiga O mesmo crime, com pena 
na medida da culpa
Partícipe (material) Auxilia materialmente O mesmo crime, pode ter 
pena reduzida