Festo Didactic - Pneumática

Esta é uma pré-visualização de arquivo. Entre para ver o arquivo original

DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Automação Pneumática
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 Mecânica
  Boa força
 Ótimas velocidades
  Ótima precisão
 Ótima força
 Baixas velocidades
 Boa precisão
 Hidráulica
 Pneumática
 Força limitada
 Boas velocidades
 Precisão limitada
 Comando/Controle
 Elétrica
 
Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
	Energia		Hidráulica		Elétrica		Pneumática
	Transmissão		Limitada e muito 	bem rápida e		Limitada e lenta
			cara		longas distâncias
					
	Dist. econômica	Até aprox. 100m	Pratic. s/ limites	Até aprox. 1000m
	Vel. de trans-		Aprox. 50 mm/s	Aprox. 300.000	Aprox. 2 m/s
	missão				km/s
	Rotações		Limitado		Boas 		Até 500.000 rpm
	Força		Bem alto		Alto		Baixo
	Proteção 	contra	Excelente		Não tão boa		Excelente
	sobrecarga					
 
Comparação quantitativa
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar.
Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.
Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
Inodoro
Incolor
Insípido
Propriedades físicas do ar
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Sendo:
p = Pressão - Pa
F = Força - N 
A = Área - m2
É a relação entre a força dividida pela área onde está sendo aplicada.	
Pressão (p)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Nível variável
da Pressão 
Atmosférica
101kPa
Faixa de depressão
Faixa de 
Sobre-pressão
Pressão absoluta
kPa
+ Pe
0
- Pe
Gráfico das pressões
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Compressores – Pistão ou êmbolo 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 Suporta pressões acima de 10 bar
 Contamina o ar com óleo
 Compressão pulsante
 Baixo custo
Compressores – Duplo pistão
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 Isento de contaminação
 Não atinge altas pressões	
 Compressão pulsante
 Baixa vazão
 Pequenas aplicações
Compressores – Pistão com membrana
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 Isento de lubrificação
 Não atinge altas pressões	
 Compressão contínua
 Pode ser utilizado como bomba de vácuo
Compressores – Palhetas
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 Isento de lubrificação
 Alta vazão
 Baixa manutenção
 Custo elevado
 Grande aplicação na indústria
 Compressão contínua
Compressores – Duplo parafuso
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Escolha de compressores 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
  Circuito aberto
  Circuito fechado (anel)
  Circuito combinado (válvulas de fechamento)
Redes de ar comprimido
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Tubulações de Ar Comprimido (Anéis)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Tubulações de Ar Comprimido (Drenos)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x 
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
Rede de ar Comprimido
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 Estabilização da rede de ar comprimido
 Elimina as oscilações
 Garantia de reserva
 Refrigera o ar (por sua grande superfície)
 Separa parte da umidade contida no ar
 por condensação
Reservatório 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 Resfria o ar
 Necessita de energia externa
 Reduz a umidade pela condensação do ar
 Muito utilizado na indústria metalúrgica
Secadores - Secagem por resfriamento
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 Processo químico
 Não necessita de energia externa
 Instalação e manutenção simples
 Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio
Secadores - Secagem por absorção 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 Elemento secante regenerável
 Manutenção simples
 Não é preciso parar o fornecimento para
 regenerar o elemento secante
 Utiliza-se geralmente Sílica-Gel
Secadores - Secagem por adsorção 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Produção, preparação e distribuição do ar 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da unidade.
 Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de pressão nos aparelhos.
 Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
 A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho.
 A temperatura não deve ser maior que 500C (corpos de material sintético).
Preparação final – Unidade de conservação
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
 Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio ambiente. 
 Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação.
Preparação final – Filtro/regulador
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Tipos de filtros
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada.
Filtro de impurezas
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Purgador automático 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvula reguladora de pressão 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Lubrificador de ar comprimido 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Manômetros 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores
Lineares 
Giro 
Limitado
Rotativos
Motores
Simples 
Ação
Dupla 
Ação
Outros
Garras
Músculo
Antigiro
Elementos de trabalho 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Diâmetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Força: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s
Aplicações:
Fixação
Expulsão
Extração
Prensagem de peças entre outras
Atuadores – Simples ação 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Simples ação 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Simples ação (com membrana) 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Dupla ação 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Dupla ação (amortecimento por buchas)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Dupla ação (haste passante)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Dupla ação (múltiplas posições)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Dupla ação (tandem)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento magnético
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Êmbolo Retangular
Êmbolo Oblongo
Êmbolo Oval
Atuadores – Anti-giro
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Garras pneumáticas
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Músculo pneumático 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Rotativo (giro limitado)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Rotativo (giro limitado)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Os motores de palhetas podem atingir rotações
entre 3000 e 8500 rpm com potências que vão de 0,1 à 24 cv, à pressão normal. 
Atuadores – Motor de palhetas
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Cálculos
Simples ação 
Dupla ação
Atuadores – Cálculos
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
p = pressão de trabalho (bar)
Fm = força da mola (kgf)
Fa = força de atrito (kgf)
D = diâmetro do êmbolo (cm)
d = diâmetro da haste (cm)
A = área do êmbolo (cm2)
a = área da haste (cm2)
Fav = força de avanço teórica (kgf)
Frt = força de retorno teórica (kgf)
Cálculo da forca nos cilindros – simples ação
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Cálculo da forca nos cilindros – dupla ação
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas
Direcionais
Pressão
Bloqueio
Fluxo
Combinadas
Válvulas
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Quadrado representa posição
Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar
T’s representam bloqueios das vias
Número de posições da válvula
As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.
Construção do símbolo de válvulas (norma DIN/ISO 1219)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Musculares
Mecânicos
Pneumáticos
Geral
Botão
Alavanca
Pedal
Came
Rolete
Gatilho
Mola
Piloto Positivo
Decréscimo 
de pressão
Acionamentos e seus símbolos
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Tipos de acionamentos
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por mola
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas de bloqueio – válvula de retenção 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas de bloqueio – Retenção pilotada 
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas de bloqueio – Alternadora (OU) 
Simbologia
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas de bloqueio – Simultaneidade (E)
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas de bloqueio – Escape rápido
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas de pressão – Limitadora de pressão
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas de pressão – Reguladora de pressão
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo bidirecional
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo unidirecional
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas combinadas – Temporizadora NF
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas combinadas – Temporizadora NA
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas combinadas – Seqüência
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Válvulas combinadas – Corte de sinal
 
DIDACTIC
Automação Pneumática
*
Festo Automação Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
São Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
Fax : (11) 5013-1613
E-mail : didactic@br.festo.com
Site : www.festo.com.br
*
Módulo 1 – 4 horas
Apresentação do Instrutor
Apresentação dos alunos
Institucional 
Festo song (Opcional)
*
 Fazer comparação qualitativa das tecnologias
 Deixar o pessoal falar um pouco o que acha
*
 Apenas mostrar e dar uma idéia para os alunos
*
 Compressibilidade
 Elasticidade
 Difusibilidade
 Expansibilidade
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*