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HIDRÁULICA Curso – Engenharia Civil Profª Esp. Eng. Civil Geny da Silva Bezerra Boa Vista – 2017/1 Plano de Ensino EMENTA: Tópicos de Hidrostática e Hidrodinâmica. Caracterização de descargas para elevação e abastecimento hídrico. Estudo de condutos forçados. Estudo de condutos livres. Estudo de máquinas elevadoras de água. Introdução à hidrologia. Plano de Ensino BIBLIOGRAFIA BÁSICA: Houghtalen, R. J., Hwang N H C, Akan, A.O. Engenharia Hidráulica. São Paulo: Pearson, 2012 BAPTISTA, Marcio, LARA, Marcia. Fundamentos de Engenharia Hidráulica 3 ed, Belo Horizonte: UFMG, 2010 Azevedo Netto, J. M. et al..Manual de Hidráulica. São Paulo: Edgard Blucher, 1999 Método Avaliativo Atividades (Listas de exercícios; seminários; relatórios de campo; trabalhos extras; entre outros.) Avaliação Final (Individual) Aprovação: AV1+AV2/2= 6,0pts Conceitos Fundamentais Hidráulica É a ciência que estuda a condução da água. ETMOLOGIA Hydros = Água Grego Aulos = Condução • Conceito: • Ramo da engenharia que estuda a condução da água, seja através de tubulações fechadas, seja via condutos abertos, denominados também de canais. • Divisão: • Geral ou teórica : estuda a água em repouso e em movimento, isto é, a hidrostática e a hidrodinâmica; • Aplicada ou hidrotécnica: estuda as aplicações práticas. • Aplicações: • Abastecimento de água potável – adutoras, aquedutos, redes, etc.; • Esgotamento sanitário: coletores, interceptores, emissários, etc.; • Instalações prediais: água fria, água quente, pluviais, esgoto sanitário, incêndio. CONSIDERAÇÕES GERAIS Divisões da Hidráulica Hidráulica Teórica Hidráulica Aplicada Hidrocinemática Hidrostática Hidrodinâmica Velocidades e trajetórias das partículas Líquidos em repouso Líquidos em movimento e forças envolvidas Hidráulica Urbana Sistema de Abastecimento de Água Sistema de Esgotamento Sanitário Sistema de Drenagem Urbana Hidráulica Rural ou Agrícola Irrigação Drenagem Agrícola Hidráulica Fluvial Rios e Canais Hidráulica Marítima Portos e Obras Marítimas Instalações Prediais, Industriais e Hidrelétricas Meio Ambiente Preservação dos Habitats Aquáticos Dispersão de Poluentes Erosão, entre outros Conceito mais Abrangente • Hidráulica é a área da engenharia que aplica os conceitos de Mecânica dos Fluidos na resolução de problemas ligados à: • CAPTAÇÃO; • ARMAZENAMENTO; • CONTROLE; • USO DA ÁGUA. Hidráulica Agricultura Energia Indústria Saneamento Aspectos Históricos • A Hidráulica esteve presente ao longo de praticamente toda a história da humanidade. • Disponibilidade variável no tempo e no espaço. • Necessidade de compatibilizar Oferta X Demanda transportando de locais onde está disponível para locais onde é necessária. Aspectos Históricos • Primeiros pensamentos efetivamente científicos relativos à Hidráulica GREGOS Século III a.C ARQUIMEDES Princípios da Hidrostática e Equilíbrio dos Corpos Flutuantes Aspectos Históricos • ROMANOS Postura diferente da dos Gregos. Dão mais enfoque à construção do que à criação intelectual Empreendimentos de Engenharia CONSTRUÇÃO DE DIVERSOS AQUEDUTOS: Em Roma: 11 aquedutos Vazão: 4000 L/s ~ 345 L/hab dia Aspectos Históricos • Idade Média • Renascimento (Séc. XVI) • Séc. XVII Não foram observados grandes avanços para a Engenharia Hidráulica • Leonardo da Vince Escola Italiana; • Conservação da Massa, influência atrito no escoamento, velocidade de propagação