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Fundamentos de Telecomunicac¸o˜es Teoria Eletromagne´tica e Aplicac¸o˜es Antonio Cezar de Castro Lima Universidade Federal da Bahia - UFBA c© Copyright 2002 por Antonio Cezar de Castro Lima ii Conteu´do Notac¸a˜o de Varia´veis e Constantes xi Prefa´cio xv 1 Ondas Eletromagne´ticas 1 1.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Equac¸o˜es de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Equac¸a˜o de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.4 Soluc¸a˜o da Equac¸a˜o de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5 Caracter´ısticas de uma Onda Eletromagne´tica . . . . . . . . . . . . . 7 1.6 Polarizac¸a˜o de Ondas Eletromagne´ticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.7 Equac¸a˜o de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.8 Ondas Transversais Eletromagne´ticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.9 Impedaˆncia e Admitaˆncia Intr´ınsecas do Meio . . . . . . . . . . . . . 17 1.10 Densidade de Poteˆncia e Densidade Volume´trica de Energia . . . . . . 18 1.11 Velocidade de Fase, de Grupo e Relativa . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2 Ondas TEM num Meio Qualquer 25 2.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2 Meios Diele´tricos e Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.3 Equac¸a˜o de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.4 Impedaˆncia Intr´ınseca e Velocidade de Fase . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.5 Meios Diele´tricos com Perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.6 Propagac¸a˜o em Meios Diele´tricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.7 Propagac¸a˜o em Meios Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.8 Profundidade de Penetrac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.9 Velocidade de Fase e Impedaˆncia num Condutor . . . . . . . . . . . . 33 iii CONTEU´DO iv 3 Propagac¸a˜o em Meios Diferentes 37 3.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.2 Incideˆncia Normal entre Dois Meios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.2.1 Transic¸a˜o entre Diele´tricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.2.2 Transic¸a˜o Diele´trico-Condutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.2.3 Transic¸a˜o Condutor-Diele´trico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2.4 Coeficiente de Onda Estaciona´ria . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.3 Incideˆncia Normal com Propagac¸a˜o em N Meios . . . . . . . . . . . . 44 3.3.1 Propagac¸a˜o em Treˆs Meios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.3.2 Propagac¸a˜o em N Meios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.4 Incideˆncia Obl´ıqua entre Dois Meios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.4.1 Ondas Linearmente Polarizadas - Caso Perpendicular . . . . . 51 3.4.2 Reflexa˜o Total, Aˆngulo Cr´ıtico e Onda de Superf´ıcie . . . . . . 54 3.4.3 Ondas Linearmente Polarizadas - Caso Paralelo . . . . . . . . 56 3.4.4 Transmissa˜o Total e Aˆngulo de Brewster . . . . . . . . . . . . 57 3.4.5 Ondas Elipticamente Polarizadas . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4 Linhas de Transmissa˜o 63 4.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.2 Equac¸a˜o de uma Linha de Transmissa˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.2.1 Abordagem Eletromagne´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4.2.2 Abordagem de Circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.3 Soluc¸a˜o da Equac¸a˜o de uma L.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 4.4 Impedaˆncia Caracter´ıstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 4.4.1 Coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.4.2 Par de Fios Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.4.3 Microfita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.5 Perdas numa L.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.6 Linhas com Terminac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 4.6.1 Impedaˆncia Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.6.2 Toco em Aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.6.3 Toco em Curto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.7 Coeficientes de Reflexa˜o para Zg Complexo . . . . . . . . . . . . . . . 77 4.8 Coeficiente de Onda Estaciona´ria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 4.8.1 Coeficientes de Reflexa˜o e Transmissa˜o . . . . . . . . . . . . . 78 4.8.2 Coeficiente de Onda de Tensa˜o Estaciona´ria . . . . . . . . . . 78 4.9 Te´cnicas de Casamento de Impedaˆncia . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.10 Carta de Smith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.11 Casamento com Toco e Trecho de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . 82 v CONTEU´DO 4.11.1 Trecho de linha e toco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 4.11.2 Toco e trecho de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 4.12 Casamento com Dois Tocos e Trechos de Linha . . . . . . . . . . . . 86 4.13 Casamento com Treˆs Tocos e Trechos de Linha . . . . . . . . . . . . . 87 4.14 Casamento com Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 5 Paraˆmetros de Espalhamento 91 5.1 Dispositivos de Duas Portas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 5.2 Paraˆmetros de Espalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.3 Caracterizac¸a˜o de Transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 5.4 Amplificador de um Esta´gio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6 Guias de Onda e Cavidades Ressonantes 103 6.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 6.2 Potenciais Vetores de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6.3 Modos de Propagac¸a˜o num Guia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 6.4 Campos num Guia de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 6.4.1 Modo Transversal Ele´trico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 6.4.2 Modo Transversal Magne´tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6.5 Caracter´ısticas de Ondas Guiadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.5.1 Constante de Propagac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.5.2 Comprimento de Onda Guiada e de Corte . . . . . . . . . . . 112 6.5.3 Frequ¨eˆncia de Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.5.4 Velocidade de Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.5.5 Velocidade de Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.5.6 Impedaˆncias Modais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.6 Guia Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 6.6.1 Modo H (TE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 6.6.2 Modo E (TM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 6.7 Guia Cil´ındrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 6.7.1 Modo H (TE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 6.7.2 Modo E (TM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 6.8 Atenuac¸a˜o em Guias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 6.8.1 Atenuac¸a˜o abaixo da Frequ¨eˆncia de Corte . . . . . . . . . . . 126 6.8.2 Atenuac¸a˜o acima da Frequ¨eˆncia de Corte . . . . . . . . . . . . 127 6.8.3 Atenuac¸a˜o num Guia Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . 129 6.8.4 Atenuac¸a˜o num Guia Cil´ındrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 6.9 Cavidade Ressonante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 6.9.1 Cavidade com Paredes Retangulares . . . . . . . . . . . . . . 132 CONTEU´DO vi 6.9.2 Cavidade Cil´ındrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 6.9.3 Fator de Qualidade para Cavidades Cu´bicas . . . . .. . . . . 136 6.9.4 Fator de Qualidade para Cavidades Cil´ındricas . . . . . . . . . 138 7 Processo de Radiac¸a˜o 141 7.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 7.2 Dipolo Infinitesimal ou Hertziano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 7.3 Regio˜es de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 7.3.1 Campo Pro´ximo Reativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 7.3.2 Campo Pro´ximo Irradiante (Regia˜o de Fresnel) . . . . . . . . 147 7.3.3 Campo Distante (Regia˜o de Fraunhofer) . . . . . . . . . . . . 148 7.4 Radiador ou Antena Isotro´pica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 8 Caracter´ısticas de uma Antena 151 8.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.2 Tipos de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Dipolo de Comprimento Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 8.4 Principais Paraˆmetros de uma Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 8.5 Intensidade de Radiac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 8.6 Diagrama de Radiac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 8.7 Poteˆncia Radiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 8.8 Ganho Diretivo e Diretividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 8.9 Ganho de uma Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 8.10 Relac¸a˜o Frente-Costas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 8.11 Feixe de Meia-Poteˆncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 8.12 Impedaˆncia de Entrada e Poteˆncia Radiada . . . . . . . . . . . . . . 