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Arduino
Prof. Dr. Robinson F. Camargo
Acadêmica Vanessa Furtado de Lima
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• Introdução ao Arduino 
• Características do Arduino UNO e MEGA 2560
• Desenvolvimento com o Arduino (softwares)
• Comandos e Funções
• Configurações do programa
• Exemplos
• PWM
• Biblioteca PWM
• Exemplo utilizando biblioteca PWM
Índice
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• Arduino é uma plataforma eletrônica de
prototipação constituído basicamente de uma
placa com microcontrolador, uma linguagem de
programação típica com um ambiente de
desenvolvimento e suporte a entrada e saída de
dados e sinais.
• Foi criada com o objetivo de servir como base
para projetos de baixo custo. É bastante flexível e
não requer um domínio profundo de eletrônica.
Introdução ao Arduino
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Como dito anteriormente, trabalharemos com os
modelos Mega 2560 e Uno R3 de Arduino. Sendo assim,
vejamos algumas características de cada modelo:
Características Mega x Uno
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Arduino MEGA 2560
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Arduino MEGA 2560
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• Programa para piscar um led do arduino.
Exemplo 1
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Aula Prática Kit Arduino MEGA 2560
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• Fazer o download do software Arduino para programação no site 
http://arduino.cc/en/Main/Software
• Software: Instalar drivers da pasta do instalador
Desenvolvimento com o Arduino
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• Configurar o programa para o Arduino MEGA 2560.
Configuração do programa
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• Configurar a porta USB que foi conectado o Arduino
Configuração do programa
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• Programa para piscar um led do arduino.
Exemplo 1
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• setup() :Para começar qualquer programa começa-se com 
a função
• pinMode (pino,modo) : Para definir qual pino será usado e 
se eles serão de entrada ou de saída. Pino é um inteiro 
representando o número do pino que estamos 
configurando e modo é o tipo de pino (input ou output)
• Loop() : nessa função se descreve tudo que o circuito irá 
fazer, essa função é repetida até a execução do programa 
terminar.
Comandos e Funções
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• As portas digitais são usadas para trabalhar com valores 
binários de tensão: 0V e 5V.
• digitalRead(pino) : lê o valor da porta digital pino e retorna o 
valor HIGH quando está em 5V e LOW quando está em 0V.
• digitalWrite(pino, estado) : utilizado para configurar o pino 
no estado ligado(HIGH) ou desligado (LOW).
Comandos e Funções
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Analógico I/O 
• analogReference (tipo) : define qual a tensão de 
referência. O tipo será default, internal ou external
• analogRead(pino) : leitura de entrada analógica
• analogWrite(pino, valor) : possibilita usar os pinos PWM. O 
valor pode alterar entre 0 e 255.
Comandos e Funções
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Tempo
• Delay (tempo em ms): pausa do programa em execução 
em uma quantidade de ms.
• delayMicroseconds (tempo em us): pausa do programa em 
execução em uma quantidade de us.
• Millis(): retorno da quantidade de tempo que passou em 
ms. É necessário o uso da variável unsigned long. 
Comandos e Funções
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Comunicação Serial
• Serial.begin(velocidade): inicia a interface serial, utilizando 
a velocidade como taxa de transferência. Normalmente a 
velocidade é 9600.
• Serial.print(“Mensagem”): exibe uma mensagem no 
monitor serial.
• Serial.PrintIn(variável): exibe o valor da variável no 
monitor serial.
• Serial.available(): retorna o número de bytes sendo lido 
pela porta serial.
• Serial.read(): lê os dados que digitamos pelo teclado e os 
envia ao arduino
Comandos e Funções
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• No exemplo anterior o led ficava totalmente ligado ou 
desligado. Porém, podemos controlar o percentual de 
tempo que o led fica ligado, usando as portas digitais 
PWM. 0 é 0% ; 255 é 100%
• Programa para acender e apagar o led com diferença de 
brilho.
Exemplo 2
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• Apagar e acender um LED usando um comando no 
teclado.
Exemplo 3
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• Programa para o led piscar conforme a leitura de um potenciômetro. 
Deve-se conectar os 3 pinos do potenciômetro da seguinte maneira: 
o conector central em uma entrada analógica, um conector lateral 
ligado ao terra e o outro conector lateral ligado a saída 5V do arduino. 
Exemplo 4
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Exemplo 4
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• A Modulação por Largura de Pulso (Pulse Width Modulation) é uma 
técnica que consiste em fornecer um sinal analógico através de meios 
digitais. A razão entre o período de pico e o período total da onda é 
chamado de Duty Cycle. 
• A tensão de saída de uma porta digital no arduino é de 5V. Essa mesma 
tensão consegue obter da porta digital ao enviá-la uma saída analógica 
de valor 255 (Duty Cycle de 100%).
PWM
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• Fazer o download da biblioteca em: 
https://code.google.com/p/arduino-pwm-frequency-
library/downloads/list
• Copiar o conteúdo para a pasta “Libraries” que se encontra na pasta 
onde o programa Arduino foi instalado.
• Dentro da pasta “PWM” criar uma pasta “examples”.
Biblioteca PWM
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• A intensidade de brilho nesse exemplo pode ser 
comparado ao duty cycle
Exemplo utilizando biblioteca PWM