Analise a Figura 1 que mostra uma furadeira automatizada com a técnica de retroffiting Figura 1

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PORTFÓLIO - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS 
INDUSTRIAIS - 53_2026 
 
Analise a Figura 1 que mostra uma furadeira automatizada com a técnica de retroffiting. 
 
Figura 1: Furadeira automatizada (retroffiting). 
 
O funcionamento da furadeira é o seguinte: 
 
Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial (verificado pelo sensor 
“H”) e houver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), e o botão “LIGA”, 
o processo de usinagem deve entrar em operação, acionando os seguintes dispositivos: 
 
- o motor da furadeira no sentido horário; 
 
- avanço da coluna descendente; 
 
- velocidade de avanço rápido. 
 
Este comportamento deve prevalecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1” (início 
da usinagem), onde devem ser executados os acionamentos: 
 
- motor da furadeira no sentido horário; 
 
- avanço da coluna descendente; 
 
- velocidade de avanço lento. 
 
Ao final da usinagem da peça, verificado pelo fim de curso “b2”, em que a coluna deve 
retornar a posição inicial da seguinte forma: 
 
- motor da furadeira no sentido anti-horário; 
 
- avanço da coluna ascendente; 
 
- velocidade de avanço rápido. 
 
Esta dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja a posição inicial novamente (H). 
Neste momento, a furadeira deve permanecer desligada até novamente seja pressionado o 
botão liga. 
 
Se pressionado o botão “DESLIGA” em qualquer etapa do processo, a furadeira deve ser 
desligada. 
 
Caso pressionado o botão “EMERGÊNCIA”, o processo deve interromper seu 
funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de 
onde parou. 
 
Em qualquer momento, se o sensor de peça (SP) detectar a falta da peça, o sistema deve 
ser desligado imediatamente. 
 
Para resolver esta atividade, utilize o ambiente Zelio Soft2 adotando o modelo do 
controlador ZELIO LOIGIC – SR2B201FU. 
 
De acordo com o funcionamento da furadeira, resolva o que se pede, 
 
1) Apresentar a imagem (print) do programa que automatiza a furadeira desenvolvido em 
linguagem SFC contemplando: 
 
a) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido horário com avanço da coluna 
descendente e velocidade de avanço rápido até encontrar o sensor b1. 
 
b) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido horário com avanço da coluna 
descendente e velocidade de avanço lento até encontrar o sensor b2. 
 
c) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido anti-horário com avanço da 
coluna ascendente e velocidade de avanço rápido até encontrar o sensor H. 
 
d) (1,0 ponto): recurso que caso pressionado o botão “DESLIGA” em qualquer etapa do 
processo, a furadeira deve ser desligada. 
 
e) (1,0 ponto): recurso que caso pressionado o botão “EMERGÊNCIA” o processo deve 
interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle 
deve reiniciar de onde parou. 
 
f) (1,0 ponto): recurso que em qualquer momento, se o sensor de peça (SP) detectar a falta 
da peça, o sistema deve ser desligado imediatamente e retornar do início. 
 
2) (1,0 ponto): lista de Entradas e as Saídas utilizadas no programa e Lista das funções 
parametrizáveis. 
 
Referência do documento: PDF-5121F35A19C443CF