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Cap. 13 - Estágios de Saída e Amplificadores de Potência 13.1 Considerações Gerais 13.2 Coletor Comum como Amplificador de Potência 13.3 Estágio Push-Pull 13.4 Push-Pull melhorado 13.5 Considerações sobre Grandes Sinais 13.6 Proteção Contra Curto Circuito 13.7 Dissipação Térmica 13.8 Eficiência 13.9 Classificação dos Amplificadores de Potência 1 Amplificadores de Potência - Motivação Acionar uma carga com Alta Potência/Baixa Impedância. Telefones móveis necessitam em média de 1W de potência na antena. Sistemas de Áudio necessitam de dezenas a centenas de Watts de potência. Amplificadores de Voltage/Corrente não são adequados a essas aplicações. 2CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Características dos Amplificadores de Potência Amplificam “Grandes Sinais”, cuja saída possui carga com pequena resistência. Potência na saída igual ou superior a 1 W. Trabalha com Correntes Elevadas. Requer grande excursão de sinal (Grandes Sinais). Drena grande quantidade de energia das Fontes de Alimentação. Dissipa grande quantidade de potência, portanto gera calor. 3CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Indicadores de Desempenho dos Amplificadores de Potência Não linearidade ou Distorção de Harmônico Total (DTH) Eficiência Demanda de Tensão 4CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Coletor Comum- CC Grandes Signais 5CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Se Pout=V 2 RMS /RL ,V RMS=V p/√2, RL=8Ωe Pout=1W . EntãoV p=4V eV out=V p .sen(w . t). SeV i . n=V out+V BE, então V i. n=(V p+V BE). sen (w . t) ,V BE=0.8V . Coletor Comum- CC Grandes Signais - Situação I Quando Vin cresce, Vout também cresce, segue Vin e Q1 provê mais corrente. 6CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Coletor Comum- CC Grandes Signais - Situação II No entanto, quando Vin decresce, Vout também decresce, “cortando” Q1 resultando um valor constante para Vout = RL . I1. 7CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Exemplo 13.1: Coletor Comum 1 1ln 0.5 211 out in T out L S in out VV V I V R I V V V mV é ùæ ö - + =ê úç ÷ è øë û = Þ » - ( )1 1 1 1 1 ln 0.01 390 C in T C L S C in IV V I I R I I I V mV = + - » Þ » 8CH 13 Output Stages and Power Amplifiers I s=5.10 −15 v in=0,5Va) Determine Vout, se e b)Determine Vin, se Q1 conduzir apenas 1 % de I1 Linearidade do Coletor Comum Quando Vin decresce a forma de onda na saída será limitada/”clipada”, introduzindo uma característica não linear à relação I/O. 9CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Estágio Push-Pull Quando Vin cresce, Q1 está conduzindo e push/empurra corrente na direção de RL. Quando Vin decresce, Q2 está conduzindo e pulls/puxa a corrente de RL. 10CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Curva Característica de Entrada e Saída Grandes Sinais para Vin Para valores positivos de Vin, Q1 desloca a saída para baixo/direita; Para valores negativos de Vin, Q2 desloca a saída para cima/esquerda. Vout=Vin-VBE1 , +Vin Vout=Vin+|VBE2| , -Vin 11CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Características Gerais I/O do Estágio Push-Pull Para pequenos valores de Vin, existe uma Zona Morta na Curva Característica, na qual Q1 e Q2 estão simultaneamente cortados, implicando uma não-linearidade grosseira na relação I/O. 12CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Ganho do Push-Pull O estágio push-pull exibe um ganho que tende para a unidade quando Q1 or Q2 está conduzindo. Quando Vin é muito pequeno, o ganho é zerado (Zona Morta). 13CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Resposta Senoidal do Estágio Push-Pull Para grandes valores de Vin, a saída segue a entrada com uma diferença “DC” fixa, porém, quando Vin torna-se pequeno a saída cai para zero e surge " Distorção - Crossover ". 14CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Estágio Push-Pull melhorado Com uma bateria de VB inserida entre as bases de Q1 e Q2, a zona morta é eliminada. VB=VBE1+|VBE2| 15CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Implementação de VB Se VB=VBE1+|VBE2|, a escolha natural seria utilizar dois diodos em série. A fonte de corrente I1 deve ser utilizada para polarizar D1, D2 e Q1. 16CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Exemplo: Fluxo de Corrente I 1 1 2in B BI I I I= - + Iin Se β1=β2>>1 Quando Vout= 0 , IRL = 0, Ic1 = Ic2 => IB1= IB2 17CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Exemplo: Fluxo de Corrente II VD1≈VBE → Vout≈Vin Se I1=I2 & IB1≈IB2 → Ao contrário do exemplo anterior Iin= 0 quando Vout=0 18CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Adição de Estágio – Emissor Comum - EC Um estágio EC (Q4) é adicionado para prover Ganho de Tensão à entrada (Vin), cuja saída amplificada, no coletor de Q4, será também amplificada pelo par Q1 e Q2. 19CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Análise do Ponto de Polarização Para análise do Ponto de Polarização, o circuito original pode ser simplificado conforme o CKT da direita, pois a tensão de catodo de D1 ou anodo de D2 , VA = 0. O CKT da direita é semelhante a um espelho de corrente. A relação entre IC1 e IC3 é mostrada acima. VA=0 Vout=0 IC1=[IS,Q1/IS,D1]×[IC3] 20CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Análise de Pequenos Sinais Supondo que 2rD seja pequeno e (gm1+gm2)RL seja muito maior que 1, o circuito tem ganho de tensão (AV) mostrado acima. AV=-gm4(rπ1||r π2)(gm1+gm2)RL 21CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Análise da Resistência de Saída 3 4 1 2 1 2 1 2 ||1 ( )( || ) O O out m m m m r rR g g g g r rp p » + + + Se β é baixo, o segundo termo da resistência de saída cresce. Isso torna-se crítico quando a carga (RL) tem baixa resistência. 22CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Exemplo: Polarização EC AV=5 Estágio de Saída AV=0.8 RL=8Ω βnpn= 2βpnp=100 IC1≈IC2 ( ) 1 2 1 1 2 1 2 1 2 3 4 1 2 4 6.5 || 133 195 m m m m C C C C g g g g I I mA r r I I A p p m - + = W » » W » » = W » » 23CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Problema da Corrente de Base 195 µA de corrente de base em Q1 suporta somente 19.5 mA de corrente de colector. Este valor é insuficiente para fornecer elevadas correntes de operação (centenas de mA). 24CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Modificação do Estágio CC/PNP Substituir um simples PNP como “CC” por uma combinação um NPN (Q2), implicando uma desejável redução da resistência de saída. ( )2 3 1 1out m R gb » + 25CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Exemplo: Resistência de Entrada ( ) 3 2 3 3 2 3 1 1 1 ( 1) L in in in L m in L Ri v v r R g r R r p p b b b æ ö ç ÷ ç ÷= - ç ÷+ç ÷+è ø = + + 26CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Corrente de Polarização Adicional I1 é adicionado à base de Q2 para prover uma polarização adicional à corrente de polarização de Q3 . A capacitância na base de Q2 pode ser carregada/descarregada rapidamente. 27CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Exemplo: Mínimo Vin Min Vin≈0 Vout≈|VEB2| Min Vin≈VBE2 Vout≈|VEB3|+VBE2 28CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Projeto HiFi Com a realimentação negativa, a linearidade é melhorada, provendo mais fidelidade. 29CH 13 Output Stages and Power Amplifiers ++ -- Proteção Contra Curto-Circuito Qs e r são usados para "roubar" alguma corrente de base de Q1, quando a saída é acidentalmente curto circuitada para a terra, evitando danos ao circuito.30CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Coletor Comum - Regime de Potência 1 2 P av CC VP I Væ ö= -ç ÷ è ø A potência máxima dissipada em Q1 ocorre na ausência de sinal. 31CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Pav,max=I 1V CC Exemplo: Dissipação de Potência ( )1 10 1 1 1 sin T I p EE I EE P I V t V dt T P I V w= - = - ò 32CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Potência Média na Fonte de Corrente (I1) Estágio Push-Pull - Regime de Potência 4 CCP P av L VV VP R p æ ö= -ç ÷ è ø 2 ,max 2 CC av L VP Rp = Máxima potência ocorre para os valores de Vpentre 0 e 4Vcc/π. 33CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Example: Push-Pull Pav 4 CCP P av L VV VP R p æ ö= -ç ÷ è ø Se Vp = 4VCC/π → Pav=0 Impossível, pois Vp < VCC) 34CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Dissipador O Dissipador, provê grande superfície para dissipar o calor do chip. 35CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Mitigação da Fuga Térmica 1 21 2 , 1 , 2 , 1 , 2 C CD D S D S D S Q S Q I II I I I I I = Os Diodos de Polarização impedem a Fuga Térmica, uma vez que as correntes (IC) em Q1 e Q2 acompanham as correntes (ID) de D1 e D2, enquanto suas correntes saturação (IS,De IS,C) variam com a temperatura. 36CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Eficiência out out ckt P P P h = + Eficiência ( ) é definida como a potência média disponibilizada para a carga/Potência Útil (Pout = Pu = PL) dividida pela potência drenada das fontes (Ptotal = Pout + PCKT). Coletor Comum Push-Pull ( ) 2 2 1 2 2 2 2 4 P L EF P L CC P P EF CC V R V R I V V V V h h = + - = I1=VP/RL ( ) 2 2 1 2 2 2 / 4 4 P L PP P L CC P PP P CC V R V R I V V V V h p ph = + - = I1=VP/RL 37CH 13 Output Stages and Power Amplifiers η Exemplo: Eficiência Coletor Comum VP=VCC/2 1 15 h = Push-Pull I1=(VP/RL)/β 1 4 P CC P V V V h p b = + 38CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Compromisso x Classes de Amplificadores de Potência Classe A: Alta Linearidade e Baixa Eficiência Classe B: Alta Eficiência e Baixa linearidade 39CH 13 Output Stages and Power Amplifiers Classe AB: Compromisso entre as Classes A e B Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20 Slide 21 Slide 22 Slide 23 Slide 24 Slide 25 Slide 26 Slide 27 Slide 28 Slide 29 Slide 30 Slide 31 Slide 32 Slide 33 Slide 34 Slide 35 Slide 36 Slide 37 Slide 38 Slide 39
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