das ondas. Contribuições de matemáticos e físicos Surge a Hidrodinâmica: Newton, Euler, Pascal, Boyle, Leibnitz, Bernoulli Aspectos Históricos • Século XVIII • Séc. XIX • Séc. XX Grandes progressos da Hidráulica, com base na experimentação França e Itália (Pitot, Chézy, Venturi) Hidráulicos Práticos Introdução dos conceitos de velocidade e turbulência Reynolds, Hazen e Poiseuille, Bresse, Weisbach e Darcy PERDA DE CARGA Atualmente com o advento da INFORMÁTICA é possível modelar os escoamentos com os MÉTODOS NUMÉRICOS E COMPUTACIONAIS. Mecânica dos Fluidos Karman, Nikuradse, Moody, Colebrook, etc. Introdução •Mecânica dos fluidos é a ciência que tem por objetivo o estudo do comportamento físico dos fluidos e das leis que regem este comportamento. Referências adicionais: Alfabeto Grego Unidades de Medidas Unidades de Medidas Unidades de Medidas Unidades de Medidas Propriedades dos Fluidos • Massa Específica (ou densidade absoluta) • É a relação entre a massa da porção do fluido e o seu volume Características: • Varia com a pressão e temperatura. Unidades: • SI - kg/m3 1,0g/cm3 = 1kg/l = 1.000kg/m3 v m v m µ ou Massas específicas de alguns fluidos: Fluido (Kg/m3) Água destilada a 4 oC 1000 Água do mar a 15 oC 1022 a 1030 Ar atmosférico à pressão atmosférica e 0 oC 1,29 Ar atmosférico à pressão atmosférica e 15,6 oC 1,22 Mercúrio 13590 a 13650 Petróleo 880 Propriedades dos Fluidos • Densidade Relativa • É a relação entre o peso específico de uma substância e o peso de uma outra tomada como referência. Para os líquidos, a água é o fluido tomado como referência. • Características: dr g g s agua s agua s agua ³/6,13 ³/0,1: cmgdr cmgdr Hg agua Propriedades dos Fluidos • Peso Específico • É a relação entre o peso de uma certa porção de fluido e o seu volume. • Unidades: • S I: N/m3 • água: 1000kgf/m 3 = 10000 N/m3 v m Pressões: Mecânica, Hidrostática, Atmosférica e Absoluta. Empuxo Hidrostática Pressão Mecânica É a razão entre a força aplicada e a área de aplicação da mesma. P = F A A pressão é: • Diretamente proporcional à força; • Inversamente proporcional à área de aplicação. Unidade: SI – N/m² ou Pa 2 1 1 m N Pa hgdP A ghAd A gvd A gm A F P .. )...()..(. Pressão Hidrostática Ph = μ . g . h h A pressão varia linearmente com: • massa específica do fluido; • aceleração gravitacional; • profundidade. Pressão exercida por um fluido sobre pontos em seu interior. Obs.:Fluido engloba líquidos e gases. Cuidado! A pressão hidrostática não depende do volume de líquido e sim da profundidade. Como todos os recipientes acima possuem o mesmo nível do mesmo líquido então a pressão que o líquido exerce sobre o fundo do recipiente é a mesma para todos. Pressão Atmosférica A atmosfera terrestre é composta por vários gases que exercem pressão sobre a superfície da Terra. O físico italiano Evangelista Torricelli (1608-1647) idealizou uma experiência para determinar a pressão atmosférica em relação ao nível do mar. Unidades Massa específica (μ): kg/m³ Aceleração gravitacional (g): m/s² Profundidade (h): m g/cm³ kg/m³ x 1000 ÷ 1000 m cm x 100 ÷ 100 Outras unidades Patm = 1 atm = 76 cmHg = 1 x 105 N/m² Pascal (Pa) = N/m² Obs.: A pressão atmosférica diminui com a atitude. Pressão Total ou Absoluta É a soma algébrica da pressão hidrostática com a pressão atmosférica local. h Pressão Atmosférica PT = Ph + Patm Teorema de Stevin Δh A diferença de pressão entre dois pontos no interior de um líquido