Atuadores Pneumáticos e Hidráulicos na Automação Industrial

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Automação Industrial Profa. Ma. Gabriela Schenkel
Objetivos do encontro
Estudo dos atuadores pneumáticos
Estudo dos atuadores hidráulicos
Atuadores pneumáticos versus hidráulicos
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Atuadores
Um atuador é um dispositivo que converte energia em movimento.
Também pode ser usado para aplicar uma força. Ele é tipicamente
um dispositivo mecânico que leva energia (que é normalmente
criada por eletricidade, ar ou líquido) e é convertida em algum tipo
de movimento. O movimento pode ser de qualquer forma, tais
como o bloqueio, de aperto ou ejeção.
Na indústria usualmente os atuadores convertem em movimento as
energias hidráulica, pneumática e elétrica. Estes movimentos podem
ser lineares, rotativos e oscilantes.
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Atuadores pneumáticos
Um atuador pneumático linear é um dispositivo que é alimentado
por ar comprimido e é capaz de gerar um movimento em linha reta.
Estes dispositivos são mais frequentemente impulsionados por ar
comprimido, embora alguns outros gases compressíveis também
podem ser utilizados.
Cilindro pneumático
linear compacto 
vista interna
Cilindro pneumático
linear normalizado
Cilindro pneumático
convencional
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Atuadores pneumáticos
A quantidade de força que um atuador pneumático linear é capaz
de produzir está relacionada com o tamanho do êmbolo e da
pressão do gás comprimido. Isto significa que por qualquer aumento
da compressão do ar de entrada ou a largura do pistão, a força
efetiva do atuador pode aumentar consideravelmente. A pressão
pode muitas vezes ser ajustada durante a utilização do dispositivo,
permitindo que a quantidade apropriada de força linear seja criada.
Um atuador pneumático rotativo é um dispositivo que é alimentado 
por ar comprimido e é capaz de gerar um movimento giratório.
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Atuadores pneumáticos
Atuador pneumático
com aleta giratória
Atuador pneumático
semi rotativo
Atuador pneumático
giratório com cremalheira e 
pinhão
Motor
pneumático
O grupo de geração transforma a potência mecânica em hidráulica,
bombas hidráulicas.
O sistema hidráulico gera, controla e aplica potência hidráulica.
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Sistema hidráulicos
A fonte de energia geralmente é um motor elétrico ou à combustão.
O grupo de controle controla a potência hidráulica, geralmente
comandos e válvulas.
O grupo de atuação transforma a potência hidráulica em mecânica,
cilindros e motores.
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Unidade hidráulica
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Atuadores hidráulicos
Atuador hidráulico linear Atuador hidráulico rotativo
Motor hidráulico
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Aplicações Atuadores hidráulicos
Atuador hidráulico linear off shore
Atuador hidráulico linear prensas
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Pneumático X Hidráulico
Ambos são feitos para fazer um movimento a partir de um fluido
pressurizado.
O pneumático trabalha com ar comprimido e é usado onde se
precisa de um grande numero de operações por hora tem a
vantagem de usar o ar comprimido que alimenta outras maquinas
operatrizes, reduzindo o custo da instalação.
de operação distante.
O atuador hidráulico trabalha com óleo próprio para esse fim, tem a
vantagem de poder realizar altos esforços graças a alta pressão do
óleo. É usado onde se precisa muita força e velocidade de operação
relativamente baixa. Utiliza uma bomba, reservatório, filtros, etc
próprios, não é usual um conjunto desses alimentar mais um ponto