Relatório automação Ladder Partida estrela triângulo

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AEDB – ASSOCIAÇÃO EDUCACIONAL DOM BOSCO 
FACULDADE DE ENGENHARIA 
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA/ELETRÔNICA 
 
 
RELATÓRIO DE EXPERIMENTOS PRÁTICOS 
NO LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
Lógica Cabeada x Programação LADDER 
(Partida Estrela-Triângulo) 
 
 
 
5° ANO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E ELETRÔNICA 
 
 
 
CARLOS ADRIANO – 20670064 
FABIO HERZOG - 20670020 
FAGNER LOPES - 20870067 
FERNANDA VALENTE – 20670042 
HANS ZWERNER - 20670104 
 
 
 
 
 
 
 
RESENDE 
03 de maio de 2010
 
CARLOS ADRIANO – 20670064 
FABIO HERZOG - 20670020 
FAGNER LOPES - 20870067 
FERNANDA VALENTE – 20670042 
HANS ZWERNER - 20670104 
 
 
RELATÓRIO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
 
 
“LÓGICA CABEADA x PROGRAMAÇÃO LADDER (PARTIDA ESTRELA-
TRIÂNGULO)” 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Professor: André Tomaz 
 
 
 
 
 
RESENDE 
03 de maio de 2010
Relatório do Experimento de Lógica Cabeada x 
Programação LADDER (Partida Estrela-
Triângulo) - Laboratório apresentado à AEDB 
como exigência da Disciplina de Automação 
Industrial do 5º ano do Curso de Engenharia 
Elétrica/Eletrônica da Associação Educacional 
Dom Bosco – Faculdade de Engenharia de 
Resende. 
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1. INTRODUÇÃO 
 
Atualmente, o controle de processo industrial por lógica cabeada está em desuso por 
ter várias desvantagens em relação ao controle automatizado com o uso do Controlador 
Lógico Programável (CLP). Em relação à lógica cabeada, este apresenta várias vantagens: 
• Facilidade de programação; 
• Mais confiável; 
• Facilidade para mudar variáveis do processo; 
• Facilidade para ampliação (adição de módulos de entradas e saídas); 
• Obtenção de dados de diagnóstico do processo; 
• Comunicação em rede etc. 
 
2. EXPERIMENTO COM CONTROLE DE LÓGICA CABEADA 
 
 O circuito de partida em Y-� é mostrado na Figura 01 abaixo. 
 
 
Figura 01 – Circuito Partida Y-�. 
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 O acionamento deste circuito em lógica cabeada é mostrado na Figura 02, sendo o 
botão L responsável por iniciar a lógica e o botão D para desligar a mesma. As bobinas K1, 
K2 e K3 são responsáveis por acionar os respectivos contatores do circuito de acionamento 
(Figura 01). A bobina T1 é utilizada para acionar o contator K3 10 segundos após o 
acionamento de K2. Os demais são contatos auxiliares para intertravamento e selo. 
 
 
Figura 02 – Circuito em lógica cabeada. 
 
 
3. EXPERIMENTO COM PROGRAMAÇÃO EM LADDER 
 
O circuito em LADDER para partida Y-� é visto na Figura 03 abaixo. 
 
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Figura 03 – Diagrama LADDER para partida Y-�. 
 
Como em lógica cabeada, usou-se alguns contatos auxiliares para intertravamento e 
selo (O:2/1 e O:2/2, por exemplo). Porém, pode-se ver que o programa é em diagrama 
LADDER é mais simples que o circuito em lógica cabeada, além de apresentar algumas das 
vantagens citadas na Introdução. 
É importante observar que com utilização de Diagrama Funcional Seqüencial 
(GRAFCET) as funções de intertravamento e selo não seriam necessárias, como visto no 
diagrama mostrado na Figura 04. Além dessa vantagem, por apresentar uma lógica 
seqüencial, o GRAFCET apresenta uma lógica intuitiva e, assim, uma lógica de programação 
mais simples de ser realizada, como visto na Figura 05. 
 
 
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Figura 04 – Diagrama LADDER para partida Y-� utilizando GRAFCET. 
 
 
Figura 05 – Diagrama em GRAFCET. 
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4. CONCLUSÃO 
 
Como citado na Introdução, a programação em LADDER apresenta várias vantagens 
em relação à lógica cabeada, como pode ser confirmado nos experimentos anteriores. 
Um fato importante a ser citado é que inicialmente houve uma pequena dificuldade ao 
se utilizar o software responsável pela programação (RS Logix Pro) que, após algumas 
tentativas, foi sanada.