Baixe o app para aproveitar ainda mais
Esta é uma pré-visualização de arquivo. Entre para ver o arquivo original
MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • INTRODUÇÃO • Geradores de corrente contínua (dínamos) Pouca utilização • Motores de corrente contínua Aplicações: • Acionamentos, onde se requerem largas faixas de variação de velocidade de forma contínua • Cargas que necessitam torque constante ou variável • Onde rápidas acelerações, desacelerações ou reversões de velocidade sejam requeridas • Onde há necessidade de controle de velocidade preciso • Desvantagens: elevado custo inicial, manutenção mais frequente e problemas de comutação MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO (OPERAÇÃO MOTORA) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO (OPERAÇÃO MOTORA) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO (OPERAÇÃO MOTORA) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO (OPERAÇÃO MOTORA) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • ASPECTOS CONSTRUTIVOS MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • ASPECTOS CONSTRUTIVOS MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • ASPECTOS CONSTRUTIVOS • Estator MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • ASPECTOS CONSTRUTIVOS • Estator MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • ASPECTOS CONSTRUTIVOS • Armadura MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • ASPECTOS CONSTRUTIVOS • Armadura MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • ASPECTOS CONSTRUTIVOS • Armadura MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • ASPECTOS CONSTRUTIVOS • Escovas MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES DE UMA ESPIRA • Tensão induzida em uma espira giratória Rotor Estator MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES DE UMA ESPIRA • Espira simples imersa em um campo magnético uniforme MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES DE UMA ESPIRA • Tensão induzida em uma espira giratória MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES DE UMA ESPIRA • Tensão induzida em uma espira giratória MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES DE UMA ESPIRA • Tensão induzida em uma espira giratória MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES DE UMA ESPIRA • Tensão induzida CC em uma espira giratória MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES DE UMA ESPIRA • Torque induzido em uma espira giratória MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES DE UMA ESPIRA • Torque induzido em uma espira giratória MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES • Comutação em máquinas de 4 espiras MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES • Comutação em máquinas de 4 espiras MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES • Comutação em máquinas de 4 espiras MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES • Comutação em máquinas de 4 espiras MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES • Comutação em máquinas de 4 espiras MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC SIMPLES • Comutação em máquinas de 4 espiras MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA Comutação é o processo de troca de conexões da espira de um rotor de uma máquina CC, ao mesmo tempo em que há troca de polaridade da tensão na espira, de tal forma a manter uma tensão de saída CC essencialmente constante MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA Comutador (usualmente fabricado em barras de cobre) Escova (usualmente fabricada em compostos que contém grafite) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC REAL • Tipo de conexão das espiras do rotor aos segmentos do comutador afetam o número de caminhos paralelos de corrente que existem no rotor, a tensão de saída e o número e a posição das escovas MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC REAL • Bobinas do rotor MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC REAL • Enrolamento imbricado Progressivo Regressivo MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC REAL • Enrolamento imbricado MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC REAL • Enrolamento imbricado MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC REAL • Enrolamento ondulado MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC REAL • Enrolamento ondulado MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • MÁQUINA CC REAL • Enrolamento imbricado vs. Enrolamento ondulado MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO EM MÁQUINAS CC • Reação de armadura Distorção do fluxo magnético na máquina, originado pela interação entre o fluxo magnético produzido pelos enrolamentos de campo e o fluxo magnético produzido pelos enrolamentos de armadura, ao ser percorrida por uma corrente MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO EM MÁQUINAS CC • Reação de armadura – Deslocamento do Plano Neutro MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO EM MÁQUINAS CC • Reação de armadura – Deslocamento do Plano Neutro MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO EM MÁQUINAS CC • Reação de armadura – Deslocamento do Plano Neutro • Consequências: • Tensão diferente de zero quando as escovas curto-circuitam os segmentos do comutador • Corrente circulando entre os segmentos causam faíscas nas escovas e, em casos extremos, até mesmo arcos • Redução da vida útil das escovas e aumento de custos de manutenção MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO EM MÁQUINAS CC • Reação de armadura – Enfraquecimento de fluxo • Consequências: • Em geradores, tendem a reduzir a tensão suprida à carga • Em motores, tendem a elevar sua velocidade de rotação, o que resulta em aumento de sua carga, o que gera um enfraqueci- mento de fluxo ainda maior MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO EM MÁQUINAS CC • Pólos de comutação (interpolos) interpolos interpolos MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • Interpolos MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO EM MÁQUINAS CC • Enrolamentos de compensação enrolamentos de compensação MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • Enrolamentos de Compensação MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • TENSÃO E TORQUE EM MÁQUINAS CC • Tensão Induzida • Depende de 3 fatores: • O fluxo magnético na máquina • A velocidade de rotação do rotor da máquina • Uma constante dependente do tipo construtivo da máquina MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO EM MÁQUINAS CC • Soluções • Deslocamento das escovas • Pólos de comutação (interpolos) • Enrolamentos de compensação MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • TENSÃO E TORQUE EM MÁQUINAS CC • Tensão Induzida Tensão induzida em um único condutor Tensão induzida na armadura da máquina Z Número total de condutores a Número de caminhos de corrente MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • TENSÃO E TORQUE EM MÁQUINAS CC • Tensão Induzida MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO EM MÁQUINAS CC MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • TENSÃO E TORQUE EM MÁQUINAS CC • Tensão Induzida em rad/s MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • TENSÃO E TORQUE EM MÁQUINAS CC • Tensão Induzida n em rpm MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • TENSÃO E TORQUE EM MÁQUINAS CC • Torque • Depende de 3 fatores: • O fluxo magnético na máquina • A corrente de armadura (ou rotórica) IA da máquina • Uma constante dependente do tipo construtivo da máquina MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • TENSÃO E TORQUE EM MÁQUINAS CC • Torque Torque em um único condutor Torque induzido na armadura da máquina MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • TENSÃO E TORQUE EM MÁQUINAS CC • Torque MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • FLUXO DE POTÊNCIA E PERDAS EM MÁQUINAS CC • Eficiência de uma máquina elétrica MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • FLUXO DE POTÊNCIA E PERDAS EM MÁQUINAS CC • Perdas • Perdas elétricas ou no cobre (I2R) • Perdas nas escovas • Perdas no núcleo • Perdas mecânicas • Perdas suplementares MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • FLUXO DE POTÊNCIA E PERDAS EM MÁQUINAS CC • Perdas elétricas ou no cobre (I2R) Perdas no enrolamento de armadura Perdas no enrolamento de campo MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • FLUXO DE POTÊNCIA E PERDAS EM MÁQUINAS CC • Perdas nas escovas VB Queda de tensão nas escovas (usualmente igual a 2 V) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • FLUXO DE POTÊNCIA E PERDAS EM MÁQUINAS CC • Perdas no núcleo • Perdas por histerese • Perdas devido às correntes parasitas MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • FLUXO DE POTÊNCIA E PERDAS EM MÁQUINAS CC • Perdas mecânicas • Perdas por atrito • Perdas devidas a folgas MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • FLUXO DE POTÊNCIA E PERDAS EM MÁQUINAS CC • Perdas suplementares • Demais perdas que não são enquadradas em nenhuma das categorias anteriores (usualmente consideradas iguais a 1% da potência da máquina à plena carga) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • FLUXO DE POTÊNCIA E PERDAS EM MÁQUINAS CC Perdas Suplementares Perdas Mecânicas Perdas no Núcleo Perdas Elétricas e nas escovas Gerador MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA • FLUXO DE POTÊNCIA E PERDAS EM MÁQUINAS CC Perdas Suplementares Perdas Mecânicas Perdas no Núcleo Perdas Elétricas e nas escovas Motor MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • REGULAÇÃO DE VELOCIDADE SR: regulação de velocidade n1, nn1: velocidade sem carga (rad/s, rpm) f1, nf1: velocidade a plena carga (rad/s, rpm) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • REGULAÇÃO DE VELOCIDADE SR positiva a velocidade do motor reduz com o aumento da carga SR negativa a velocidade do motor aumenta com o aumento da carga MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • SISTEMAS DE EXCITAÇÃO • Motor CC de excitação independente • Motor CC shunt • Motor CC a imãs permanentes • Motor CC série • Motor CC composto MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • CIRCUITO EQUIVALENTE MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • CIRCUITO EQUIVALENTE MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • CIRCUITO EQUIVALENTE Lei das Tensões de Kirchhoff Curva de Magnetização da Máquina MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • CURVA DE MAGNETIZAÇÃO DA MÁQUINA MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC DE EXCITAÇÃO INDEPENDENTE MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Características terminais: curva que relaciona as grandezas características de saída da máquina • Para um motor: torque e velocidade • Curva versus MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Resposta de um motor CC shunt a variações de carga MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Características terminais MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Características terminais MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Características terminais MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Controle de Velocidade 1. Ajuste da resistência de campo RF 2. Ajuste da tensão terminal aplicada à armadura 3. Inserção de um resistor em série com o circuito da armadura MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Controle de Velocidade 1. Ajuste da resistência de campo RF MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Controle de Velocidade 1. Ajuste da resistência de campo RF MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Controle de Velocidade 1. Ajuste da resistência de campo RF Exemplo MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Controle de Velocidade 1. Ajuste da resistência de campo RF MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Controle de Velocidade 2. Ajuste da tensão terminal aplicada à armadura MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Controle de Velocidade 2. Ajuste da tensão terminal aplicada à armadura MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Controle de Velocidade 2. Ajuste da tensão terminal aplicada à armadura MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SHUNT • Controle de Velocidade 3. Inserção de um resistor em série com o circuito da armadura MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC A IMÃS PERMANENTES • Características basicamente idênticas a de motores CC shunt • Exceção: o fluxo é constante, ou seja, não se pode controlar a velocidade de motores CC a imãs permanentes através da variação da corrente de campo MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SÉRIE MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SÉRIE • Torque induzido MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SÉRIE • Características terminais MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SÉRIE • Características terminais MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SÉRIE • Características terminais MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC SÉRIE • Controle de Velocidade 1. Ajuste da tensão terminal do motor 2. Inserção de um resistor em série com o circuito da armadura MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO Conexão shunt longa Conexão shunt curta MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO ACUMULATIVO • Características Terminais (torque e velocidade) Componente de fluxo constante (característica do motor shunt) + Componente de fluxo proporcional à corrente na armadura (característica do motor série) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO ACUMULATIVO • Características Terminais (torque e velocidade) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO DIFERENCIAL • Características Terminais (torque e velocidade) Força magnetomotriz shunt _ Força magnetomotriz série MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO DIFERENCIAL • Características Terminais (torque e velocidade) MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO • Análises Gráficas MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO • Análises Gráficas a) Qual a corrente de campo shunt na máquina sem carga? MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO • Análises Gráficas b) Se o motor é composto acumulativo, qual sua velocidade quando IA = 200 A? 0 MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO • Análises Gráficas c) Se o motor é composto diferencial, qual sua velocidade quando IA = 200 A? 0 MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • MOTOR CC COMPOSTO ACUMULATIVO • Controle de Velocidade 1. Ajuste da resistência de campo RF 2. Ajuste da tensão terminal aplicada à armadura 3. Inserção de um resistor em série com o circuito da armadura MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ MOTOR CC • EFICIÊNCIA DE MOTORES CC • Perdas • Perdas no cobre (I2R) • Perdas devido a queda de tensão nas escovas • Perdas mecânicas • Perdas no núcleo • Perdas suplementares MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ GERADOR CC • CIRCUITO EQUIVALENTE MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ GERADOR CC • CIRCUITO EQUIVALENTE • Gerador CC de excitação independente MEC – SETEC SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ GERADOR CC • REGULAÇÃO DE TENSÃO VR: regulação de tensão Vn1: tensão sem carga (V) Vf1: tensão a plena carga (V)
Compartilhar