Boneco Em C com Biblioteca Glut e OpenGL

Computação Gráfica

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UFGD

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Nicolas Pierim

15/02/2018

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/* UNIVERSIDADE FEDERAL DA GRANDE DOURADOS - UFGD
 FACULDADES DE CIENCIAS EXATAS E TECNOLOGIA - FACET
 ENGENHARIA DE COMPUTACAO
 COMPUTACAO GRAFICA
 ALUNO: NICOLAS PIERIM PEREIRA */
// BIBLIOTECAS
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <locale.h>
#define PI 3.141592653589
GLfloat roda_z=40.0; // CAMERAS DOS EIXOS
GLfloat roda_x=0.0; // CAMERAS DOS EIXOS
GLfloat roda_y=40.0; // CAMERAS DOS EIXOS
GLfloat antebraco=0.0, braco=0.0, cabeca=0.0,pernaesquerda = 0.0, pernadireita = 0.0,
joelhoesquerdo = 0.0, joelhodireito = 0.0, ladobracodireito = 0.0, ladobracoesquerdo = 0.0,
ladodireitoperna = 0.0, ladoesquerdoperna = 0.0, ladocorpo = 0.0; // VARIAVEIS PARA CONTROLAR A QUANTIDADE DE GRAUS NA ROTACAO
GLuint braco1, busto, cabeca1, perna; // VARIAVEIS PARA ALTERAR A MUDANCA DAS ROTACOES
 int tester =0, testaladopernae = 0, testaladopernad = 0, testaladocorpo = 0; // VARIAVEIS PARA TESTAR SE QUER MEXER PARA OS LADOS
static void boneco() // DEFINE AS PRIMITICAS PARA O DESNEHO DO BONECO
{
 braco1 = glGenLists(1); // ADICIONA NA LISTA A PRIMITIVA BRACO PARA QUE SUAS FILHAS NA PILHA SEJAM ATUALIZADAS AUTOMATICAMENTE
 glNewList(braco1, GL_COMPILE); // CRIA NA LISTA
 glScalef(0.09, 0.28, 0.09); // ESCALA CONFOME O NECESSARIO
 glutWireCube(2.0); // CHAMA A PRIMITIVA CUBO PARA DESENHAR JA ESCALADO
 glEndList(); // FECHA A LISTA
 busto = glGenLists(1); // CRIA NA LISTA
 glNewList(busto, GL_COMPILE);
 glScalef(0.35, 0.525, 0.2); // ESCALA CONFOME O NECESSARIO
 glutWireCube(2.0); // CHAMA A PRIMITIVA CUBO PARA DESENHAR JA ESCALADO
 glEndList(); // FECHA A LISTA
 perna = glGenLists(1); // CRIA NA LISTA
 glNewList(perna, GL_COMPILE);
 glScalef(0.09, 0.28, 0.09);// ESCALA CONFOME O NECESSARIO
 glutWireCube(2.0); // CHAMA A PRIMITIVA CUBO PARA DESENHAR JA ESCALADO
 glEndList(); // FECHA A LISTA
}
void init(void)
{
 boneco();
 glClearColor(0.68f, 0.85f, 0.9f, 1.0f); // Pinta a tela na cor azul claro
 glLineWidth(3.0); // define a largura de todas as figuras como 3
 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); // modo de desenho dos poligonos
}
void display(void)
{
 glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); // APAGA A TELA E PINTA CONFORME A COR NO BUFFER
 glColor3f (0.0, 0.0, 0.0); // COR DO BONECO
