Lista 1

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA
 Campus Alegrete
Lista 01
1) Qual a finalidade geral de um módulo temporizador (Timer) em um
microcontrolador? Explique brevemente seu funcionamento e sua configuração.
2) O que é uma interrupção? Qual a finalidade de uma interrupção? Cite as fontes de
interrupção do PIC utilizado durante o semestre.
 
3) Qual a finalidade do watchdog em um microcontrolador? Quais os procedimentos
que devem ser efetuados quando o watchdog estiver ativo?
4) Qual a função dos registradores TRISX?
5) Diferencie as arquiteturas Harvard e von-Neumann.
6) Quantos bancos de memória existem no PIC16F877A? Qual o registrador empregado
para realizar a mudança de um banco de memória para outro?
7) Se, em um programa em Assembly, se quiser chamar uma subrotina, deve-se usar
CALL. Se em vez de CALL usar-se GOTO, a subrotina será executada da mesma
forma. Explique por que razão se deve, no entanto, usar CALL.
8) Relativo à aquisição de um sinal analógico em um microcontrolador, qual das
afirmações abaixo está correta?
( ) O tempo de digitalização deve ser maior ou igual ao dobro do período do sinal analógico
sendo amostrado.
( ) Para que a resolução efetiva do sistema não seja diminuída, deve-se sempre manter a
amplitude original do sinal analógico até a entrada no conversor A/D.
( ) O número de bits do valor digitalizado depende da frequência de amostragem utilizada.
( ) Em um conversor A/D por aproximação sucessiva é necessário o uso de um capacitor de
amostragem para manter o sinal analógico constante durante todo o tempo de conversão.
( ) Nenhuma das alternativas anteriores.
9) Qual a função do registrador W na arquitetura do PIC16F877A?
( ) Armazenar valores constantes. 
( ) Armazenar o valor da posição da memória que contém a instrução a ser executada.
( ) Armazenar o resultado da última operação lógico-aritmética.
( ) Armazenar informações sobre o status da última operação realizada pela ULA.
( ) Nenhuma das alternativas anteriores.
10) O program counter (PC) é um registrador especial cuja função principal é:
( ) Armazenar o status da execução do programa atual.
( ) Informar o endereço do dado que será utilizado pela unidade lógico-aritmética.
( ) Armazenar o endereço da memória de programa que contém o endereço de retorno de uma
chamada de função.
( ) Armazenar o endereço da memória de programa que contém a próxima instrução a ser
executada.
( ) Nenhuma das alternativas anteriores.
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11) Escreva um programa em linguagem Assembly que faça a soma de dois números
0xA2 e 0x29 e guarde este valor no registrador de trabalho. (Obs: apenas as rotinas
relativas à soma).
12) Escreva um fragmento de código em linguagem Assembly para configurar os pinos
do PORTB(RB0-RB7) como entrada.
13) Escreva um fragmento de código em Assembly usando o conjunto de instruções do
PIC16F877A que realize a soma de todos os números inteiros de 5 a 10. Armazene o
valor final no registrador de trabalho. Utilize laços.
14) O programa a seguir permite que um dispositivo de locomoção se oriente através de
2 sensores de entrada. Como o programa apresenta uma falha à locomoção esta 
comprometida. Encontre a falha e proponha uma solução ao problema. (2 pontos) 
PROCESSOR 16F877A
#INCLUDE <P16F877A.INC>
#DEFINE BANCO0 BCF STATUS, RP0
#DEFINE BANCO1 BSF STATUS, RP0
AUX EQU 0x0C
ORG 0x00
GOTO Inicio
ORG 0x04
Inicio
BANCO1 
MOVLW 0x06
MOVWF ADCON1
MOVLW B'00000011' 
MOVWF TRISA 
CLRF TRISB 
BANCO0 
Loop
MOVF TRISA, W 
ANDLW B'00000011' 
MOVWF AUX 
XORLW B'00000000' 
BTFSC STATUS, Z 
GOTO Along 
MOVF AUX, W 
XORLW B'00000001' 
BTFSC STATUS, Z 
GOTO Right 
MOVF AUX, W 
XORLW B'00000010' 
BTFSC STATUS, Z 
GOTO Left 
MOVF AUX, W 
XORLW B'00000011' 
BTFSC STATUS, Z 
GOTO Back 
GOTO Loop 
Along
MOVLW B'00000011' 
MOVWF PORTB 
GOTO Loop 
Back
MOVLW B'00000000' 
MOVWF PORTB 
GOTO Loop 
Right
MOVLW B'00000010' 
MOVWF PORTB 
GOTO Loop 
Left
MOVLW B'00000001' 
MOVWF PORTB 
GOTO Loop 
END
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15) Uma ponte que faz a travessia sobre o Rio Carnaúba, divisa com as localidades de
Rio dos Vales e Passo do Vinho, apresenta problemas de rachaduras que pode
comprometer o tráfego. Para impedir acidentes de veículos vários sensores com saída
digital como os da figura 1 são utilizados.
Desta forma, faça um programa em assembler que faça uma varredura a cada 33
milisegundos (aproximadamente) e armazene os dados na memória EEPROM do PIC.
Toda vez que o sensor detectar excesso de pressão ( valor maior a 00010000) a ponte
deve ser imediatamente ser fechada e um sinal sonoro de aviso associado a uma
sinaleira vermelha deve ser emitido. 
Quando não tiver problemas de pressão nas vigas da ponte, uma luz Amarela piscante
(escolha o tempo) deve ser acionada e o trânsito é liberado.
Figura 1 – Sensor de pressão com saída digital de 8 bits