é diretamente proporcional ao desnível vertical entre eles, em relação à superfície livre de um líquido. ΔP = μ . g . Δh Pontos em um mesmo nível sofrem a mesma pressão.MEDIDORES DE PRESSÃO BARÔMETRO DE MERCÚRIO: Pela sua forma, já podemos concluir que só mede a pressão atmosférica BARÔMETRO ANERÓIDE: Mede apenas a pressão atmosférica. É menos preciso que o Barômetro. É constituído de uma cápsula fechada- que não permite a entrada de ar no seu interior- contendo um diafragma metálico flexível e uma mola. MANÔMETRO DE BOURDON : mede pressões efetivas. É um dos medidores de pressão mais utilizados. Seu funcionamento consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas, sob efeito externo, do ar atmosférico e interno, da pressão a ser medida. PIEZÔMETROS: Consiste de um tubo de vidro, vazio e com escala de comprimento. Quando conectado a um duto ou um reservatório, o próprio fluido que se encontra no duto ou reservatório é que vai indicar a leitura piezométrica. Este equipamento tem várias limitações como: • só pode ser usado quando já se sabe que a pressão a ser medida é uma pressão efetiva positiva; • só pode ser conectado a líquidos; • não pode ser usado para pressões efetivas muito grandes, pois o líquido pode transbordar no tubo. Medir pressão da água no interior do solo Líquidos Imiscíveis Líquidos imiscíveis, pela ação da gravidade, posicionam-se de tal forma que o mais denso ocupa sempre a posição mais inferior em relação aos menos densos. São líquidos que não se misturam devido à natureza de suas moléculas (polar ou apolar). Vasos comunicantes Quando se tem um único líquido em equilíbrio contido no recipiente, conclui-se que: a altura alcançada por esse líquido em equilíbrio, em diversos vasos comunicantes é a mesma. Qualquer que seja a forma de seção do ramo. E para todos os pontos do líquido que estão na mesma altura obtêm-se também a mesma pressão. Tubos em U Quando dois líquidos imiscíveis são colocados num mesmo recipiente, eles se dispõem de modo que o líquido de maior densidade ocupe a parte de baixo e o de menor densidade a parte de cima . A superfície de separação entre eles é horizontal. μA . hA = μB . hB Tubo aberto Δh Patm PG = PH + Patm PG = μ.g.h + Patm Uma variação de pressão num ponto no interior de um líquido homogêneo e em equilíbrio se transmite integralmente a todos os pontos do líquido. É utilizado na prensa hidráulica. 2 2 1 1 A F A F P1 = P2 , logo F1/A1 = F2/A2 , e F1/F2 = A1/A2 Transmissão Hidráulica de Pressão Em um transmissor hidráulico de pressão, ocorre um aumento de pressão. Ao aplicar-se uma pressão P1 na superfície do êmbolo A1, uma força F atua sobre o êmbolo de menor diâmetro, agindo assim sobre a superfície A2. Com isso, a pressão P2 será maior que a pressão P1 . 2211 21 APAP FF Princípio de Arquimedes • Quando um corpo está total ou parcialmente imerso em um fluido em equilíbrio, este exerce sobre o corpo uma força, denominada EMPUXO, que tem as seguintes características: 1ª: Sentido oposto ao peso do corpo ; 2ª: Intensidade. Dada por: E = PF onde PF é o peso do fluido deslocado. Quando mergulhamos um corpo em um líquido, notamos que o seu peso aparente diminui. Esse fato se deve à existência de uma força vertical de baixo para cima, exercida pelo líquido sobre o corpo, à qual damos o nome de empuxo. LIQPE gVdE LIQLIQ LIQ= Líquido deslocado = Volume do líquido descolado = Densidade do líquido LIQVLIQd PE PE PE