 glLoadIdentity(); // CARREGA A IDENTIDADE
 glTranslatef(0.0,0.0,-2.0);
 // RODA A CAMERA NO EIXO X
 glRotatef(roda_x,1.0,0.0,0.0);
 // RODA A CAMERA NO EIXO Y
 glRotatef(roda_y,0.0,1.0,0.0);
 // RODA A CAMERA NO EIXO Z
 glRotatef(roda_z,0.0,0.0,1.0);
 glScalef(1,1,1); // ESCALANDO
 // INICIO DO DESENHO DO CORPO
 glPushMatrix();
 if(testaladocorpo == 1) glRotatef(ladocorpo, 0.0, 0.0, 1.0);
 glCallList(busto); // CHAMA A PRIMITIVA CUBO PARA DESENHAR O OBJETO CORPO
 glPopMatrix();
 // FIM DO CORPO
 // INICIO DO DESENHO DAS PERNAS
 glPushMatrix();
 glTranslatef(0.2, -0.85, 0.0); // POSICAO DA PERNA NO UNIVERSO
 glTranslatef(0.0, 0.28, 0.0); // TRANSLADAR PARA ORIGEM PARA ROTACIONAR NA SEQUENCIA
 if(testaladopernad == 1) glRotatef(ladodireitoperna, 0.0, 1.0, 1.0); // TRANSLADAR PARA ORIGEM PARA ROTACIONAR NA SEQUENCIA
 else glRotatef(pernadireita, 1.0, 0.0, 0.0); // ROTACIONAR O JOELHO PARA FRENTE CONFORME A VARIAVEL EH SOMADA
 testaladopernad = 0;
 glTranslatef(0.0, -0.28, 0.0);
 glPushMatrix();
 glCallList(perna); // CHAMA A PRIMITIVA CUBO PARA DESENHAR O OBJETO PERNA
 glPopMatrix();
 glPushMatrix();
 glTranslatef(0.0, -0.6, 0.0);
 glTranslatef(0.0, 0.28, 0.0);
 glRotatef(joelhodireito, 1.0, 0.0, 0.0);
 glTranslatef(0.0, -0.28, 0.0);
 glCallList(perna);
 glPopMatrix();
 glPopMatrix();
 glPushMatrix();
 glTranslatef(-0.2, -0.85, 0.0); // POSICAO DA PERNA NO UNIVERSO
 glTranslatef(0.0, 0.28, 0.0); // ROTACIONAR NA ORIGEM
 if(testaladopernae == 1) glRotatef(ladoesquerdoperna, 0.0, 1.0, 1.0); // CONDICAO PARA ROTACIONAR PARA OS LADOS A PERNA
 else glRotatef(pernaesquerda, 1.0, 0.0, 0.0); // ROTACIONAR A PERNA PARA FRENTE CONFORME A VARIAVEL EH SOMADA
 testaladopernae = 0; // VARIAVEL PARA TESTAR SOMENTE
 glTranslatef(0.0, -0.28, 0.0);
 glPushMatrix();
 glCallList(perna); // CHAMA PRIMITIVA CUBO PARA DESENHAR O OBJETO PERNA ESQUERDA
 glPopMatrix();
 glPushMatrix();
 glTranslatef(0.0, -0.6, 0.0); // POSICAO DO OBJETO JOELHO ESQUERDO NO UNIVERSO
 glTranslatef(0.0, 0.28, 0.0); // TRANSLADAR PARA ORIGEM PARA ROTACIONAR NA SEQUENCIA
 glRotatef(joelhoesquerdo, 1.0, 0.0, 0.0); // ROTACIONAR O JOELHO PARA FRENTE CONFORME A VARIAVEL EH SOMADA
 glTranslatef(0.0, -0.28, 0.0);
 glCallList(perna); // CHAMA A PRIMITIVA CUBO PARA DESENHAR O OBJETO PERNA
 glPopMatrix();
 glPopMatrix();
 // FIM DO DESENHO PERNAS
 // INICIO DO DESENHO DA CABECA
 glPushMatrix();
 glTranslatef(0.0, 0.73, 0.0); // POSICAO NO UNIVERSO PARA DESENHAR
 glRotatef(cabeca, 0.0, 1.0, 0.0); // ROTACIONAR NO PROPRIO EIXO, (COM A FUNCAO DE OLHAR PARA OS LADOS)
