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I/O Event Interrupt (IOI) D–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Calculating Interrupt Latency for SLC 5/04 or SLC 5/05 D–5. . . . . . . . . . . . . . . . 
Selectable Timed Interrupt (STI) D–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Discrete Input Interrupt (DII) D–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
I/O Event Interrupt (IOI) D–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Example – SLC 5/03 (OS302, FRN10 and higher) Processor 
Selectable Timed Interrupt D–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Example – SLC 5/05 Processor Selectable Timed Interrupt D–6. . . . . . . . . . . . . . 
Scan Time Worksheets D–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Defining Worksheet Terminology D–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Worksheet A – Estimating the Scan Time of Your 
MicroLogix 1000 Controller D–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Worksheet B – Estimating the Scan Time of Your Fixed Controller D–9. . . . . . . . 
Worksheet C – Estimating the Scan Time of Your SLC 5/01 Processor D–11. . . . . 
Worksheet D – Estimating the Scan Time of Your SLC 5/02 Processor D–13. . . . . 
Worksheet E – Estimating the Scan Time of Your SLC 5/03 Processor D–16. . . . . 
Worksheet F – Estimating Scan Time of Your SLC 5/04 or 5/05 Processor D–19. . 
Table of Contents
 toc–xvii
Scan Time for I/O Modules D–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Example Scan Time Calculation D–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Example: Worksheet C – Estimating the Scan Time of an 
SLC 5/01 Processor Application D–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
E Programming Instruction References E–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Valid Addressing Modes and File Types E–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Understanding the Different Addressing Modes E–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
F Data File Organization and Addressing F–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Understanding File Organization F–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Processor File Overview F–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Understanding How Processor Files are Stored and Accessed F–4. . . . . . . . . . . . . . . . 
Download F–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Normal Operation F–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Power Down F–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Power Up F–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Addressing Data Files F–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Specifying Logical Addresses F–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Specifying Indexed Addresses F–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Monitoring Indexed Addresses F–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Specifying an Indirect Address F–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Addressing File Instructions – Using the File Indicator (#) F–18. . . . . . . . . . . . . . 
Numeric Constants F–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
M0 and M1 Data Files – Specialty I/O Modules F–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Addressing M0–M1 Files F–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Restrictions on Using M0-M1 Data File Addresses F–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Monitoring Bit Addresses F–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Transferring Data Between Processor Files and M0 or M1 Files F–24. . . . . . . . . . 
Access Time F–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Minimizing the Scan Time F–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Capturing M0-M1 File Data F–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Specialty I/O Modules with Retentive Memory F–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
G Data Files – Specialty I/O Modules F–27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Editing G File Data F–28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
G Number Systems G–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Binary Numbers G–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Positive Decimal Values G–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Negative Decimal Values G–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Hexadecimal Numbers G–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
PrefaceInstruction Set Reference Manual
 toc–xviii
Hex Mask G–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Binary Floating-Point Arithmetic G–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
H Application Example Programs H–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Paper Drilling Machine Application Example H–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Paper Drilling Machine Operation Overview H–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Drill Mechanism Operation H–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Conveyor Operation H–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Drill Calculation and Warning H–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Paper Drilling Machine Ladder Program H–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Time Driven Sequencer Application Example H–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Time Driven Sequencer Ladder Program H–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Event Driven Sequencer Application Example H–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Event Driven Sequencer Ladder Program H–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
On/Off Circuit Application Example H–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
On/Off Circuit Ladder Program H–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Interfacing with Enhanced Bar Code Decoders 
Over DH-485 Network Using the MSG Instruction H–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Processor and Decoder Operation H–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
System Set Up H–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Operating Sequence H–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .