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SENSOR DE VELOCIDADE ENCODER - Modelo: LM393 Valor médio de mercado R$12.90 O sensor ideal para a situação apresentada seria o Sensor de Velocidade Enconder, pois com esse tipo de sensor pode se medir as rotações realizadas pelo eixo do motor, contagem pulsos e também no controle de posicionamento de eixos. Pode ser utilizado junto com diversos modelos de controladores existentes no mercado, assim como placas e trabalhar em função de arduino, sendo ele Raspe Berry Pi e PIC. Tem sua instalação recomendada na ação conjunta com um disco encoder, cujo suas ranhuras servirão de interrupção de feixe de luz em infrared que é emitido pelo sensor, onde no exato momento da interrupção será responsável por enviar um sinal para o micro controlador. A seguir suas especificações técnicas fornecidas pelo fabricante ao usuário; Tensão de operação: 3,3-5V Abertura disco encoder: 5mm Saída Digital e Analógica Led indicador para tensão Led indicador para saída digital Dimensões: 32 x 14 x 7mm Figura 1: SENSOR DE VELOCIDADE ENCODER Fonte: Arduino e CIA REFERÊNCIA ARDUINO E CIA. COMO NEDIR A ROTAÇÃO DE UM MOTOR COM SENSOR DE VELOCIODADE LM393. Disponível em: <http://www.arduinoecia.com.br/2016/02/sensor-de-velocidade-lm393-arduino.html>. Acesso em 18 de Out. 2017. FILIPEFLOP. SENSOR DE VELOCIDADE ENCODER. Disponível em; <https://www.filipeflop.com/produto/sensor-de-velocidade-encoder/>. Acesso em 18 de Out. 2017.
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