 glutWireSphere(0.2,100,100); // DESENHA UMA ESFERA COM A FUNCAO DA CABECA DO BONECO
 glPopMatrix();
 // FIM DESENHAR CABECA
 // INICIO DO DESENHO DOS BRACOS
 glPushMatrix();
 glTranslatef(-0.45, 0.26, 0.0); // POSICAO DO BRACO NO UNIVERSO
 glTranslatef(0.0, 0.28, 0.0); // TRANSLADA PARA ORIGEM PARA ROTACIONAR NA SEQUENCIA
 if (tester ==1) glRotatef(ladobracodireito, 0.0, 1.0, 1.0); // CONDICAO PARA ROTACIONAR PARA OS LADOS CONFORME A VARIAVEL EH SOMADA
 else glRotatef(braco, 1.0, 0.0, 0.0); // ROTACIONAR PARA FRENTE CONFORME A VARIAVEL BRACO EH ALTERADA
 glTranslatef(0.0, -0.28, 0.0);
 glPushMatrix();
 glCallList(braco1); // CHAMA A PRIMITIVA PARA DESENHAR NO UNIVERSO
 glPopMatrix();
 glPushMatrix();
 glTranslatef(0.0, -0.59, 0.0); // POSICAO DO ANTEBRACO NO UNIVERSO
 glTranslatef(0.0, 0.28, 0.0); // TRANSLADA PARA ORIGEM PARA ROTACIONAR NA SEQUENCIA
 glRotatef(antebraco, 1.0, 0.0, 0.0);
 glTranslatef(0.0, -0.28, 0.0);
 glCallList(braco1); // CHAMA A PRIMITIVA PARA DESENHAR NO UNIVERSO
 glPopMatrix();
 glPopMatrix();
 glPushMatrix();
 glTranslatef(0.45, 0.26, 0.0); // POSICAO DO BRACO NO UNIVERSO
 glTranslatef(0.0, 0.28, 0.0); // TRANSLADA PARA ORIGEM PARA ROTACIONAR NA SEQUENCIA
 if (tester ==1) glRotatef(ladobracoesquerdo, 0.0, 1.0, 1.0); // CONDICAO PARA ROTACIONAR PARA OS LADOS CONFORME A VARIAVEL EH SOMADA
 else glRotatef(braco, 1.0, 0.0, 0.0); // ROTACIONAR PARA FRENTE CONFORME A VARIAVEL BRACO EH ALTERADA
 glTranslatef(0.0, -0.28, 0.0);
 glPushMatrix();
 glCallList(braco1); // CHAMA A PRIMITIVA PARA DESENHAR NO UNIVERSO
 glPopMatrix();
 glPushMatrix();
 glTranslatef(0.0, -0.59, 0.0); // POSICAO DO ANTEBRACO NO UNIVERSO
 glTranslatef(0.0, 0.28, 0.0); // TRANSLADA PARA ORIGEM PARA ROTACIONAR NA SEQUENCIA
 glRotatef(antebraco, 1.0, 0.0, 0.0);
 glTranslatef(0.0, -0.28, 0.0);
 glCallList(braco1); // CHAMA A PRIMITIVA PARA DESENHAR NO UNIVERSO
 glPopMatrix();
 glPopMatrix();
 glFlush (); // ATUALIZAR DESENHO
}
void reshape (int w, int h) // BIBLOTECA PADRAO DA OPENGL E GLUT, SEM MUITAS ALTERACOES AQUI
{
 glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
 glMatrixMode (GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity ();
 glOrtho (-2.0, 2.0, -2.0, 2.0, 0.0, 5.0); // DEFINE AS COORDENADAS EM 3D
 glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y) // FAZ O SCANNER DO TECLADO E DAS TECLAS PRESSIONADAS PELO USUARIO
{
 switch (key) { // VERIFICA TODAS AS POSSIBILIDADES DE CLIQUE E REALIZA A ACAO PEDIDA CONFORME O
MANUAL NO CONSOLE
