Automação - Lita de Exercícios 1

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Lista de Exercícios I Data: Página 1 
EC214 – Automação Industrial 
Turma: P9 
 
Nome: 
 
Nome: 
 
 
 
 
1) (35 pontos) Projetar e montar um circuito elétrico de comando/potência que funcione 
como descrito a seguir (desenhe, de forma organizada, as ligações realizadas): 
 
- Quando um operador insere manualmente uma nova peça na esteira um sensor é acionado 
e o motor de indução trifásico da esteira é ativado. 
- Depois de 5 segundos, quando a peça já avançou para o outro lado da esteira o motor 
deliga e um pistão simples é acionado para expulsar a peça da esteira. 
- Para inserir uma nova peça na esteira, o operador pressiona um botão vermelho (NF) que 
faz o pistão recuar. 
- O operador insere uma nova peça e o ciclo é reiniciado. 
 
 
 
Observações: 
 
 Os sensor deve ser o sensor de proximidade Indutivo/capacitivo fornecido pelo 
professor. 
 O cilindro de simples ação deve ser utilizado para simular a expulsão de uma peça. 
 A esteira deve ser o MIT (Motor de Indução Trifásico) ligado em estrela. 
 Deve ser considerado um botão DESLIGA (NF) para parar todo o sistema. 
 
Etapa Valor 
Pontuação 
100% 75% 50% 25% Valor 
Sensor 5 pontos 
Pistão Simples 5 pontos 
Botão Desliga 5 Pontos 
Montagem Motor, 
Pneumática e Sensor 
20 Pontos 
 
Avaliação Prática I 
 
 
 
2 
2) (35 pontos) Responda V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as afirmações a seguir: 
 
( ) Os sensores de proximidade indutivos detectam apenas elementos metálicos e 
portanto não podem ser utilizados em determinadas aplicações. 
( ) Os sensores de posicionamento eletromecânicos (chaves de fim de curso) são de baixo 
custo e de fácil instalação. Além disso, apresentam uma vida útil maior que os sensores de 
proximidade elétricos. 
( ) Os sensores de proximidade podem apresentar uma ou mais saídas, que podem ser do 
tipo NA (Normalmente Aberto) e/ou NF (Normalmente Fechado). 
( ) Os sensores analógicos são utilizados para realizar a medida direta ou indireta de 
variáveis físicas e convertem a mesma em um nível de tensão ou corrente proporcional a 
mesma dentro de uma faixa de valores especifica. 
( ) Os sensores de proximidade elétricos podem ser do tipo NPN ou PNP. Para cada um 
dos tipos há um tipo de ligação específica para o acionamento de uma carga. O sensor do 
tipo PNP apresenta em sua saída uma tensão Vcc quando acionado e uma tensão igual a 0 
(zero) quando não acionado. Já o sensor do tipo NPN apresenta em sua saída uma tensão 
igual a 0 (zero) quando acionado e uma tensão Vcc quando não acionado. 
( ) Os sensores de nível podem ser implementados por meio de uma medida direta ou 
indireta. Um sensor ultrassônico de nível e um visor de nível são exemplos de medida direta 
e indireta respectivamente. 
( ) Um termopar consiste de dois condutores metálicos, de naturezas distintas, na forma 
de metais puros ou deligas homogêneas. O aquecimento da junção de dois metais gera o 
aparecimento de uma f.e.m.. Este princípio conhecido por efeito Seebeck propiciou a 
utilização de termopares para a medição de temperatura. 
 
 
Avaliação Prática I 
 
 
 
3 
3) (30 pontos) Projetar e montar um circuito elétrico de comando/potência que funcione 
como descrito a seguir (desenhe, de forma organizada, as ligações realizadas): 
 
- Quando um operador insere manualmente uma peça em uma plataforma um sensor (S1) é 
acionado e o pistão avança. 
- Quando a peça chega na posição final do curso do pistão um sensor (S2) é acionado, uma 
lâmpada acende e o pistão retorna a posição inicial. 
- Quando um segundo operador retira a peça da posição final do curso a lâmpada se apaga 
e um novo ciclo pode ser iniciado. 
 
 
 
 
 
 
Observações: 
 
 Os sensores devem ser o sensores de proximidade Indutivo/capacitivo fornecidos 
pelo professor. 
 O cilindro de dupla ação deve ser utilizado para simular o deslocamento de uma peça 
sobre a plataforma. 
 A lâmpada deve ser fornecida pelo professor. 
 
Etapa Valor 
Pontuação 
100% 75% 50% 25% Valor 
Sensor 1 5 pontos 
Sensor 2 5 pontos 
Pistão duplo 5 pontos 
Montagem lâmpada, 
Pneumática e Sensor 
15 Pontos