166 8.13 Eficieˆncia de uma Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 8.14 A´rea Ele´trica e Comprimento Ele´trico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 8.15 Largura de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 8.16 Polarizac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 8.17 Temperatura de Ru´ıdo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 9 Antenas Lineares 177 9.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 9.2 Caracter´ısticas de um Dipolo de Comprimento Finito . . . . . . . . . 177 9.2.1 Campos Distantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 9.2.2 Intensidade de Radiac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 9.2.3 Diagrama de Radiac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 9.2.4 Poteˆncia Radiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 vii CONTEU´DO 9.2.5 Diretividade e Ganho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 9.2.6 Impedaˆncia de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 9.3 Impedaˆncia Mu´tua entre Elementos Lineares . . . . . . . . . . . . . . 183 9.3.1 Campos Pro´ximos para um Dipolo Finito . . . . . . . . . . . . 184 9.3.2 Impedaˆncia para Elementos Paralelos . . . . . . . . . . . . . . 185 9.3.3 Impedaˆncia para Elementos Colineares . . . . . . . . . . . . . 187 9.4 Plano Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 9.4.1 Dipolo na Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 9.4.2 Dipolo na Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 9.5 Dipolo Dobrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 9.6 Dipolo Cil´ındrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 10 Difrac¸a˜o de Ondas TEM 197 10.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 10.2 Princ´ıpio de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 10.3 Fonte de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 10.4 Difrac¸a˜o de Fraunhofer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 10.5 Difrac¸a˜o de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 10.6 Elipso´ide e Zonas de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 11 Enlaces de Ra´dio 213 11.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 11.2 Fo´rmulas de Friis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 11.3 Fo´rmula de Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 11.4 Enlace Terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 11.4.1 Obsta´culos do Tipo Gume de Faca . . . . . . . . . . . . . . . 216 11.4.2 Obsta´culos Arredondados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 11.5 Enlace via Sate´lite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 11.5.1 Perdas no Espac¸o-Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 11.5.2 Figura de Me´rito do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 11.6 Reflexo˜es Ionosfe´ricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 11.7 Reflexo˜es no Solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 12 Casamento de Impedaˆncia de Antenas 231 12.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 12.2 Circuitos de Casamento com Tocos e Trechos de Linhas . . . . . . . . 232 12.3 Casamento do Tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 12.4 Dipolo Dobrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 12.5 Casamento do Tipo Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 CONTEU´DO viii 12.6 Casamento do Tipo Oˆmega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 12.7 Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 12.8 Baluns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 12.8.1 Balun do Tipo Bazuca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 12.8.2 Balun do Tipo Trombone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 12.9 Baluns com Nu´cleos de Ferrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 13 Arranjos de Antenas 247 13.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 13.2 Distribuic¸a˜o Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 13.2.1 Arranjo de Dois Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 13.2.2 Arranjo de N Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 13.2.3 Arranjo com um Nu´mero Par de Elementos . . . . . . . . . . 252 13.2.4 Arranjo com um Nu´mero I´mpar de Elementos . . . . . . . . . 253 13.2.5 Intensidade de Radiac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 13.2.6 Diretividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 13.3 Distribuic¸a˜o Planar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 13.4 Arranjos Lineares de Dipolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 13.4.1 Caracter´ısticas de Radiac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 13.4.2 Impedaˆncia de Entrada e Corrente nos Dipolos . . . . . . . . . 258 13.5 Arranjos Planares de Dipolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 13.5.1 Caracter´ısticas de Radiac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 13.5.2 Impedaˆncia de Entrada e Corrente nos Dipolos . . . . . . . . . 262 14 Antenas Direcionais 263 14.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 14.2 Antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 14.2.1 Yagi de Dois Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 14.2.2 Yagi de Treˆs Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 14.2.3 Yagi de N Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 14.3 Antena Log-Perio´dica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 14.3.1 Projeto de uma Log-perio´dica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 14.4 Antena Helicoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 14.4.1 Modo Normal . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 281 14.4.2 Modo Axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 15 Antenas com Refletores 287 15.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 15.2 Antena com Placas Refletoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 ix CONTEU´DO 15.2.1 Refletor Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 15.2.2 Refletor de Canto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 15.3 Antena Parabo´lica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 15.3.1 Refletor Parabo´lico de Revoluc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . 296 15.3.2 Iluminac¸a˜o do Refletor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 15.3.3 Campos Radiados por um Parabolo´ide . . . . . . . . . . . . . 298 15.3.4 Diretividade e Largura de Feixe de Meia-Poteˆncia . . . . . . . 300 Exerc´ıcios Propostos 305 Exerc´ıcios dos Cap´ıtulos 1 a 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Exerc´ıcios dos Cap´ıtulos 4 a 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Exerc´ıcios dos Cap´ıtulos 7 a 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 Exerc´ıcios dos Cap´ıtulos 12 a 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Respostas dos Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 Bibliografia 335 CONTEU´DO x Notac¸a˜o de Varia´veis e Constantes Segue abaixo a lista que identifica todas as varia´ves e constantes utilizadas neste livro. Note que vetores e versores sa˜o representados em negrito e escalares em fonte normal. Algumas letras podem representar diferentes varia´veis e constantes. Neste caso, o significado e´ enfatizado no texto. A - Potencial Vetor A - Perdas, a´rea ap - Versor espacial na direc¸a˜o p a - Raio, largura de um guia de onda retangular, amplitude de onda B ou B - Densidade de fluxo Magne´tico B - Susceptaˆncia, banda, largura de banda b - Raio, altura de um guia retangular, amplitude de onda C - Capacitaˆncia, constante de Euler, circunfereˆncia c - Velocidade da luz no va´cuo D ou D - Densidade de fluxo Ele´trico Do - Diretividade Dg - Ganho diretivo d - Diaˆmetro, espac¸amento, distaˆncia E ou E - Campo ele´trico E - Energia e - Eficieˆncia F - Potencial Vetor F - Figura de ru´ıdo, vetor potencial FA - Fator de arranjo f - Frequ¨eˆncia de uma onda G - Condutaˆncia ou Ganho H ou H - Campo magne´tico h - Altura I - Corrente ele´trica J ou J - Densidade de corrente ele´trica xi NOTAC¸A˜O DE VARIA´VEIS E CONSTANTES xii j - √−1 k e k - Vetor de onda e nu´mero de onda L - Indutaˆncia l - Comprimento M ou M - Densidade de corrente magne´tica m - Massa n - I´ndice de refrac¸a˜o P - Poteˆncia, per´ımetro p - Velocidade relativa, ra´ızes da func¸a˜o de Bessel Q - Fator de Qualidade R - Resisteˆncia ele´trica, espac¸amento Rfc - Relac¸a˜o frente-costas r - Raio ou distaˆncia S - Superf´ıcie, paraˆmetros de espalhamento s - passo de uma he´lice T - Per´ıodo de uma onda, temparatura t - Tempo Ue - Densidade volume´trica de energia ele´trica Um - Densidade volume´trica de energia magne´tica U - Intensidade de radiac¸a˜o Uo - Intensidade de Radiac¸a˜o de uma antena isotro´pica V - Volume, tensa˜o v ou υ - Velocidade de propagac¸a˜o υf e υg - Velocidade de fase e velocidade de grupo W e W - Vetor de Poynting e densidade de poteˆncia w - Largura X - Reataˆncia Y - Admitaˆncia Z - Impedaˆncia Zo - Impedaˆncia caracter´ıstica α - Fator de