 case '2':
 antebraco = antebraco - 10.0;
 tester = 0;
 if (antebraco < -90.0) antebraco = -90.0;
 break;
 case '1':
 braco = braco - 10.0;
 tester =0;
 if (braco < -90.0) braco = -90.0;
 break;
 case '3':
 cabeca = cabeca + 10.0;
 break;
 case '4':
 pernaesquerda = pernaesquerda - 10.0;
 if (pernaesquerda < -90.0) pernaesquerda = -90.0;
 break;
 case '5':
 joelhoesquerdo = joelhoesquerdo - 10.0;
 if (joelhoesquerdo < -50.0) joelhoesquerdo = -50.0;
 break;
 case '6':
 pernadireita = pernadireita - 10.0;
 if (pernadireita < -90.0) pernadireita = -90.0;
 break;
 case '7':
 joelhodireito = joelhodireito - 10.0;
 if (joelhodireito < -50.0) joelhodireito = -50.0;
 break;
 case '8':
 ladobracodireito = ladobracodireito - 10.0;
 tester = 1;
 if (ladobracodireito < -50.0) ladobracodireito = -50.0;
 break;
 case '9':
 ladobracoesquerdo = ladobracoesquerdo + 10.0;
 tester = 1;
 if (ladobracoesquerdo > 50.0) ladobracoesquerdo = 50.0;
 break;
 case 'r':
 ladoesquerdoperna = ladoesquerdoperna - 10.0;
 testaladopernae = 1;
 if (ladoesquerdoperna < -50.0) ladoesquerdoperna = -50.0;
 break;
 case 't':
 ladodireitoperna = ladodireitoperna + 10.0;
 testaladopernad = 1;
 if (ladodireitoperna > 50.0) ladodireitoperna = 50.0;
 break;
 case 'x':
	 roda_x = roda_x + 10.0;
 break;
 case 'y':
	 roda_y = roda_y + 10.0;
 break;
 case 'z':
	 roda_z = roda_z + 10.0;
 break;
 case 27:
 exit(0);
 return;
 }
 glutPostRedisplay(); // CHAMA PARA ATUALIZAR O DESENHO
}
int main(int argc, char** argv)
{
 setlocale(LC_ALL, "Portuguese"); // SETA COMO PORTUGUES PARA ACENTO
 // MENU DE NAVEGACAO
 printf("MENU NAVEGAÇÃO\n");
 printf("TECLAS PARA NAVEGAÇÃO\n");
 printf("[x] [y] [z] - ALTERAM A VISÃO DO USUÁRIO CONFORME OS ÂNGULOS NO PLANO CARTESIANO\n");
 printf("[1] - MOVIMENTA OS BRAÇOS PARA FRENTE \n");
 printf("[2] - MOVIMENTA OS ANTEBRAÇOS PARA FRENTE \n");
 printf("[4] [6] - MOVIMENTAM AS PERNAS PARA FRENTE \n");
 printf("[5] [7] - MOVIMENTAM OS JOELHOS PARA FRENTE \n");
 printf("[8] [9] - MOVIMENTAM OS BRAÇOS PARA OS LADOS \n");
 printf("[r] [t] - MOVIMENTAM AS PERNAS PARA OS LADOS \n");
// COMANDOS PADROES DA OPENGL E GLUT
 glutInit(&argc, argv);
 glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
 // TAMANHO DA JANELA
 glutInitWindowSize (700, 700);
 glutInitWindowPosition (100, 100);
 glutCreateWindow (argv[0]);
 //INICIA
 init ();
 glutDisplayFunc(display); // CHAMA O DESENHO
 glutReshapeFunc(reshape); // CHAMA PARA ATUALIZAR
 glutKeyboardFunc(keyboard); // CHAMA O TECLADO
 glutMainLoop();
 return 0;
}