Mão hidraulica aplicação

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Mão hidráulica e aplicação
David UNIASSELVI/ASSEVIM
Ignácio Engenharia Mecânica
Jean Introdução a engenharia
Rafael Prof.: Joziel
Willian Data: 01/04/2016 
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MÃO HIDRÁULICA E APLICAÇÃO 
OBJETIVOS: 
Realizar uma pesquisa explorando conceitos básicos da hidráulica;
Desenvolver um protótipo de prótese de uma mão, com atuação hidráulica para simples demonstração de sua funcionalidade;
Aliar conteúdo teórico sobre hidráulica com a prática.
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HISTÓRIA DA HIDRÁULICA
CIENTISTAS E SUAS CONTRIBUIÇÕES
HISTÓRIA DA HIDRÁULICA
Os primeiras obras que envolviam a hidráulica foram feitas para conduzir a água;
Conduziam água para:
Irrigações;
Navegação;
Geração de energia;
Abastecimento de água;
Canalização de esgoto;
Etc.
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HISTÓRIA DA HIDRÁULICA
Os principais cientistas que desenvolveram conceitos sobre a hidráulica foram:
Arquimedes;
Leonardo da Vinci;
Leonardo Euler;
George Gabriel Stokes;
Blaise Pascal;
Simon Stevin.
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Arquimedes
(287 - 212 a.C)
Introduziu o conceito de empuxo
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Leonardo da Vinci
(1452 - 1519)
Elaborou estudos dentro dos conceitos da Engenharia Hidráulica
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Leonardo Euler
(1707 - 1783)
Desenvolveu equações gerais dos movimentos dos fluidos
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George Gabriel Stokes
(1819 - 1903)
Desenvolveu equações gerais do escoamento dos fluídos
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Blaise Pascal
(1623 – 1662)
Desenvolveu o princípio de Pascal
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Simon Stevin
(1548 - 1620)
Desenvolveu o teorema de Stevin
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HIDROSTATICA
A hidrostática é a parte da física que estuda os líquidos e os gases em repouso, sob ação de um campo gravitacional constante
CONCEITOS BÁSICOS DE HIDRÁULICA 
DENSIDADE
A densidade (r) é uma propriedade importante de um fluido;
Ela é obtida como o quociente entre a quantidade de massa m e o volume v que essa quantidade ocupa;
Portanto, a densidade mede o grau de concentração de massa em determinado volume.
P = DENSIDADE
M = MASSA
V = VOLUME
p = m / V
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CONCEITOS BÁSICOS DE HIDRÁULICA 
MASSA ESPECÍFICA
Define-se massa específica como a razão entre o peso da substância em módulo e o seu volume;
Portanto, o peso específico é o produto entre a densidade e a aceleração da gravidade;
M = MASSA DO OBJETO
V = VOLUME
P = DENSIDADE
g = GRAVIDADE
Massa específica: P/v ou m/v . g
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CONCEITOS BÁSICOS DE HIDRÁULICA 
PRESSÃO
Pressão é uma grandeza que quantificada através da razão entre a força (F) e a área (A) da superfície em questão, onde a força é aplicada.
F = FORÇA APLICADA PERPENDICULARMENTE 
A = ÁREA DA SUPERFÍCIE
P = PRESSÃO
P = F/A
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HIDROSTATICA
Suas leis revelam o comportamento de elementos como pressão aplicada, massa e densidade de corpos e substâncias, considerando um campo gravitacional constante;
A hidrostática se baseia em três leis básicas:
Lei de Pascal;
Lei de Stevin;
Lei de Arquimedes.
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Blaise Pascal
(1623 – 1662)
Desenvolveu o princípio de Pascal
“O acréscimo de pressão produzido num líquido em equilíbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do líquido”
F1 / A1 = F2 / A2
F1 = FORÇA PERPENDICULAR 1
A1 = ÁREA DE SUPERFICIE MENOR
F2 = FORÇA PERPENDICULAR 2
A2 = ÁREA DE SUPERFICIE MAIOR
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Simon Stevin
(1548 - 1620)
Desenvolveu o teorema de Stevin
“A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao produto do peso específico do fluido pela diferença decota entre os dois pontos avaliados.”
ΔP = d . g . Δh
Pabs = pressão hidrostática (pascal);
d = densidade do líquido (Kg/m3);
g = aceleração da gravidade (m/s2);
h = medida da coluna de líquido acima do ponto, ou seja, a profundidade na qual o líquido se encontra (m);
Patm = pressão atmosférica (pascal).
Pabs = Patm + dgh
ou
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Arquimedes
(287 - 212 a.C)
Introduziu o conceito de empuxo
“Todo corpo sólido mergulhado num fluido em equilíbrio recebe uma força de direção vertical e sentido de baixo para cima de intensidade igual ao peso do líquido deslocado.”
mL = massa do líquido deslocado;
dL = densidade do líquido deslocado;
vL = volume do líquido deslocado;
E = empuxo;
PL = pressão do líquido.
E = mL . g
mL = dL. VL
E = PL
E = DL . VL . g 
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CONSTRUÇÃO DA MÃO HIDRAULICA
CONSTRUÇÃO DA MÃO HIDRAULICA
Elaboração de métodos para facilitar a construção e o desenvolvimento do projeto:
Moldes para o corte dos materiais;
Roteiro de trabalho;
Tabela com os materiais e os respectivos preços.
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CONSTRUÇÃO DA MÃO HIDRAULICA
Os materiais que foram utilizados neste projeto foram listadas em uma tabela contendo seus respectivos preços.;
Assim obtemos um orçamento de aproximadamente R$ 40,00 para a fabricação deste protótipo.
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LISTA DE MATERIAIS x CUSTO 
CUSTO TOTAL: 40,00 DILMAS
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MOLDES PARA O CORTE
Para uma melhor compreensão do desenho a seguir temos que interpreta-lo da seguinte forma:
As dimensões do desenho apresentado estão em milímetros;
As cotas estão representadas em vermelho;
As linhas de corte estão representadas em preto;
As linhas para dobras estão em azul.
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MOLDES PARA O CORTE
Dedos convencionais 
Dedão
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MOLDES PARA O CORTE
Antebraço (inferior)
Antebraço (superior)
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ROTEIRO DE TRABALHO
O roteiro de trabalho tem como função demonstrar ao operador como deve ser feito ou montado tal equipamento através de informações, tais como quantidade de peças, material, nome do conjunto ou peça, sequência de operação, entre outras adicionais.
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ROTEIRO DE TRABALHO
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CONSTRUÇÃO
Dedos 4x
Dedão 1x
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CONSTRUÇÃO
Recorte dos dedos
Encaixe das seringas
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CONSTRUÇÃO
Colagem dos dedos no antebraço
Fixação das seringas nos dedos
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CONSTRUÇÃO
Encaixe das mangueiras nas seringas
Introdução de fluído no sistema
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PROJETO ACABADO
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Obrigado pela atenção!
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