atenuac¸a˜o, aˆngulo αpol - Perdas de polarizac¸a˜o β - Constante de fase, fase γ - Constante de propagac¸a˜o ∆φ - Defasagem ou comprimento ele´trico δ - Defasagem entre duas ondas δp - Profundidade de penetrac¸a˜o �, �r e �o - Permissividade (ou constante diele´trica) absoluta, relativa e no va´cuo ε - Emissividade xiii NOTAC¸A˜O DE VARIA´VEIS E CONSTANTES η - Impedaˆncia intr´ınseca de um meio ηo - Impedaˆncia intr´ınseca do va´cuo θ - aˆngulo, em geral, medido em relac¸a˜o o eixo z Λ - Fluxo magne´tico λ - Comprimento de onda µ, µr e µo - Permabilidade magne´tica absoluta, relativa e no va´cuo Π - Potencial vetor de Hertz ρ - Coeficiente de reflexa˜o, densidade volume´trica de carga ele´trica σ - Condutividade, desvio padra˜o, espac¸amento relativo em antenas log-perio´dicas τ - Coeficiente de transmissa˜o, periodicidade em antenas log-perio´dicas ϕ - aˆngulo, em geral, medido em relac¸a˜o o eixo x φ - Fase de um fasor ψ - Fase de um fasor Ω - Aˆngulo so´lido ω - Frequ¨eˆncia angular de uma onda NOTAC¸A˜O DE VARIA´VEIS E CONSTANTES xiv Prefa´cio Este livro e´ resultado de oito anos de ensino na a´rea de telecomunicac¸o˜es, em n´ıvel de graduac¸a˜o e po´s-graduac¸a˜o, no Departamento de Engenharia Ele´trica (DEE) da Universidade Federal da Bahia (UFBA). Nos u´ltimos anos, o nu´mero de livros dedicado ao ensino de engenharia ele´trica, publicado em portugueˆs pelas grande editoras, diminuiu substancialmente, restando ao nossos alunos a compra de t´ıtulos importados de custo elevado. A ide´ia de publicar um livro texto, na a´rea de tele- comunicac¸o˜es, tem como objetivo preencher esta lacuna e propiciar aos alunos de engenharia ele´trica de nossa universidade a oportunidade de ter um material focado ao conteu´do das disciplinas oferecidas pelo DEE. O livro esta´ organizado em quinze cap´ıtulos onde sa˜o apresentados teoria e ex- emplos envolvendo ondas eletromagne´ticas em dispositivos e sistemas de telecomu- nicac¸o˜es.O u´ltimo cap´ıtulo conte´m um conjunto de exerc´ıcios propostos, agrupados de acordo com cap´ıtulos correlatos. As respostas destes exerc´ıcios se encontram no final deste u´ltimo cap´ıtulo. Alguns exemplos e exerc´ıcios podem ser testados utilizando-se um conjunto de subrotinas nume´ricas desenvolvidas para o ambiente MATLAB, denominado RF Wave Toolbox. Este pacote de rotinas pode ser obtido a partir do enderec¸o www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange ou enviando um e-mail para acdcl@ufba.br. Com estes programas e´ poss´ıvel, por exemplo, fazer ana´lise e s´ıntese de sistemas de casamento de impedaˆncia, ou ainda, projetar antenas e arranjos de antenas. Os alunos de graduac¸a˜o que esta˜o cursando a disciplina Telecomunicac¸a˜o III (ENG348) devem comec¸ar a leitura deste livro a partir do primeiro cap´ıtulo. O curso de Telecomunicac¸o˜es III da UFBA pode ser dividido em treˆs mo´dulos, comec¸ando com o estudo das equac¸o˜es de Maxwell, a ana´lise de ondas eletromagne´ticas que se propagam no espac¸o-livre e em diferentes meios. Estes to´picos esta˜o distribu´ıdos nos Cap´ıtulos 1, 2 e 3. O segundo mo´dulo envolve o estudo de ondas confinadas, como por exemplo, linhas de transmissa˜o, guias de ondas e cavidades ressonantes, ale´m de te´cnicas de casamento de impedaˆncia e aplicac¸o˜es. Neste caso, o aluno devera´ consultar os Cap´ıtulos 4, 5 e 6. No u´ltimo mo´dulo sa˜o abordados os conceitos de radiac¸a˜o de ondas eletromagne´ticas, caracter´ısticas ba´sicas de antenas e enlace de xv PREFA´CIO xvi ra´dio. Neste caso, o aluno devera´ ler os Cap´ıtulos 7, 8, 10 e 11. Para os alunos cursando a disciplina Propagac¸a˜o e Antenas (ENG378), a leitura deste livro deve ser iniciada a partir do Cap´ıtulo 7. Enquanto alunos, do Curso de Especializac¸a˜o em Engenharia de Telecomunicac¸o˜es, que esta˜o cursando a disciplina Sistemas Irradiantes devera˜o focar atenc¸a˜o nos Cap´ıtulos 4-6, 7-9 e 11-15. Finalmente, gostaria de aproveitar esta oportunidade para agradecer publica- mente a todos que participaram e contribu´ıram para a conclusa˜o deste projeto. Particularmente, aos meus alunos da UFBA que durante todos estes anos me aju- daram a revisar texto, equac¸o˜es e figuras, e a minha esposa, Ana, pela revisa˜o gramatical e ortogra´fica das primeiras verso˜es deste livro. A. C de C. Lima Hamilton, Canada´ 28 de Marc¸o de 2002 Cap´ıtulo 1 Ondas Eletromagne´ticas 1.1 Introduc¸a˜o O fenoˆmenode propagac¸a˜o de ondas eletromagne´ticas e´ representado matema- ticamente por um par de equac¸o˜es diferenciais obtidas a partir das equac¸o˜es de Maxwell. Neste cap´ıtulo sa˜o estudadas ondas eletromagne´ticas propagando-se num meio diele´trico isotro´pico sem perdas, ficando o processo de gerac¸a˜o ou radiac¸a˜o de ondas para cap´ıtulos posteriores. Na Sec¸a˜o 1.2 sa˜o mostradas as equac¸o˜es de Maxwell na sua forma integral e diferencial. A deduc¸a˜o do par de equac¸o˜es diferen- ciais que descrevem o fenoˆmeno de propagac¸a˜o de ondas eletromagne´ticas e´ exposto na Sec¸a˜o 1.3. Enquanto que, as soluc¸o˜es destas equac¸o˜es diferenciais sa˜o obtidas na Sec¸a˜o 1.4. Logo em seguida sa˜o apresentadas as principais caracte´risticas de uma onda eletromagne´tica, como amplitude e fase dos campos, velocidade de propagac¸a˜o, frequ¨eˆncia, comprimento de onda, etc., assim como os tipos de polarizac¸a˜o: el´ıptica, circular e linear. As equac¸o˜es diferenciais que descrevem o comportamento ondu- lato´rio dos campos ele´trico e magne´tico, quando estes variam harmonicamente no tempo, sa˜o deduzidas na Sec¸a˜o 1.7. As equac¸o˜es resultantes desta deduc¸a˜o sa˜o de- nominadas de equac¸o˜es de Helmholtz, cujas soluc¸o˜es sa˜o func¸o˜es que descrevem as variac¸o˜es dos campos eletromagne´ticos no espac¸o. E´ demonstrado na sec¸a˜o seguinte que os campos ele´trico e magne´tico de uma onda eletromagne´tica sa˜o ortogonais ou transversais a` direc¸a˜o de propagac¸a˜o. A definic¸a˜o de impedaˆncia intr´ınsica de um meio diele´trico e´ apresentada na Sec¸a˜o 1.9. Finalmente, nas u´ltimas duas sec¸o˜es, sa˜o encontradas as expresso˜es que fornecem a densidade de poteˆncia associada a uma frente de onda eletromagne´tica, a densidade volume´trica de energia, velocidade de grupo e ı´ndice de refrac¸a˜o de meios diele´tricos. 1 CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 2 1.2 Equac¸o˜es de Maxwell As equac¸o˜es de Maxwell podem ser escritas na forma integral:∫∫ S D · ds = ∫∫∫ V ρ dV (1.1) ∫∫ S B · ds = 0 (1.2) ∮ C H · dl = ∫∫ S ( J+ ∂D ∂t ) · ds (1.3) e ∮ C E · dl = − ∫∫ S ∂B ∂t · ds (1.4) SendoD = �E a densidade de fluxo ele´trico, B =µH a densidade de fluxo magne´tico, H o campo magne´tico, E o campo ele´trico e J a densidade de corrente ele´trica. Aplicando-se o Teorema da Divergeˆncia,∫∫ S F · ds = ∫∫∫ V (∇ · F) dV (1.5) em (1.1) e (1.2) e o Teorema de Stokes,∮ C F · dl = ∫∫ S (∇× F) · ds (1.6) em (1.3) e (1.4), obte´m-se as equac¸o˜es de Maxwell na forma diferencial, ou seja, ∇ · E = ρ � (1.7) ∇ ·H = 0 (1.8) ∇× H = σE+ � ∂E ∂t (1.9) e 3 1.3. Equac¸a˜o de Onda ∇× E = −µ ∂H ∂t (1.10) sendo a densidade de corrente J = σE. E´ importante salientar que estas equac¸o˜es fornecem informac¸o˜es sobre os campos ele´trico e magne´tico para qualquer ponto do espac¸o e instante de tempo. As equac¸o˜es de Maxwell, na forma diferencial, podem ser simplificadas para pontos do espac¸o onde na˜o existem cargas e/ou correntes ele´tricas. Estas regio˜es sera˜o denominadas a partir de agora de espac¸o-livre e as equac¸o˜es de Maxwell, associadas a elas, sa˜o: ∇ · E = 0 (1.11) ∇ ·H = 0 (1.12) ∇× H = � ∂E ∂t (1.13) e ∇× E = −µ∂H ∂t (1.14) Lembrando-se que µ = µrµo e � = �r�o, sendo µr a permeabilidade relativa do meio e �r permissividade relativa. 1.3 Equac¸a˜o de Onda E´ poss´ıvel demonstrar matematicamente que campo ele´trico variante no tempo gera campo magne´tico variante no tempo, ou vice-versa. Isto pode ser facilmente en- tendido a partir de uma ra´pida ana´lise das equac¸o˜es (1.13) e (1.14). Observe na lei de Ampe`re (1.13) que, se o campo ele´trico varia no tempo, enta˜o existira´ um campo magne´tico tambe´m variante no tempo, ortogonal ao primeiro. Isto ocorre porque o rotacional de H e´ proporcional a variac¸a˜o de E. Algo semelhante e´ obitdo da lei de Faraday (1.14), ou seja, o rotacional de E e´ proporcional a variac¸a˜o de H. Uma outra conclusa˜o ainda mais relevante, obtida por Maxwell, a partir das leis de Ampe`re e Faraday, e´ o cara´ter ondulato´rio dos campos eletromagne´ticos. Este cara´ter ondulato´rio pode ser confirmado a partir da equac¸a˜o diferencial resultante da demonstrac¸a˜o a seguir. Aplicando-se o operador rotacional em ambos os lados da equac¸a˜o (1.13), tem-se CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 4 ∇× ∇× H = �∇× ∂E ∂t = � ∂(∇× E) ∂t (1.15) substituindo (1.14) em (1.15), obte´m-se ∇× ∇× H = −µ� ∂ 2H ∂t2 (1.16) Como ∇× ∇× H = ∇(∇ ·H)−∇2H (1.17) e ∇ ·H = 0, enta˜o, ∇2H−µ� ∂ 2H ∂t2 = 0 (1.18) Partindo-se da equac¸a˜o (1.14) e utilizando um procedimento semelhante ao ex- posto acima, pode-se obter a equac¸a˜o diferencial ∇2E−µ� ∂ 2E ∂t2 = 0 (1.19) As equac¸o˜es diferenciais (1.18) e (1.19), envolvendo os campos ele´trico e magne´tico, representam de forma matema´tica um onda eletromagne´tica