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1) Estruturas Ósseas da Pelve e Tecidos Adjacentes
1. Crista Ilíaca: Borda superior do osso ilíaco, composta pelo lábio externo, linha intermediária e lábio interno. 
2. Espinha Ilíaca Ântero-Superior (EIAS): Proeminência óssea bem definida localizada na porção anterior e superficial da pelve. 
3. Fossetas de Michaelis: Duas pequenas depressões cutâneas na região lombossacra, utilizadas como referência superficial. 
4. Espinha Ilíaca Póstero-Superior (EIPS): Marco ósseo palpável imediatamente profundo às fossetas de Michaelis. 
5. Osso Sacro e Crista Sacral Mediana: Estrutura óssea vertical e proeminente situada na superfície posterior/dorsal do sacro. 
6. Borda Lateral do Sacro. 
7. Articulação Sacrococcígea: Região de depressão transversal situada no início da prega interglútea, entre o sacro e o cóccix. 
8. Osso Cóccix: Estrutura localizada na porção terminal da coluna, palpada em direção ao seu ápice e corno coccígeo. 
9. Túber Isquiático (ou Tuberosidade Isquiática): Proeminência óssea arredondada localizada na porção inferior e posterior do ísquio, conhecida como o osso em que nos sentamos. 
10. Sínfise Púbica (Púbis): Articulação fibrocartilaginosa central localizada na linha média da região anterior da pelve. 
2) Estruturas do Fêmur e da Articulação do Quadril
11. Trocânter Maior do Fêmur: Protuberância óssea arredondada e proeminente localizada na face lateral do quadril. 
12. Cabeça do Fêmur: Estrutura profunda localizada na região anterior do quadril, próxima à virilha, palpada sob indicação clínica específica. 
13. Acetábulo: Estrutura articular profunda cuja avaliação palpatória ocorre de maneira essencialmente indireta através da movimentação da articulação coxofemoral. 
3) Região do Joelho
1. Patela (e seus acidentes anatômicos: base, ápice, bordas lateral e medial, face áspera, superfícies articulares lateral e medial) 
2. Tendão Patelar (ou Ligamento Patelar) 
3. Linha Articular do Joelho (ou Linha Articular Tibiofemoral) 
4. Sulco Patelar (ou Tróclea Femoral) 
5. Epicôndilo Medial do Fêmur
6. Epicôndilo Lateral do Fêmur
7. Côndilos Femorais (Medial e Lateral) 
8. Côndilo Medial da Tíbia
9. Côndilo Lateral da Tíbia
10. Tuberosidade da Tíbia
11. Cabeça da Fíbula (e seu ápice) 
4) Região do Tornozelo
12. Maléolo Lateral (Fíbula) 
13. Maléolo Medial (Tíbia) 
5) Região do Pé (Organizada por Divisões Anatômicas)
Retropé
14. Tálus (Tróclea e cabeça do tálus; Sustentáculo do tálus) 
15. Calcâneo (e a tuberosidade do calcâneo) 
Mediopé
16. Navicular (e a tuberosidade do navicular) 
17. Cuneiformes (Medial, Intermediário e Lateral) 
18. Cuboide
Antepé
19. Metatarsos (Do 1º ao 5º metatarso; incluindo suas bases, corpos, cabeças e a Tuberosidade/Base do 5º metatarso) 
20. Falanges (Proximal, média e distal do 2º ao 5º dedo; Proximal e distal do Hálux)

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