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Automação E CONTROLE PUC MINAS – Barreiro Curso de Graduação em Engenharia Produção Prof. Henrique Resende Martins Objetivos Instrumentação 2 Sumário Temperatura Conceitos Básicos Variáveis Temperatura Pressão Nível Força Posição / Velocidade Elementos Finais de Controle Válvulas de Controle Inversores de Frequência Simbologia 3 Definição: É a medida da energia na forma de Calor. Unidades: K (Kelvin), °C (Grau Celsius) ,°F (Farenheit). Temperatura – Conceito 4 Temperatura-Termômetros 5 Bimetálicos Temperatura –Técnicas de Medição 6 Os “termômetros de resistência” funcionam baseados no fato de que a resistência de uma grande gama de materiais varia com a temperatura; de um modo geral, os metais aumentam a resistência com a temperatura, ao passo que os semicondutores diminuem a resistência com a temperatura. Temperatura – Termômetro de resistência Elétrica Variação da resistência com a temperatura para vários materiais; observe-se que para uma mesma variação de temperatura, a variação de resistência do metal (Rm) é significativamente menor do que a no NTC (Rs). 8 Sensores x Transdutores Transdutor: É definido como sendo um dispositivo que recebe um tipo de energia de um sistema e a transforma numa forma diferente. Sensor: É definido com um dispositivo que é sensível à um fenômeno físico (luz, temperatura, impedância elétrica etc...) e transmite um sinal elétrico para um dispositivo de medição ou controle. Como exemplo: Um sensor de temperatura não inclui apenas um transdutor de temperatura, mas todo o circuito elétrico para transformar a variação de resistência elétrica na saída do transdutor em tensão ou corrente elétrica. Os termômetros de resistência são considera-dos sensores de alta precisão e ótima repetibilidade de leitura; Quando metais são usados, o elemento transdutor é normalmente confeccionado de Platina com o mais alto grau de pureza e encapsulados em bulbos de cerâmica ou vidro. Temperatura – Termômetro de resistência Elétrica Considerando a variação da resistência elétrica os elementos sensores são, basicamente, de dois tipos: TERMISTORES – semicondutores; NTC – Inversamente Proporcional PTC – Diretamente Proposcional RTDs – resistores que são construídos geralmente a partir da platina. Tipos de Transdutores: Temperatura – Termômetro de resistência Elétrica 10 Materiais semicondutores - óxido de magnésio ou cobalto. Aplicações que exigem boa precisão. Semicondutor - silício ou o germânio. Podem ser fabricados em um tamanho físico muito pequeno. Temperatura – Termistores TERMISTOR DE COEFICIENTE NEGATIVO (NTC) Os termistores do tipo NTC podem ser classificados sob dois tipos principais: De pequenas e grandes dimensões físicas Temperatura – Termistores NTC Aplicações Controle de temperatura para transistores; Medidores Digitais de Temperatura; Controle de Temperatura em combustão de motores automobilísticos. Temperatura – Termistores NTC TERMISTOR DE COEFICIENTE NEGATIVO (NTC) 13 O PTC é um resistor semicondutor sensível à temperatura. Seu valor de resistência é diretamente proporcional a temperatura. Temperatura – Termistores PTC TERMISTOR DE COEFICIENTE POSITIVO (PTC) São elementos termo-resistivos; Formados por materiais como Platina, Níquel ou ligas de Cobre-Níquel; Estes materiais exibem um coeficiente positivo de resistividade; São estáveis; Possuem rápida resposta à variação de temperatura; Duráveis. Temperatura- RTD Equação de Variação de Resistência: RT = Ro[1 + (T-To)] Onde: Ro é a resistência a 0 C; RT é a resistência na temperatura T; é o coeficiente de temperatura do metal. Temperatura- RTD Termoresistências de Platina mais usuais são: PT-25,5 PT-100 PT-120, PT-130/PT-500, O mais usado industrialmente - PT-100: 100 a 0C. Range: -200 a 850 C (conforme a norma DIN IEC 751). Temperatura- RTD Termopar – Princípio de Funcionamento O aquecimento de dois metais diferentes com temperaturas diferentes em suas extremidades, gera uma F.E.M. – Tensão Elétrica (da ordem de mV). Este princípio conhecido com efeito Seebeck propiciou a utilização de termopares para medição de temperatura. Temperatura- Termopares 18 Tipo