Regador inteligente

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Regador Inteligente 
Kalebe Andrade Silva C7269H-1 EA5P30
Yuri Dias Oliveira C3566B-9 EA5P30
Felipe Moraes C7571D-3 EA5P30
Universidade Paulista – Novembro de 2016
CAMPUS BRASÍLIA – DF
	
Objetivo:
O presente trabalho tem como predominante proposta à pesquisa, planejamento e desenvolvimento de um protótipo de um Regador Inteligente utilizando um controlador. 
A meta do projeto da é construir um protótipo que tenha a capacidade de identificar a umidade da terra a temperatura e luminosidade do ambiente, assim liberando uma certa quantidade de água selecionado pelo usuário.
Introdução teórica 
Ter uma planta em casa só traz benefícios a saúde, de acordo com o site exame[1] algumas dessas vantagens são, que inspiram relaxamento, umidificadores naturais, algumas são remédios, amenizam alergias, purificam o ar, mais algumas delas necessitam de cuidados diariamente como regar adubar, por causa desses cuidados muitas pessoas tentam ter mais deixa as plantas morrerem por falta de agua ou se encontra num local inapropriado com muita ou pouca luz, para suprir esse problema foi desenvolvido um regador inteligente.
Apresentação:
O presente relatório mostrará passo a passo, a construção de um protótipo da disciplina APS do curso de engenharia mecatrônica, ministrada pelos professores. 
O projeto é um regador inteligente que possui capacidade de regar uma planta conforme a umidade do solo e indicar se o ambiente está propicio para a planta ou não. O regador possui sensores e regulagem para facilitar a vida do usuário assim também contendo um reservatório para a água e uma bateria recarregável.
Descrição:
O regador foi construído utilizando duas lixeiras de tamanhos diferentes uma sendo o vazo para a planta e outra o reservatório de água e case para o controlador e a bomba. Seu funcionamento é tem base nos princípios de condutividade elétrica onde a terra umidade trabalha como um condutor com certa resistência elétrica assim podendo medir o nível de umidade. 
Primeiramente foi dois recipientes para a parte estrutural os escolhidos foram duas lixeiras de tamanhos diferente cada um para uma finalidade. 
Sendo eles um com boca redonda e um outro maior:
O de formato arredondado será o vazo de planta com os sensor de umidade de solo; 
 
O recipiente maior terá função de um case para todo o sistema nele contendo o vazo de planta o circuito elétrico bateria e reservatório de água;
O próximo passo será fazer uns rasgos no vazo de planta para fixar a mangueira de irrigação, após fixada fazer furos na mangueira para saída da água;
Em seguida com uma placa de acrílico foi feita a uma tampa onde terá um cano para abastecer o reservatório e um potenciômetro que será a seleção de umidade do solo;
Agora será feita a parte elétrica do sistema foi utilizado:
Arduino uno;
Tip122;
Bateria de 9v com saída extra de 6v;
Codigo utilizado:
#define UMI analogRead(A2) //Sensor de umidade
int umidef;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(UMI, INPUT);
}
void loop() {
 float umi = map(UMI, 0, 1023, 0, 100);
 umidef = map(A12, 0, 1023, 0, 100);
 if (Serial.available() > 0){ 
 }
 if (umi > umidef){
 analogWrite(10, 0);
 }
 else{
 digitalWrite(10, umidef);
 }
 delay(500);
}
O esquema elétrico e simples, no tip122 será ligado 3 fios em seus pinos;
Pino 1 será o de sinal que será ligado na porta 10 do arduino;
Pino 2 será ligado no motor e a saído do motor no polo positivo da bateria;
Pino 3 será ligado no polo negativo do motor;
O sensor de umidade será ligado um fio na saída de 5v do arduino e outra na porta A2 do mesmo
Após o circuito pronto fixar em case para proteção da água;
Feito esses processos colocar no recipiente maior a bateria o vazo de planta e o case com o circuito de forma organizada;
Considerações importantes:
Todos os testes realizados são preliminares e não houve teste onde o sistema entrasse em equilíbrio para saber seu rendimento e de quanto tempo iria precisar abastecer o reservatório ou recarregar a bateria, por ser um protótipo o dimensionamento de circuitos e estruturas nãos são otimizados para melhor desempenho e estética. 
Conclusão:
O projeto foi realizado com êxito. Os resultados satisfatórios, de modo que o regador inteligente construído exerceu todas as funções esperadas, como leitura de umidade , de luminosidade e temperatura. Como o tempo dos integrantes de entrega era pequeno não deu pra implantar a parte de notificações por mensagem. 
Ao finalizarmos nosso projeto de estudo e construção do regador inteligente, percebemos que colocamos em prática conceitos do curso que consiste em automatizar itens para melhor aproveitamento e facilidade para o usuário.
Bibliografia 
[1] https://exame.abril.com.br/estilo-de-vida/10-bons-motivos-para-voce-ter-mais-plantas-em-casa/#