Sensores e Microcontroladores

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Prof. Charles Way Hun Fung
Projeto de Sistemas 
Microprocessados
Aula 1
Projetos 
Microcontrolados
Projetos Microcontrolados
Conversa Inicial
A aula será dividida nos 
seguintes temas:
Definições e conceitos 
básicos
Classificação de 
sensores
Tipos de sensores
Sensor de 
luminosidade (LDR)
Sensor de temperatura 
(LM35)
Definições e 
Conceitos Básicos
2
Variáveis: temperatura, pressão, 
tensão etc.
Atuadores: motores
Sensores:
Sensores analógicos
Sensores digitais
Transdutores
Conversor A/D e D/A:
Amostragem do sinal
Cada intervalo equivale a um 
valor
Fonte: Autor
Saída digital ou binária:
Dois valores: 0 ou 1
Limite para reconhecimento de 
nível lógico 1 ou 0
Fonte: Autor
Saída analógica:
Praticamente réplica da 
entrada
Fonte: Autor
Conceitos básicos:
Sensibilidade
Exatidão
Precisão
Linearidade
Alcance
Estabilidade
Velocidade de 
resposta
Classificação dos 
Sensores
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Quanto à operação 
Quanto à função
Quanto à grandeza 
física resultante
Quanto à operação:
Ativos: não precisam 
de alimentação. Ex.: 
termopar
Passivos: precisam 
de alimentação 
externa. Ex.: 
termorresistência
Quanto à função:
Analógico: sinal 
analógico na saída. 
Ex.: tensão (sensor 
de temperatura)
Discreto: sinal 
binário, valores são 
associados a 
estados lógicos. Ex.: 
chave óptica
Quanto à grandeza física resultante:
Mecânicos
Elétricos
Óticos
Magnéticos
Acústicos
Químicos
Biológicos
Tipos de Sensores
Velocímetro:
Medição de 
velocidade
Rotação de um ímã
Indução no disco de 
metal
(...)
4
(...)
Ilustração: Thyago Macson
Potenciômetro:
Valor de resistência
Depende da posição do cursor
Ilustração: Thyago Macson
Extensômetro (strain gage):
Mede a deformação
Altera a resistência de acordo 
com a alongamento
Ilustração: Thyago Macson
Ponte de Wheatstone:
Equilíbrio de carga
Tensão resultante com o 
desequilíbrio
Fonte: Autor
Sensor óptico:
LED emissor e um fototransistor
receptor
Ilustração: Thyago Macson
Sensor ultrassônico:
Mede distância
Emissor e receptor
Reflexão no objeto 
Fonte: Autor
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Sensor LDR (Light 
Dependent Resistor)
Simbologia
Ilustração: Thyago Macson
A resistência varia de acordo 
com a exposição à luz:
Fonte: Autor
Divisor resistivo:
Saída = V . R1
R1 + R2
Fonte: Autor
LDR com o divisor resistivo:
Fonte: Autor
Sensor de 
Temperatura (LM35)
6
Medição de temperatura na faixa 
de -55°C até 150°C:
Ilustração: Thyago Macson
Controlador de temperatura 
com LM35:
Fonte: Autor