propagando-se no espac¸o- livre. Uma equac¸a˜o semelhante foi obtida pelo matema´tico franceˆs D’Alembert, em 1747, quando este tentava descrever o movimento ondulato´rio em uma corda esti- cada. A equac¸a˜o obtida por ele era algo parecido com ∂2y ∂x2 − 1 v2 ∂2y ∂t2 = 0 (1.20) onde y e´ a posic¸a˜o de um ponto qualquer da corda na direc¸a˜o transversal a` mesma e v a velocidade de propagac¸a˜o da onda mecaˆnica que surge nesta corda. Uma comparac¸a˜o entre as equac¸o˜es (1.18) ou (1.19) e (1.20) mostra que a ve- locidade de propagac¸a˜o da onda eletromagne´tica e´ dada por v = 1√ µ� (1.21) Para o caso de ondas eletromagne´ticas que se propagam no ar ou no va´cuo, tem-se c = 1√ µo�o (1.22) sendo c a velocidade da luz no va´cuo, cujo valor e´ aproximadamente 3× 108 m/s. 5 1.4. Soluc¸a˜o da Equac¸a˜o de Onda 1.4 Soluc¸a˜o da Equac¸a˜o de Onda Para tornar o processo de obtenc¸a˜o da soluc¸a˜o da equac¸a˜o de onda mais claro e dida´tico, e´ interessante tomar-se um exemplo pra´tico. Considere um dipolo, antena linear constitu´ıda por duas hastes meta´licas, orientado na direc¸a˜o az e alimentado por um gerador de sinais de RF (Ra´dio Frequ¨eˆncia). A tensa˜o alternada desenvolvida nos terminais do dipolo cria uma corrente de conduc¸a˜o nas hastes que varia no tempo. Sabe-se, pela lei de Ampe`re, que esta corrente alternada produz campo magne´tico no espac¸o em volta da antena, neste exemplo, orientado na direc¸a˜o aϕ. Este campo varia de acordo com a mesma func¸a˜o de variac¸a˜o da corrente (figura e detalhamento teo´rico podem ser vistos no Cap´ıtulo 7). Ale´m disso, foi visto na sec¸a˜o anterior que campo magne´tico variante no tempo produz campo ele´trico variante no tempo, neste caso, com orientac¸a˜o na direc¸a˜o az. Para um ponto de observac¸a˜o muito distante da antena dipolo, as frentes de onda podem ser consideradas praticamente planas e os campos podem ser representados neste caso pelas equac¸o˜es ∂2E ∂r2 − 1 c2 ∂2E ∂t2 = 0 (1.23) e ∂2H ∂r2 − 1 c2 ∂2H ∂t2 = 0 (1.24) onde c e´ a velocidade da onda eletromagne´tica que se propaga na direc¸a˜o ar, com campo ele´trico da forma E = Ez(r, t) az (1.25) e o campo magne´tico H = Hϕ(r, t) aϕ (1.26) A soluc¸a˜o da equac¸a˜o (1.23) ou (1.24) pode ser obtida utilizando-se o me´todo da separac¸a˜o de varia´veis. Tomando-se por exemplo a equac¸a˜o (1.23) e considerando que Ez(r, t) = f(t) g(r) (1.27) Pode-se obter, atrave´s da substituic¸a˜o de (1.27) em (1.23), o seguinte resultado f(t) ∂2g(r) ∂r2 = g(r) c2 ∂2f(t) ∂t2 (1.28) ou, dividindo-se toda a equac¸a˜o por Ez(r, t), CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 6 1 g(r) ∂2g(r) ∂r2 = 1 c2f(t) ∂2f(t) ∂t2 (1.29) Observe que o lado direito da equac¸a˜o (1.29) so´ sera´ igual ao lado esquerdo quando ambos forem iguais a uma constante. Portanto, pode-se escrever duas equac¸o˜esa partir de (1.29), ou seja, 1 g(r) d2g(r) dr2 =− k2 (1.30) e 1 c2f(t) d2f(t) dt2 =− k2 (1.31) onde o termo constante −k2 foi escolhido dessa forma por convenieˆncia. As soluc¸o˜es das equac¸o˜es diferenciais ordina´rias de segunda ordem (1.30) e (1.31) sa˜o combinac¸o˜es lineares de duas func¸o˜es ortonormais que, neste caso, sa˜o respecti- vamente escritas como g(r) = C1e jkr + C2 e −jkr (1.32) e f(t) = C3 e jω t + C4 e −jω t (1.33) sendo ω = k c (1.34) Sera´ mostrado mais adiante que, para ondas propagando-se no sentido r+, o que neste caso equivale a onda sendo radiada pela antena, C1 e´ igual a zero e g(r) = C2 e −jkr (1.35) Ja´ a variac¸a˜o temporal pode ser escrita como, f(t) = C3 e jω t (1.36) Sendo assim, a func¸a˜o que descreve a variac¸a˜o do campo ele´trico de uma onda plana e´ da forma Ez(r, t) = Eoe j(ω t−kr) (1.37) neste caso, a amplitude Eo e´ considerada constante. 7 1.5. Caracter´ısticas de uma Onda Eletromagne´tica De maneira semelhante, pode-se obter a seguinte expressa˜o para o campo magne´tico: Hϕ(r, t) = Hoe j(ω t−kr) (1.38) sendo Ho constante. Os resultados apresentados em (1.37) e (1.38) representam os campos de uma onda plana ideal. Na pra´tica, as amplitudes Eo e Ho diminuem com a distaˆncia, como sera´ visto, em um estudo mais rigoroso, no Cap´ıtulo 7. Para se confirmar que (1.37) e (1.38) sa˜o soluc¸o˜es das equac¸o˜es de onda, basta apenas substitu´ı-las respectivamente em (1.23) e (1.24). Estas soluc¸o˜es sa˜o es- pec´ıficas para este caso. Soluc¸o˜es mais complexas podem ser obtidas a partir de uma combinac¸a˜o linear de func¸o˜es do tipo e jn(ω t±kr), isto e´, Ez(r, t) = N∑ n=0 Cne jn(ω t±kr) (1.39) e Hϕ(r, t) = N∑ n=0 Dne jn(ω t±kr) (1.40) onde Cn e Dn sa˜o constantes complexas. 1.5 Caracter´ısticas de uma Onda Eletromagne´tica Analisando-se as caracter´ısticas de uma onda plana, cujo campo ele´trico e´ represen- tado matematicamente pelo fasor-vetor E(z, t) = Eoe jφay = Eoe j(ω t−kz)ay (1.41) ou, tomando-se apenas a parte real, E(z, t) = Eo cosφ ay = Eo cos(ω t− kz) ay (1.42) Pode-se verificar que, para um plano z fixo, o campo ele´trico varia harmonicamente no tempo. Da mesma forma tem-se para um instante de tempo t uma variac¸a˜o espacial do campo tambe´m harmoˆnica. A variac¸a˜o espacial, neste caso, ocorre ao longo de z. O valor ma´ximo do campo, Eo, e´ chamado de amplitude, enquanto o argumento da func¸a˜o cossenoidal e´ chamado de fase da onda, ou seja, φ = ω t− kz. A velocidade de propagac¸a˜o da onda plana e´ igual a` velocidade de um observador CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 8 que acompanha o deslocamento de uma frente de onda cuja fase e´, por exemplo, φo, isto e´, dφo dt = ω − kdz dt = 0 (1.43) ou vf = dz dt = ω k (1.44) ou na forma vetorial, vf = ω k az (1.45) Lembrando-se que vf , tambe´m denominada velocidade de fase da onda, depende das caracter´ısticas ele´tricas e magne´ticas do meio, como mostra a equac¸a˜o (1.21). A propagac¸a˜o da onda, neste caso, se da´ no sentido z+, como mostrado na Figura 1.1a. Para ondas propagando-se no sentido contra´rio, tem-se Ey(z) z λ vf (a) Ey(t) t Τ (b) Figura 1.1: Variac¸a˜o da intensidade do campo ele´trico no: (a) espac¸o; (b) tempo. dφo dt = ω + k dz dt = 0 (1.46) ou vf = −ω k az (1.47) 9 1.5. Caracter´ısticas de uma Onda Eletromagne´tica A distaˆncia entre duas frentes de onda de mesma fase, para um dado instante de tempo, e´ denominada de comprimento de onda, representado pela letra grega λ (vide Figura 1.1a). Neste caso, a variac¸a˜o ∆φ entre as duas frentes e´ igual a 2π, ou seja, ∆φ = k∆z = k λ = 2π (1.48) e como consequ¨eˆncia, a raza˜o entre ∆φ e ∆z e´ dada por k = ∆φ ∆z = 2π λ (1.49) comumente chamada de nu´mero de onda. A variac¸a˜o de fase de 2π que ocorre num intervalo de tempo ∆t = T, para um dado plano z, e´ denominado de per´ıodo da onda (vide Figura 1.1b). Portanto, ∆φ = ω∆t = ωT = 2π (1.50) e como consequ¨eˆncia, a raza˜o entre ∆φ e ∆t e´ dada por ω = ∆φ ∆t = 2π T (1.51) denominada de frequ¨eˆncia angular da onda. Substituindo as equac¸o˜es (1.49) e (1.51) em (1.44), obte´m-se vf = λ f (1.52) onde f = 1 T e´ chamada de frequ¨eˆncia da onda. Exemplo 1.1 Duas antenas do tipo dipolo esta˜o espac¸adas perpendicularmente em relac¸a˜o ao eixo z, como mostrado na Figura 1.2. Cada antena radia ondas eletro- magne´ticas de mesma intensidade e fase. Qual deve ser o espac¸amento mı´nimo para que o campo, no ponto P , seja ma´ximo? Soluc¸a˜o: O campo ele´trico no plano z = zo e´ obtido a partir de E(zo, t) = Eo cosφ1 + Eo cosφ2 sendo, φ1 = ω t − kzo e φ2 = ω t − k(zo − d) = φ1 + kd. Pode-se facilmente verificar que as ondas se superpo˜em quando φ2 = φ1 ou, de uma forma geral, quando φ2 = φ1 + 2nπ. Portanto, a diferenc¸a de fase e´ enta˜o ∆φ = kd = 2nπ CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 10 e d = 2nπ k = nλ o valor mı´nimo de d, diferente de zero, e´ λ. z 0 1 2 P d z o (z)E Figura 1.2: Arranjo de antenas dipolos separadas por uma distaˆncia d. 1.6 Polarizac¸a˜o de Ondas Eletromagne´ticas Uma onda esta´ polarizada linearmente quando o campo ele´trico na˜o muda de direc¸a˜o no espac¸o. No caso de uma onda plana propagando-se na direc¸a˜o z+, com o vetor campo ele´trico apontando sempre na direc¸a˜o y, E = Eosen(ωt− kz) ay (1.53) a polarizac¸a˜o e´ dita linear na direc¸a˜o y. O vetor campo ele´trico poderia apontar em qualquer outra direc¸a˜o no plano xy, para uma onda propagando-se na direc¸a˜o z, e ainda assim ser linearmente polarizada, desde que este na˜o mude de direc¸a˜o ao longo do sentido de propagac¸a˜o. O caso mais geral em termos de polarizac¸a˜o ocorre quando o vetor campo ele´trico muda de direc¸a˜o ao longo da direc¸a˜o de propagac¸a˜o. Nesta condic¸a˜o, a onda esta´ 11 1.6. Polarizac¸a˜o de Ondas Eletromagne´ticas polarizada elipticamente ou circularmente, como sera´ visto mais adiante. Sendo assim, pode-se classificar as ondas eletromagne´ticas de acordo com a direc¸a˜o do campo ele´trico ou polarizac¸a˜o. Os tipos de polarizac¸a˜o poss´ıveis sa˜o mostrados na Figura 1.3, ou seja: el´ıpticas (caso gene´rico), circular e linear (casos particulares). Uma onda elipticamente polarizada pode ser obtida a partir de duas ondas lin- earmente polarizadas, cujos campos ele´tricos sa˜o ortogonais entre si. Por exemplo, Ex = E1sen(ωt− kz) (1.54) e Ey = E2sen(ωt− kz + δ) (1.55) sendo δ a defasagem entre as duas componentes de campo. O campo resultante na forma vetorial e´ dado por E = E1sen(ωt− kz) ax+E2sen(ωt− kz + δ)ay (1.56) Para o plano z = 0, tem-se Ex = E1senωt (1.57) e Ey = E2sen(ωt + δ) (1.58) ou Ey = E2 (senωt cos δ + sen δ cosωt) (1.59) onde senωt = Ex E1 (1.60) e cosωt = √ 1− ( Ex E1 )2 (1.61) logo Ey E2 = Ex E1 cos δ + √ 1− ( Ex E1 )2 sen δ (1.62) CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 12 ou ( Ey E2 − Ex E1 cos δ )2 1 sen2δ = 1− ( Ex E1 )2 (1.63) ou ainda ( Ey E2 )2 − 2EyEx E2E1 cos δ + ( Ex E1 )2 cos2δ + ( Ex E1 )2 sen2δ = sen2δ (1.64) Portanto, ( Ey E2 )2 − 2EyEx E2E1 cosδ + ( Ex E1 )2 = sen2δ (1.65) Considerando-se 1 E21sen 2δ = a (1.66) 2 cosδ E2E1sen2δ = b (1.67) e 1 E22 sen 2δ = c (1.68) obte´m-se a equac¸a˜o de uma elipse, ou seja, aE2x − 2bEyEx + cE2y = 1 (1.69) A equac¸a˜o (1.69) representa a variac¸a˜o do vetor campo ele´trico no plano z = 0, como mostrado na Figura 1.3a. Quando δ = ± 90◦ e E1 = E2 a equac¸a˜o (1.65) se reduz a` equac¸a˜o de uma circunfereˆncia, isto e´, E2x + E 2 y = E 2 1 (1.70) neste caso,a variac¸a˜o do campo ele´trico no plano z = 0 e´ circular, como mostrado na Figura 1.3b. O sinal de δ determina o sentido de giro do campo. Por exemplo, se δ = − 90◦ enta˜o, Ex = E1senωt (1.71) e 13 1.6. Polarizac¸a˜o de Ondas Eletromagne´ticas z zz y x x x y y E E E E2 E1 (a) (b) (c) Figura 1.3: Polarizac¸a˜o: (a) el´ıptica para direita; (b) circular para direita; (c) linear. Ey = E1sen(ωt− π 2 ) = −E1cosωt (1.72) Portanto para t = 0, Ex = 0 e Ey = −E1, enquanto para t = T4 , Ex = E1 e Ey = 0. O resultado e´ mostrado na Figura 1.4a e a polarizac¸a˜o e´ denominada circular para direita. Quando δ = +90◦, obte´m-se uma onda polarizada no sentido contra´rio, como visto na Figura 1.4b. Uma maneira simples de se associar o sentido da polarizac¸a˜o com o resultado gra´fico exposto pode ser obtida utilizando as ma˜os. Com a ma˜o semifechada e polegar apontando na direc¸a˜o de propagac¸a˜o obte´m-se o sentido da polarizac¸a˜o. Por exemplo, quando os dedos da ma˜o direita apontam no sentido de giro do campo, a polarizac¸a˜o e´ para direita. Para δ = 0◦ ou δ = 180◦ a equac¸a˜o (1.65) se reduz a ( Ey E2 )2 ± 2EyEx E2E1 + ( Ex E1 )2 = 0 (1.73) ou ( Ey E2 ± Ex E1 )2 = 0 (1.74) ou ainda Ey E2 = ∓Ex E1 (1.75) Reescrevendo a equac¸a˜o (1.75), obte´m-se a equac¸a˜o de uma reta, ou seja, CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 14 (a) (b) z x y E z x y E Figura 1.4: Polarizac¸a˜o circular para: (a) direita; (b) esquerda. Ey = ∓E2 E1 Ex (1.76) neste caso, a variac¸a˜o do campo ele´trico no plano z = 0 e´ linear, como mostrado na Figura 1.3c. Exemplo 1.2 Determine a polarizac¸a˜o de uma onda eletromagne´tica cuja variac¸a˜o do campo ele´trico e´ representada por E(z, t) = 2 sen(ω t− kz) ax − cos(ω t− kz) ay Soluc¸a˜o: Pela equac¸a˜o acima, pode-se verificar que a onda se propaga no sentido z+, uma vez que os sinais, nos argumentos das func¸o˜es seno e cosseno, sa˜o negativos. Observa-se tambe´m que as componentes de campo teˆm amplitudes diferentes e esta˜o em quadratura (defasagem de 90◦), cos(ω t− kz) = sen(ω t− kz + π/2) . Portanto, pode-se concluir que a onda esta´ elipticamente polarizada, pois a raza˜o entre as amplitudes e´ diferente de 1 e a defasagem δ = −90◦. Entretanto, fica faltando saber se o sentido e´ para direita ou para esquerda. No plano z = 0, quando t = 0, Ex = 0 e Ey = −1, enquanto para t = T4 , Ex = 2 e Ey = 0, logo o sentido e´ para direita, como mostrado na Figura 1.3a. 1.7 Equac¸a˜o de Helmholtz Considerando-se que a variac¸a˜o da onda eletromagne´tica no domı´nio do tempo e´ harmoˆnica, isto e´, e jω t, e que o campo ele´trico pode ser escrito como o produto de 15 1.7. Equac¸a˜o de Helmholtz uma func¸a˜o que depende somente do espac¸o com outra que depende so´ do tempo, ou seja, E(r, t) = E(r) e jω t, enta˜o a equac¸a˜o de onda (1.19) pode ser escrita como e jω t∇2E(r)+ω 2 v2 E(r) e jω t = 0 (1.77) ou ∇2E(r)+ k2 E(r) = 0 (1.78) uma vez que ∂2E ∂t2 = −ω2E(r) e jω t (1.79) A equac¸a˜o diferencial (1.78) e´ chamada de equac¸a˜o de onda reduzida ou equac¸a˜o de Helmholtz. A soluc¸a˜o de (1.78) fornece a variac¸a˜o espacial do vetor campo ele´trico da onda. De forma semelhante pode-se obter a equac¸a˜o de Helmholtz para o campo magne´tico, ∇2H(r) + k2 H(r) = 0 (1.80) A soluc¸a˜o da equac¸a˜o de Helmholtz para uma onda eletromagne´tica propagan- do-se num diele´trico isotro´pico sem perdas pode ser obtida utilizando-se o me´todo da separac¸a˜o de varia´veis. Na forma vetorial, a soluc¸a˜o de (1.78) e´ do tipo E(r) = Eo(r) e −j k· r (1.81) Enquanto a soluc¸a˜o para (1.80) e´ H(r) = Ho(r) e −j k· r (1.82) sendo Eo e Ho os vetores amplitude, r o vetor posic¸a˜o e k o vetor de onda que aponta no sentido de propagac¸a˜o. Em coordenadas retangulares, estes vetores podem ser escritos como se segue: Eo(r) = Exo(r) ax+Eyo(r) ay+Ezo(r) az (1.83) Ho(r) = Hxo(r) ax+Hyo(r) ay+Hzo(r) az (1.84) r = x ax+y ay+z az (1.85) e k = kxax+kyay+kzaz (1.86) CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 16 Por exemplo, se uma onda plana se propaga na sentido z− com campo ele´trico orientado na direc¸a˜o y, enta˜o a expressa˜o do campo ele´trico em func¸a˜o da posic¸a˜o no espac¸o sera´ dada por E(r) = (Eyoay) e −j (−kzaz)· (xax+y ay+z az) = Eyo e j kzz ay (1.87) 1.8 Ondas Transversais Eletromagne´ticas A soluc¸a˜o da equac¸a˜o de Helmholtz para ondas propagando-se num espac¸o aberto e´ dada, no caso do campo ele´trico, por (1.81). Sabe-se que, para pontos livres de cargas ele´tricas, ∇ · E = 0 (1.88) logo, ∇ · Eo(r) e−j k· r = 0 (1.89) Utilizando-se a identidade vetorial ∇ · Fφ ≡ F · ∇φ (1.90) sendo F uma func¸a˜o vetorial e φ uma func¸a˜o escalar, tem-se Eo(r) ·∇e−j k· r = −jE ·k =0 (1.91) ou simplesmente E ·k = 0 (1.92) Portanto, o produto escalar entre o vetor campo ele´trico e o vetor nu´mero de onda, que aponta na direc¸a˜o de propagac¸a˜o da onda, e´ zero. Este resultado indica que o campo ele´trico e´ ortogonal, ou transversal, a` direc¸a˜o de propagac¸a˜o. De maneira semelhante, substituindo (1.82) em (1.12), pode-se obter H ·k = 0 (1.93) indicando que o campo magne´tico tambe´m e´ transversal a` direc¸a˜o de propagac¸a˜o. Por este motivo as ondas eletromagne´ticas, sejam elas planas, cil´ındricas ou esfe´ricas, com os campos ele´trico e magne´tico ortogonais a` direc¸a˜o de propagac¸a˜o, sa˜o chamadas de ondas Transversais EletroMagne´ticas (TEM). 17 1.9. Impedaˆncia e Admitaˆncia Intr´ınsecas do Meio 1.9 Impedaˆncia e Admitaˆncia Intr´ınsecas do Meio Para ondas TEM, propagando-se num meio diele´trico isotro´pico homogeˆneo sem perdas, as variac¸o˜es dos campos no espac¸o sa˜o representadas matematicamente pelas equac¸o˜es (1.81) e (1.82). Sabe-se tambe´m que, para variac¸a˜o harmoˆnica no tempo, ∇× H = �∂E ∂t = jω�E (1.94) e ∇× E = − µ∂H ∂t = −jωµH (1.95) Substituindo (1.81) em (1.95), tem-se ∇× Eo(r) e−jk·r = −jωµH (1.96) ou H = j ωµ ∇× Eo(r) e−jk·r (1.97) De maneira semelhante, substituindo (1.82) em (1.94), pode-se obter E = −j ω� ∇× Ho(r) e−jk·r (1.98) Utilizando-se a identidade vetorial ∇× Fφ ≡ −F×∇φ (1.99) pode-se reescrever as equac¸o˜es (1.97) e (1.98) como H = −j ωµ Eo(r) ×∇e−jk·r = 1 ωµ k× E (1.100) e E = j ω� Ho(r) ×∇e−jk·r = −1 ω� k× H (1.101) Considerando-se que n e´ um versor na direc¸a˜o de propagac¸a˜o, teˆm-se H = Y n× E (1.102) e CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 18 E = −Z n× H (1.103) onde Z = η = k ω� = √ µ � (1.104) e´ a impedaˆncia intr´ınseca do diele´trico e Y = 1 η = k ωµ = √ � µ (1.105) a admitaˆncia. 1.10 Densidade de Poteˆncia e Densidade Volume´- trica de Energia Sabe-se que onde existe campo ele´trico ha´ tambe´m energia e que a densidade volume´trica de energia ele´trica ma´xima e´ dada por Uemax = 1 2 �E2o (1.106) sendo Eo o valor de pico do campo ele´trico. Enquanto seu valor me´dio e´ dado por Ue = 1 2 �E2ef = 1 4 �E2o (1.107) onde Eef = Eo√ 2 e´ o campo ele´trico eficaz para campos que variam harmonicamente no tempo. Da mesma forma, pode-se afirmar que onde existe campo magne´tico ha´ energia magne´tica e a densidade volume´trica de energia ma´xima e´ dada por Ummax = 1 2 µH2o (1.108) enquanto a densidade volume´trica me´dia e´ fornecida por Um = 1 2 µH2ef = 1 4 µH2o (1.109) sendo Hef = Ho√ 2 o campo magne´tico eficaz e Ho campo magne´tico de pico. A energia armazenada num dado volume e´ fornecida pela expressa˜o 19 1.10. Densidade de Poteˆncia e Densidade Volume´trica de Energia E = ∫∫∫ V U dV (1.110) Portanto, a energia ele´trica e magne´tica armazenada num volume V sa˜o forneci- das respectivamente por Ee = ∫∫∫ V Uedv = � 4 ∫∫∫ V E · E∗ dV (1.111) e Em = ∫∫∫ V Um dv = µ 4 ∫∫∫ V H ·H∗ dV (1.112) onde o asterisco indica complexo conjugado. Imagine agora uma onda eletromagne´tica plana propagando-se na direc¸a˜o z. A densidade volume´tica de energia me´dia total associada a` onda e´ dada por Ut = Ue + Um = 1 4 �E2o + 1 4 µH2o (1.113) escrevendo a equac¸a˜o (1.102) na forma escalar, tem-se Ho = Y Eo (1.114) Substituindo (1.114) em (1.113), obte´m-se Ut = 2Ue = 2Um = 1 2 �E2o = 1 2 µH2o (1.115) A densidade de poteˆncia me´dia num plano z qualquer e´ igual ao produto da densidade volume´trica de energia total da onda pela velocidade de propagac¸a˜o da energia, isto e´, Wm = Ut v (1.116) num diele´trico perfeito a energia associada a` onda e´ transportada a uma velocidade igual a velocidade de fase desta onda. Portanto, Wm = 1 2 �E2ovf = E2o 2η (1.117) ou ainda CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 20 Wm = 1 2 µH2ovf = ηH2o 2 (1.118) E´ importante salientar que existem meios onde o transporte de energia associada a` onda eletromagne´tica na˜o ocorre a` velocidade de fase. Geralmente, a densidade de poteˆncia e´ representada na forma vetorial, ou seja, Wm = 1 2 E×H∗ (1.119) sendo Wm denominado de vetor de Poynting me´dio. Para um meio qualquer, onde a impedaˆncia intr´ınseca pode ser complexa, o vetor de Poynting e´ dado por Wm = 1 2 Re{E×H∗} (1.120) A poteˆncia me´dia associada a uma a´rea S de uma determinada frente de onda e´ fornecida por Pm = ∫∫ S Wm · ds (1.121) Exemplo 1.3 Um copo d’a´gua, com 10cm de diaˆmetro e 15cm de profundidade, e´ colocado para esquentar dentro de um forno de microondas. O campo ele´trico ger- ado pelo forno tem valor ma´ximo igual a 1kV/m e varia com uma frequ¨eˆncia de 1GHz. Supondo-se que a onda eletromagne´tica e´ plana e incide normalmente sobre a superf´ıcie da a´gua, qual deve ser a energia absorvida por este l´ıquido? Qual a poteˆncia me´dia que chega a` superf´ıcie d’a´gua? Considere que o campo eletrico na a´gua diminui para 20% do seu valor ma´ximo no ar. Nesta frequ¨eˆncia a permissivi- dade relativa da a´gua e´ igual 81. Soluc¸a˜o: A energia pode ser calculada a partir da integrac¸a˜o da densidade volume´trica de energia total, equac¸a˜o (1.115). Neste caso, torna-se necessa´rio encontrar o valor do campo ele´trico ma´ximo dentro d ’a´gua, este valor e´ 5 vezes menor (20%) que no ar, isto e´, 200V/m. Sendo assim, Ut = 1 2 � r� oE 2 o = 1 2 × 81× 8, 85× 10−12 × (200)2 = 1, 43× 10−5 J/m3 A energia e´ enta˜o obtida a partir de E = ∫∫∫ V Ut dV = Ut V = 1, 43×10−5×π×(5×10−2)2×1, 5×10−1 = 1, 68×10−8 J 21 1.11. Velocidade de Fase, de Grupo e Relativa Finalmente, a poteˆncia me´dia que chega a` superficie da a´gua e´ dada por Pm = ∫∫ S Wm · ds =E 2 o 2ηo S Como a impedaˆncia intr´ınseca do ar e´ ηo = 120πΩ, enta˜o Pm = (1× 103)2 240π π × (5× 10−2)2 = 10, 4W 1.11 Velocidade de Fase, de Grupo e Relativa Foi visto que, para meios diele´tricos perfeitos, a velocidade de fase de uma onda eletromagne´tica e´ dada por vf = 1√ µε (1.122) e no espac¸o-livre, por c = 1√ µoεo (1.123) A velocidade relativa e´ definida como a raza˜o entre a velocidade de fase da onda no meio diele´trico pela velocidade da onda no va´cuo, ou seja, p = vf c = 1√ µrεr (1.124) Observe que, quanto maior for a permissividade e/ou permeabilidade do meio, menor sera´ a velocidade relativa da onda. Para meios na˜o-magne´ticos, tem-se p = 1√ εr (1.125) uma vez que a permeabilidade relativa e´ igual a` unidade. Muitos materiais diele´tricos sa˜o classificados de acordo com uma grandeza chamada ı´ndice de refrac¸a˜o, que e´ definido como sendo o inverso da velocidade relativa da onda no meio, isto e´, n = 1 p = √ εr (1.126) CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 22 A velocidade de grupo esta´ associada a um grupo de ondas eletromgne´ticas de frequ¨eˆncias distintas. Cada onda se propaga com velocidade de fase dada por (1.122) e velocidade de grupo vg = dω dβ (1.127) Para materiais diele´tricos β = k. A equac¸a˜o (1.127) pode ser obtida como segue. Considere, por exemplo, duas ondas eletromagne´ticas de frequ¨eˆncias distintas cujas expresso˜es dos campos ele´tricos sa˜o dadas por E1(z, t) = Eoe j(ω1t−k1z)ay (1.128) e E2(z, t) = Eoe j(ω2t−k2z)ay (1.129) Onde o campo ele´trico resultante e´ Et = Eo [ e j(ω1t−k1z) + e j(ω2t−k2z) ] ay (1.130) Supondo que ω1 = ωo −∆ω (1.131) e ω2 = ωo + ∆ω (1.132) sendo ωo = ω1 + ω2 2 (1.133) e ∆ω = ω2 − ω1 2 (1.134) pode-se reescrever a equac¸a˜o (1.130) como Et = Eoe j(ωot−koz) [e−j(∆ω t−∆k z) + e j(∆ω t−∆k z)] ay (1.135) ou 23 1.11. Velocidade de Fase, de Grupo e Relativa Et = 2Eoe j(ωot−koz) cos(∆ω t−∆k z)ay (1.136) Considerando-se apenas a parte real, tem-se Et = 2 cos(ωot− koz) cos(∆ω t−∆k z)ay (1.137) O que lembra um sinal modulado em amplitude com portadora suprimida [33][21], onde a frequ¨eˆncia da portadora e´ ωo e do sinal modulador ∆ω. A Figura 1.5 mostra a onda resultante indicando a velocidade de grupo e de fase. Ey(z) z vgvf Figura 1.5: Onda resultante da superposic¸a˜o de duas ondas de frequ¨eˆncias distintas. As velocidades de fase e grupo esta˜o indicadas. A velocidade do grupo de um conjunto de onda esta´ associada a` envolto´ria da onda resultante e e´ definida como sendo a velocidade de deslocamento de um dado ponto fixo desta envolto´ria, ou seja, vg = ∆ω ∆k (1.138) ou vg = lim ∆ω→ 0 ∆ω ∆k = dω dk (1.139) A equac¸a˜o (1.139) fornece a velocidade do grupo de ondas na frequ¨eˆncia ωo que e´ a me´dia das frequ¨eˆncias de cada onda que compo˜e o grupo. Observe que, se a permissividade do meio na˜o varia com a frequ¨eˆncia, enta˜o CAP´ıTULO 1. Ondas Eletromagne´ticas 24 vg = vf (1.140) pois, substituindo ω = vf k em (1.139), tem-se vg = dω dk = vf + k dvf dk (1.141) Se a permissividade na˜o varia com a frequ¨eˆncia, vf tambe´m na˜o varia com a frequ¨eˆncia e nem com o nu´mero de onda, tornando o segundo termo da equac¸a˜o (1.141) nulo. Cap´ıtulo 2 Ondas TEM num Meio Qualquer 2.1 Introduc¸a˜o O estudo de ondas eletromagne´ticas realizado no cap´ıtulo anterior se deteve, em grande parte tempo, na ana´lise de ondas propagando-se no ar ou va´cuo. Neste cap´ıtulo sera˜o abordados to´picos referentes a`s ondas transversais eletromagne´ticas propagando-se num meio qualquer. Na Sec¸a˜o 2.2 e´ apresentada uma classificac¸a˜o dos meios de acordo com as suas caracter´ısticas ele´tricas, enquanto que nas duas sec¸o˜es seguintes e´ feita uma generalizac¸a˜o da equac¸a˜o de Helmholtz, impedaˆncia intr´ınseca e velocidade de fase. No restante do cap´ıtulo sa˜o analisados o fenoˆmeno de propagac¸a˜o dos campos eletromagne´ticos em meios diele´tricos quaisquer e condutores. 2.2 Meios Diele´tricos e Condutores Os meios podem ser classificados de acordo com suas caracter´ısticas ele´tricas e magne´ticas, como permissividade, permeabilidade e condutividade. Eles podem ser diele´tricos perfeitos, diele´tricos com perdas, quase condutores, condutores ou condutores perfeitos. A classificac¸a˜o tambe´m depende da frequ¨eˆncia da onda eletro- magne´tica que se propaga no meio. Um meio pode ser diele´trico para uma determi- nada faixa de frequ¨eˆncia e condutor para outra. Sabe-se pela lei de Ampe`re que, para campos variando harmonicamente no tempo, ∇× H =σE+ jω�E (2.1) onde o primeiro termo do lado direito da equac¸a˜o representa a densidade de corrente de conduc¸a˜o do meio e, o segundo, a densidade de corrente de deslocamento. Se 25 CAP´ıTULO 2. Ondas TEM num Meio Qualquer 26 σ = 0, enta˜o, o meio e´ dito perfeitamente diele´trico, podendoser considerado sem perdas quando � e µ sa˜o nu´meros reais, ou com perdas quando � e/ou µ assume valores complexos. Por outro lado, se σ � ω�, enta˜o, o meio e´ dito condutor, pois a corrente de conduc¸a˜o e´ predominante em relac¸a˜o a` corrente de deslocamento. Em termos pra´ticos, pode-se classificar os meios como: condutores, σ ω� > 100; quase- condutores, 1 100 < σ ω� < 100; diele´tricos, σ ω� < 1 100 . Observe que esta classificac¸a˜o depende diretamente da frequ¨eˆncia da onda. Meios diele´tricos podem tambe´m ser considerados isotro´picos ou anisotro´picos. Os meios isotro´picos sa˜o aqueles onde a permissividade na˜o muda com a direc¸a˜o. Neste caso, as componentes de densidade de fluxo ele´trico esta˜o relacionadas com o campo ele´trico atrave´s de D = DxDy Dz = �x 0 00 �y 0 0 0 �z ExEy Ez (2.2) sendo �x = �y = �z. Enquanto os meios anisotro´picos sa˜o classificados como: uniaxial, onde as permissividades sa˜o ideˆnticas em duas direc¸o˜es e biaxial, onde �x �= �y �= �z. Se um grupo de ondas com frequ¨eˆncias distintas se propagam num meio qualquer, onde cada onda se desloca com velocidade de fase diferente das outras, enta˜o este meio e´ dito dispersivo. Por outro lado, se cada onda possui a mesma velocidade de fase das outras, o meio e´ dito na˜o-dispersivo. Sendo assim, pode-se tambe´m classificar os meios de acordo com a dispersa˜o das ondas eletromagne´ticas que se propagam neles. Como foi visto no cap´ıtulo anterior, a velocidade de um grupo de ondas e´ dado por vg = vf + k dvf dk (2.3) ou vg = vf − λdvf dλ (2.4) uma vez que k = 2π/λ. Se a velocidade de fase vf na˜o varia com o comprimento de onda λ (ou frequ¨eˆncia), enta˜o, por (2.4), a velocidade de grupo e´ igual a velocidade de fase e o meio e´ dito na˜o-dispersivo. Entretanto, se a velocidade de fase de cada onda do grupo aumenta com o comprimento de onda, enta˜o dvf dλ > 0, vg < vf e o meio e´ dito normalmente dispersivo. Por fim, se dvf dλ < 0, enta˜o vg > vf e o meio e´ considerado dispersivo anoˆmalo. 27 2.3. Equac¸a˜o de Helmholtz Exemplo 2.1 Uma onda eletromagne´tica se propaga num meio com velocidade de fase dada por vf = C λ onde C e´ uma constante qualquer. Que tipo de meio e´ esse? Soluc¸a˜o: A partir da equac¸a˜o (2.4), pode-se verificar que a velocidade de grupo vg = vf − λdvf dλ = vf + C λ = 2vf ou seja, a velocidade de grupo e´ duas vezes maior que a de fase, portanto, o meio e´ dispersivo anoˆmalo. Na realidade, o meio e´ condutor, como sera´ visto na u´ltima sec¸a˜o deste cap´ıtulo. 