J: Ferro/Constantã Tipo K: Cromel/Alumel Tipo T: Cobre/Constantã Tipo E: Níquel-Cromo/Cobre-Níquel Tipo S: Platina-Ródio10%/Platina Tipo R: Platina-Ródio13%/Platina Tipo B: Platina-Ródio30% /Platina-Ródio6% Temperatura-Termopares Tipos: 19 Tipo T Composição: Cobre (+) / Cobre - Níquel (-) O fio negativo cobre - níquel é conhecido comercialmente como Constantan. Faixa de Utilização: -200 a 350ºC Características: resistentes a corrosão em atmosferas úmidas; adequados para medidas de temperaturas abaixo de zero; Podem ser usados em atmosferas oxidantes (excesso de oxigênio), redutoras (rica em hidrogênio, monóxido de carbono) e no vácuo. Aplicação: Sua maior aplicação está em indústrias de refrigeração e ar condicionado e baixas temperaturas em geral. Temperatura-Termopares 20 Tipo J Composição: Ferro (+) / Cobre - Níquel (-) Faixa de utilização: -40 a 750ºC Características: Adequados par uso no vácuo, em atmosferas oxidantes, redutoras e; O uso em temperaturas abaixo de 0ºC não é recomendada, devido à quebra do fio de ferro; O termopar tipo J tem custo baixo e é um dos mais utilizados industrialmente. Aplicação: Indústrias em geral em até 750ºC. Temperatura-Termopares 21 Tipo E Composição: Níquel - Cromo (+) / Cobre - Níquel (-) O fio positivo níquel - cromo é conhecido comercialmente como Cromel e o negativo cobre - níquel é conhecido como Constantan. Faixa de utilização: -200 a 900ºC Características: Podem ser utilizados em atmosferas oxidantes e inertes; É adequado para uso em temperaturas abaixo de zero sem umidade; É o que apresenta maior geração de V/ºC Útil na detecção de pequenas alterações de temperatura. Aplicação: Uso geral até 900ºC. Temperatura-Termopares 22 Tipo K Composição: Níquel - Cromo (+) / Níquel - Alumínio (-) O fio positivo: níquel - cromo é conhecido comercialmente como Cromel. O fio negativo: níquel - alumínio é conhecido como Alumel. O alumel é uma liga de níquel, alumínio, manganês e silício. Faixa de utilização: -200 a 1200ºC Características: São recomendáveis para uso em atmosferas oxidantes ou inertes no seu range de trabalho. Por causa de sua resistência em oxidação, são melhores que os tipos T, J e E, e por isso são largamente usados em temperaturas superiores a 540ºc. Temperatura-Termopares 23 Tipo S - Platina 90%- Ródio 10% (+) / Platina (-) R - Platina 87%- Ródio 13% (+) / Platina (-) Faixa de Utilização: 0 a 1600ºC Características: Para uso em atmosferas oxidantes ou inertes no seu range de trabalho. A diferença entre os termopares tipo S e R está somente na potência termoelétrica gerada. O tipo R gera um sinal aproximadamente 11% maior que o tipo S. Aplicação: Processos com temperaturas elevadas e grande precisão como: Industrias de vidro, Cerâmicas, Siderúrgicas. Temperatura-Termopares 24 Mais precisa que o termopar na sua faixa de uso; Usando circuito adequado, podem ser usadas a grandes distâncias; Podem ser usados cabos de cobre comum nas ligações; São mais estáveis que os termopares; Sua curva de resistência elétrica ( ) em função da temperatura é mais linear que os termopares. VANTAGENS DAS TERMORESISTÊNCIAS EM RELAÇÃO DO TERMOPAR Temperatura - Termôresistência x Termopar Termômetro infravermelho - também denominado de pirômetro óptico. Dispositivo que mede temperatura sem contato com o corpo/meio. Uma utilização típica é a medição da temperatura de metais incandescentes em fundições. Temperatura-Pirômetro Características: Medição de temperaturas de -32ºC até 3000ºC Erro do equipamento de 1% ou 2% Temperatura-Pirômetro Vantagens / Desvantagens Vantagens Medição à distância Vasto Range Rapidez Desvantagens Custo elevado Necessita conhecer emissividade do corpo Temperatura-Pirômetro Aplicações Segurança - Materiais perigosos - Defeito em transformadores - Busca e resgate do Foco de calor em Cinzas - Manutenção de Motores em Movimento Alimentos -Temperaturas de refrigeração, cozimento e lavadoras -Transporte de alimentos Processos de fabricação - Metais e tratamento térmico - Impressão, papel e recuperação de cal - Vidro - Cura e secagem de pinturas - Alimentos Temperatura-Pirômetro Utilização
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