2.3 Equac¸a˜o de Helmholtz Considere agora uma onda propagando-se num meio com condutividade σ, permis- sividade � e permeabilidade µ. Se os campos variam harmonicamente no tempo, enta˜o ∇× H = (σ + jω�)E (2.5) e ∇× E = − jωµH (2.6) Portanto, as equac¸o˜es de Helmholtz para os campos ele´trico e magne´tico, obtidas a partir das equac¸o˜es (2.5) e (2.6), sa˜o dadas por ∇2E− γ2 E = 0 (2.7) e ∇2H − γ2 H = 0 (2.8) onde γ2 = jωµσ − ω2µ� (2.9) ou CAP´ıTULO 2. Ondas TEM num Meio Qualquer 28 γ = √ jωµσ − k2 (2.10) sendo γ denominada de constante de propagac¸a˜o. As soluc¸o˜es das equac¸o˜es de Helmholtz (2.7) e (2.8) sa˜o, respectivamente, E(r) = Eo(r) e − γ n · r (2.11) e H(r) = Ho(r) e − γ n · r (2.12) onde n e´ o versor que indica o sentido de propagac¸a˜o da onda. De uma forma geral, a constante de propagac¸a˜o e´ um nu´mero complexo representado por γ = α + jβ, sendo α = Re [√ jωµσ − k2 ] e β = Im [√ jωµσ − k2 ] . Portanto, para uma onda plana propagando-se no sentido z+, as soluc¸o˜es (2.11) e (2.12) podem ser reescritas, respectivamente, como E(z) = Eo e −α z e− jβ z (2.13) e H(z) = Ho e −α z e− jβ z (2.14) onde α e´ chamado de fator de amortecimento ou atenuac¸a˜o da onda eletromagne´tica, enquanto β e´ denominado constante de fase. Pode-se concluir das equac¸o˜es (2.13) e (2.14) que, se a constante de propagac¸a˜o e´ um nu´mero complexo, enta˜o, a onda sofre uma atenuac¸a˜o ao longo da direc¸a˜o de propagac¸a˜o. O u´nico meio onde na˜o ocorre atenuac¸a˜o das ondas eletromagne´ticas e´ o diele´trico perfeito sem perdas. Neste caso, σ = 0, γ = jβ = jk e o fator de atenuac¸a˜o α = 0. 2.4 Impedaˆncia Intr´ınseca e Velocidade de Fase Para ondas TEM, propagando-se num meio qualquer, a variac¸a˜o do campo ele´trico no espac¸o e´ representada por (2.11). Portanto, pela lei de Faraday, H = j ωµ ∇× Eo(r) e− γ n · r (2.15) Utilizando-se um procedimento semelhante a`quele apresentado na Sec¸a˜o 1.9, teˆm-se H = −jγ ωµ n× E (2.16) 29 2.5. Meios Diele´tricos com Perdas e H = Y n× E (2.17) onde η = 1 Y = jωµ γ (2.18) e´ a impedaˆncia intr´ınseca do meio. Se for utilizada a lei de Ampe`re, obte´m-se η = γ σ + jω� (2.19) As expresso˜es (2.18) e (2.19), apesar de distintas, fornecem os mesmos valores. A velocidade de fase de um meio qualquer e´ obtida a partir de vf = ω β = ω Im [√ jωµσ − k2 ] (2.20) Exemplo 2.2 Mostre que, para um meio diele´trico sem perdas, as impedaˆncias fornecidas pelas equac¸o˜es (2.18) e (2.19) sa˜o equivalentes. Soluc¸a˜o: Se o meio e´ diele´trico sem perdas enta˜o σ = 0 e γ = jβ. Sendo assim, η = ωµ β = vf µ = µ√ µ� = √ µ � Por outro lado, pode-se obter a partir de (2.19) η = β ω� = 1 vf � = √ µ� � = √ µ � 2.5 Meios Diele´tricos com Perdas Os meios diele´tricos com perdas possuem permissividade complexa, isto e´, � = �′ − j�′′. Neste caso, e´ muito comum representar as caracter´ısticas ele´tricas do material atrave´s de duas grandezas: permissividade relativa �r e tangente de perdas tgδ. A tangente de perdas e´ definida como sendo a raza˜o entre o mo´dulo da densidade de corrente de conduc¸a˜o e o mo´dulo da densidade de corrente de deslocamento. De uma forma geral, para um meio qualquer com perdas, tem-se CAP´ıTULO 2. Ondas TEM num Meio Qualquer 30 ∇× H = Jc+Jd (2.21) sendo Jc = σE (2.22) e Jd = jω (� ′ − j�′′)E (2.23) Portanto, (2.21) pode ser reescrita como sendo ∇× H = (σ′ + jω� ′)E (2.24) onde σ′ = σ + ω� ′′ e´ chamada de condutividade equivalente do material. Desta forma, a tangente de perda e´ representada como segue: tgδ = |J ′c| |Jd| = σ′ ω� ′ (2.25) No caso de materiais diele´tricos com perdas, a condutividade e´ geralmente de- sprez´ıvel e a tangente de perdas pode ser expressa como tgδ = �′′ � ′ (2.26) 2.6 Propagac¸a˜o em Meios Diele´tricos Quando uma onda eletromagne´tica se propaga num meio diele´trico com perdas, os campos ele´trico e magne´tico obedecem respectivamente as equac¸o˜es (2.13) e (2.14), onde o fator de atenuac¸a˜o, nesta situac¸a˜o, e´ dado por α = Re [ jω √ µ (�′ − j�′′) ] (2.27) ou α = Re [ ω √ µ�′ (jtgδ − 1) ] (2.28) e a constante de fase por β = Im [ ω √ µ�′ (jtgδ − 1) ] (2.29) 31 2.7. Propagac¸a˜o em Meios Condutores Se o valor da tangente de perdas for muito pequeno, a atenuac¸a˜o no meio pode ser desprezada. Neste caso, a onda eletromagne´tica se propaga com variac¸a˜o de fase proporcional ao nu´mero de onda (β = k). Exemplo 2.3 Uma onda eletromagne´tica de 10GHz, e 1kV/m de campo ele´trico ma´ximo, propaga-se num meio diele´trico com permissividade relativa aproximada- mente igual a 4 e permeabildade igual a do va´cuo. Qual deve ser a distaˆncia percor- rida pela onda para que sua amplitude tenha 90% do seu valor inicial? Qual deve ser a densidade volume´trica de poteˆncia me´dia dissipada pelo diele´trico em forma de calor? Considere que o diele´trico tem tangente de perdas igual a 0,002. Soluc¸a˜o: A atenuac¸a˜o sofrida pela onda e´ obtida a partir da equac¸a˜o (2.28), ou seja, α = Re [ ω √ µ� (j0, 002− 1)] = 0, 42Np/m Observe que, neste caso, � = �′ − jtgδ �′ � �′, pois tgδ 1. Como a amplitude do campo ele´trico cai de acordo com E(d) = Eo e −αd, enta˜o, E(d) Eo = 0, 9 = e−α z =⇒ d = − 1 α ln(0, 9) = 0, 25m A densidade volume´trica de poteˆncia me´dia, dissipada pelo diele´trico em forma de calor, e´ fornecida por pm = Jef Eef = σ ′E2ef = 1 2 σ′E2o Como a condutividade equivalente σ′ = ω� ′tgδ � ω� tgδ, enta˜o pm = π × 1010 × 4× 8, 85× 10−12 × 0, 002× 106 = 2224W/m3 Observe que a condutividade σ foi desprezada por se tratar de um material diele´trico. 2.7 Propagac¸a˜o em Meios Condutores Uma onda eletromagne´tica propagando-se num meio condutor tem sua amplitude reduzida a` medida que esta avanc¸a dentro deste meio (vide Figura 2.1). A constante de propagac¸a˜o, neste caso, e´ obtida de γ � √ jωµσ = (1 + j) √ ωµσ 2 (2.30) CAP´ıTULO 2. Ondas TEM num Meio Qualquer 32 E(z) z0 Figura 2.1: Propagac¸a˜o num meio condutor, sendo z = 0 o plano de interface ar- condutor. uma vez que a condutividade e´ alta, ou melhor, σ � ω�, tendo como consequ¨eˆncia ωµσ � k2. O fator de atenuac¸a˜o associado a` diminuic¸a˜o de amplitude da onda e´, portanto, dado por α = √ ωµσ 2 (2.31) e a constante de fase β tem o mesmo valor de α. Sendo assim, pode-se representar a variac¸a˜o do campo ele´trico de uma onda que se propaga no sentido z+como E(z) = Eo e −α z e− jβ z = Eo e− z/δp e− j z/δp (2.32) onde δp = 1/α = 1/β e´ chamado de profundidade de penetrac¸a˜o. 2.8 Profundidade de Penetrac¸a˜o Imagine uma onda eletromagne´tica penetrando num meio condutor com amplitude de campo ele´trico igual a 1V/m. Considere tambe´m que esta onda esta´ se propa- gando no sentido z+ e que o plano z = 0 e´ o plano de interface entre o ar e o 33 2.9. Velocidade de Fase e Impedaˆncia num Condutor Tabela 2.1: Profundidade de penetrac¸a˜o do cobre para algumas frequ¨eˆncias. f 60 Hz 6 kHz 6 MHz 6 GHz δp 8,5 mm 0,85 mm 27µm 0,85µm condutor. Qual deve ser a distaˆncia do plano de interface ate´ o plano onde a ampli- tude de campo e´ igual a 36,8% do valor pro´ximo a interface? A resposta e´ δp, pois em z = 0 tem-se uma amplitude E(0) = Eo, e em z = δ tem-se E(δ) = Eo e − 1 = 0, 368Eo (2.33) Esta distaˆncia e´ chamada de profundidade de penetrac¸a˜o a 36,8% da amplitude de campo ou, simplesmente, profundidade de penetrac¸a˜o. Observe que δp e´ inversa- mente proporcional a` condutividade e a frequ¨eˆncia da onda, uma vez que δp = √ 2 ωµσ = 1√ πµσf (2.34) Portanto, quanto maior a condutividade e/ou frequ¨eˆncia, menor e´ a penetrac¸a˜o da onda no meio condutor. No caso do cobre, a profundidade de penetrac¸a˜o e´ dada por δp = 6, 6× 10−2√ f (2.35) A Tabela 2.1 mostra a variac¸a˜o da profundidade de penetrac¸a˜o com a frequ¨eˆncia para ondas propagando-se no cobre. 2.9 Velocidade de Fase e Impedaˆncia num Con- dutor Para ondas TEM, propagando-se num meio condutor, a velocidade de fase e´ dada por vf = ω β = ω δp (2.36) ou vf = √ 2ω µσ = √ 4π vf µσλ (2.37) CAP´ıTULO 2. Ondas TEM num Meio Qualquer 34 ou ainda vf = C λ (2.38) onde C = 4π µσ (2.39) Portanto, o meio condutor e´ um meio dispersivo anoˆmalo, pois dvf dλo = −C λ2 = −vf λ < 0 (2.40) A velocidade de grupo e´ enta˜o dada por vg = vf + λ vf λ = 2vf (2.41) O comprimento de onda no condutor e´ obtido de λc = 2π β = 2πδp (2.42) e, finalmente, a impedaˆncia e´ fornecida por ηc = jωµ γ � jωµ√ jωµσ = √ jωµ σ (2.43) ou ηc = (1 + j) √ ωµ 2σ = √ ωµ σ ∠45◦ (2.44) Exemplo 2.4 Responda as perguntas do exemplo anterior considerando que a mesma onda se propaga num meio condutor com condutividade igual a 107S/m e permeabil- idade igual a do va´cuo. Soluc¸a˜o: A atenuac¸a˜o sofrida pela onda, neste caso, e´ α = 1/δp, ou seja, α = √ πµσf = 2π × 105 Np/m Sendo assim, E(d) Eo = 0, 9 = e−α z =⇒ d = − 1 α ln(0, 9) = 1, 68× 10−7 m 35 2.9. Velocidade de Fase e Impedaˆncia num Condutor A poteˆncia me´dia dissipada por unidade de volume no condutor e´ fornecida por pm = 1 2 σ E2o ou pm = 5× 106 × 106 = 5 × 1012W/m3 o que parece ser um valor absurdamente grande. Acontece que a amplitude do campo ele´trico dentro do condutor, considerado neste exemplo, e´ muito grande. Como sera´ visto no pro´ximo cap´ıtulo, a amplitude do campo ele´trico que consegue penetrar no condutor e´ muito pequena, pois a maior parte da energia da onda incidente e´ refletida na superf´ıcie dos materiais condutores. CAP´ıTULO 2. Ondas TEM num Meio Qualquer 36 Cap´ıtulo 3 Propagac¸a˜o em Meios Diferentes 3.1 Introduc¸a˜o Neste cap´ıtulo sera˜o analisados alguns casos de ondas eletromagne´ticas planas, com diferentes polarizac¸o˜es, propagando-se em meios diferentes. Inicialmente, o estudo se concentrara´ nos casos onde a incideˆncia de ondas se faz perpendicular a`s interfaces entre os meios. O estudo de incideˆncia obl´ıqua e´ feito nas u´ltimas sec¸o˜es. Paraˆmetros como coeficiente de reflexa˜o, transmissa˜o e onda estaciona´ria sera˜o introduzidos para facilitar a determinac¸a˜o de amplitude e fase das ondas refletidas e transmitidas, numa transic¸a˜o entre meios diferentes. Fenoˆmenos como reflexa˜o total, transmissa˜o total e formac¸a˜o de ondas de superf´ıcies sera˜o abordados ao longo do cap´ıtulo. 3.2 Incideˆncia Normal entre Dois Meios A Figura 3.1 mostra um espac¸o constitu´ıdo de dois meios diferentes, separados pelo plano z = 0. Uma onda plana linearmente polarizada, cuja fonte se encontra no meio 1, incide normalmente sobre a interface de separac¸a˜o dos meios. Nesta figura encontram-se representados os vetores dos campos eletromagne´ticos das ondas inci- dente, refletida e transmitida. Observa-se que o vetor campo ele´trico esta´ alinhado na direc¸a˜o x e o magne´tico na direc¸a˜o y. As ondas incidente e transmitida se propagam no sentido z+, enquanto a refletida faz o sentido inverso, isto e´, z−. Sabe- se que, na interface entre os meios, os campos eletromagne´ticos tangenciais teˆm que satisfazer as condic¸o˜es de fronteira: Etan 1 = Etan 2 (3.1) e 37 CAP´ıTULO 3. Propagac¸a˜o em Meios Diferentes 38 E i z Meio 1 0 x y H i n 1 Meio 2 E r H rn 2 E t H t n 3 Figura 3.1: Onda plana incidindo normalmente sobre uma interface. az ×Htan 1 − az ×Htan 2 = J (3.2) Se na˜o houver corrente de conduc¸a˜o na interface, enta˜o, a densidade de corrente J e´ nula e Htan 1 = Htan 2 (3.3) No caso da incideˆncia normal, todos os campos sa˜o tangenciais, sendo que na fron- teira z = 0, teˆm-se Ei +Er = Et (3.4) e Hi +Hr = Ht (3.5) 3.2.1 Transic¸a˜o entre Diele´tricos Nos meios diele´tricos, considerados meios na˜o-magne´ticos, a permeabilidade pode ser considerada como µo. Portanto, as impedaˆncias intr´ınsecas nos meios 1 e 2 sa˜o fornecidas, respectivamente, por 39 3.2. Incideˆncia Normal entre Dois Meios η1 = ηo√ �r1 = 120π√ �r1 (3.6) e η2 = ηo√ �r2 = 120π√ �r2 (3.7) Os campos incidentes sa˜o fornecidos por Ei(z) = Ei ax = Eoi e −jβ 1z ax (3.8) e Hi(z) = 1 η1 az × Ei(z) = Ei η1 ay (3.9) os refletidos por Er(z) = Er ax = Eor e jβ1 z ax (3.10) e Hr(z) = − 1 η1 az × Er(z) = −Er η1 ay (3.11) Enquanto os transmitidos sa˜o obtidos a partir de Et(z) = Et ax = Eot e −jβ 2z ax (3.12) e Ht(z) = 1 η2 az × Er(z) = Er η2 ay (3.13) Sendo assim, para a interface z = 0, tem-se Ei + Er = Et (3.14) utilizando-se (3.4) e 1 η1 az × Ei(z)− 1 η1 az × Er(z) = 1 η2 az × Er(z) (3.15) ou Ei η1 − Er η1 = Et η2 (3.16) CAP´ıTULO 3. Propagac¸a˜o em Meios Diferentes 40 a partir de (3.5). Somando-se (3.14) e (3.16) obte´m-se2Ei = ( 1 + η1 η2 ) Et (3.17) ou Et = τ21Ei (3.18) sendo τ21 = Et Ei = 2η2 η2 + η1 (3.19) o coeficiente de transmissa˜o do meio 1 para o meio 2 no plano z = 0. Pode-se mostrar que, para onda incidindo na interface a partir do meio 2, τ12 = 2η1 η2 + η1 (3.20) O coeficiente de reflexa˜o, que e´ definido como a raza˜o entre o campo refletido e o campo incidente, pode ser obtido dividindo-se (3.14) por Ei, isto e´, 1 + Er Ei = Et Ei (3.21) ou 1 + ρ21 = τ21 (3.22) Portanto, ρ21 = τ21 − 1 = η2 − η1 η2 + η1 (3.23) O coeficiente de reflexa˜o “visto” do meio 2 em direc¸a˜o ao meio 1 e´ ρ12 = τ12 − 1 = η1 − η2 η2 + η1 (3.24) 3.2.2 Transic¸a˜o Diele´trico-Condutor Considerando-se que o meio 2 e´ um condutor perfeito, enta˜o a impedaˆncia intr´ınseca deste meio e´ zero, o coeficiente de transmissa˜o e´ nulo e o de reflexa˜o igual a -1. Entretanto, se o condutor na˜o for perfeito, a impedaˆncia e´ dada por (2.44), isto e´, 41 3.2. Incideˆncia Normal entre Dois Meios η2 = (1 + j) √ ωµ 2σ (3.25) enquanto os campos sa˜o expressos como Et = 2η2 η2 + η1 Ei � 0 (3.26) e Ht = 2η1 η2 + η1 Hi � 2Hi (3.27) uma vez que os valores t´ıpicos de impedaˆncia para um condutor sa˜o pro´ximos de zero. 3.2.3 Transic¸a˜o Condutor-Diele´trico Considerando-se agora que o meio 1 e´ condutor, teˆm-se Et = 2η2 η2 + η1 Ei � 2Ei (3.28) e Ht = 2η1 η2 + η1 Hi � 0 (3.29) pois η1 e´ aproximadamente igual a zero. Exemplo 3.1 Determine a percentagem de campo ele´trico refletido na interface ar- a´gua e ar-cobre para uma onda de 10GHz. Soluc¸a˜o: Para o caso da interface entre diele´tricos, ar-a´gua, tem-se ρ = Er Ei = η − ηo η + ηo (3.30) onde η e´ a impedaˆncia intr´ınseca da a´gua. Como η = √ µo �r�o = ηo√ �r = 377√ 81 � 42Ω (3.31) enta˜o ρ = 42− 377 42 + 377 � −0, 8 (3.32) CAP´ıTULO 3. Propagac¸a˜o em Meios Diferentes 42 ou seja, a amplitude do campo ele´trico refletido equivale a 80% do valor incidente. Note que a onda sofre uma inversa˜o de fase de 180◦. Para o caso da interface diele´trico-condutor, a impedaˆncia do condutor e´ fornecida por η = (1 + j) √ πfµ σ = (1 + j)× 7, 6× 10−4Ω � 0 (3.33) e o coeficiente de reflexa˜o por ρ = (1 + j)× 7, 6× 10−4 − 377 (1 + j)× 7, 6× 10−4 + 377 � −0.99999597 (3.34) Como se pode observar, a amplitude da onda refletida e´ praticamente 100% do valor incidente. 3.2.4 Coeficiente de Onda Estaciona´ria Voltando ao caso de uma onda plana incidindo sobre a interface diele´trico-condutor, sendo o condutor perfeito, tem-se como campo total no meio diele´trico E = Ei + Er (3.35) ou, para campos variando harmonicamente no tempo, E = Eo sen (ωt− βz) + ρEo sen (ωt + βz) (3.36) Como ρ = −1, enta˜o E = −2Eo cos ωt sen βz (3.37) Observa-se em (3.37) que na˜o existe propagac¸a˜o, portanto, a onda se encontra parada no espac¸o, variando sua amplitude no tempo e espac¸o de acordo com senωt e sen βz, respectivamente. Este tipo de onda e´ denominada de onda estaciona´ria. Se o meio 2 for um condutor qualquer, ou um outro diele´trico, enta˜o, o coeficiente de reflexa˜o e´ diferente de -1. Sendo assim, o campo total pode ser escrito como E = Eiosen (ωt− βz) + Erosen (ωt + βz) (3.38) ou E = (Eio + Ero) senωt cos βz + (Eio − Ero) cosωt sen βz (3.39) onde Ero = ρEio. 43 3.2. Incideˆncia Normal entre Dois Meios Definindo-se Eo cosφ = (Eio + Ero) cos βz (3.40) e Eo senφ = (Eio − Ero) sen βz (3.41) tem-se E = Eosen (ωt + φ) (3.42) sendo Eo = √ (Eio + Ero) 2 cos2 βz + (Eio − Ero)2 sen2 βz (3.43) e φ = arctg ( Eio − Ero Eio + Ero tg βz ) (3.44) O campo ele´trico da onda, representada por (3.42), tem amplitude ma´xima dada por Emax = |Eio|+ |Ero| (3.45) e mı´nima por Emin = |Eio| − |Ero| (3.46) O coeficiente de onda estaciona´ria e´ definido como sendo COE = Emax Emin = |Eio|+ |Ero| |Eio| − |Ero| = 1 + |ρ| 1− |ρ| (3.47) O termo SWR (Standing Wave Ratio) e´ muito empregado na pra´tica para designar o coeficiente de onda estaciona´ria. Como o mo´dulo do coeficiente de reflexa˜o varia de 0 a 1, enta˜o, 1 � COE <∞. CAP´ıTULO 3. Propagac¸a˜o em Meios Diferentes 44 3.3 Incideˆncia Normal com Propagac¸a˜o em N Meios 3.3.1 Propagac¸a˜o em Treˆs Meios O esquema mostrado na Figura 3.2 apresenta treˆs meios de impedaˆncias intr´ınsecas diferentes. Considerando-se que todos sa˜o meios diele´tricos sem perdas, teˆm-se para o meio n = 1, 2 e 3, E+1 z Meio 1 0 x y H+ 1 n 1 Meio 2 E- 1 H-1n 2 E+ 2 H+ 2 n 1 Meio 3 E- 2 H- 2n 2 E+ 3 H+ 3 n 1 d Figura 3.2: Espalhamento em treˆs meios distintos. E+n (z) = an e −jβn z ax (3.48) e H+n (z) = 1 ηn az × E+n (z) = an ηn e−jβn z ay (3.49) como campos propagando-se na direc¸a˜o z+ e, para o meio n = 1 e 2, E−n (z) = bn e jβn z ax (3.50) e H−n (z) = − 1 ηn az × E−n (z) = − bn ηn e jβn z ay (3.51) 45 3.3. Incideˆncia Normal com Propagac¸a˜o em N Meios como campos propagando-se na direc¸a˜o z−, sendo βn = 2π √ �rn λo (3.52) e ηn = 120π√ �rn (3.53) Mais uma vez, utilizando-se das relac¸o˜es de fronteira, obte´m-se: • para a interface z = 0, a1 + b1 = a2 + b2 (3.54) e a1 − b1 = η1 η2 ( a2 − b2) (3.55) • para z = d, a2 e −jβ2 d + b2 e jβ2 d = a3 e−jβ3 d (3.56) e a2 e −jβ2 d − b2 e jβ2 d = η2 η3 a3 e −jβ3 d (3.57) O coeficiente de reflexa˜o na interface do meio 1 com o meio 2 e´ dado por ρ1(0) = b1 a1 = ηeq − η1 ηeq + η1 (3.58) onde ηeq e´ a impedaˆncia intr´ınseca equivalente do meio 2 e 3 “vista” na interface z = 0, no sentido z+. Enquanto o coeficiente de reflexa˜o na interface do meio 2 com o meio 3 e´ ρ2(d) = b2 e jβ2 d a2 e−jβ2d = b2 a2 e2jβ2 d = ρ2(0) e 2jβ2d (3.59) Dividindo-se (3.54) por (3.55), tem-se 1 + ρ1(0) 1 − ρ1(0) = η2 η1 1 + ρ2(0) 1− ρ2(0) (3.60) CAP´ıTULO 3. Propagac¸a˜o em Meios Diferentes 46 e 1 + ρ2(d) 1 − ρ2(d) = η3 η2 (3.61) dividindo-se (3.56) por (3.57). Portanto, pode-se escrever a partir (3.61) ρ2(d) = η3 − η2 η3 + η2 (3.62) Substituindo (3.58) e (3.59) em (3.60), obte´m-se ηeq η1 = η2 η1 1 + ρ2(d) e −2jβ2d 1− ρ2(d) e−2jβ2d (3.63) ou ηeq = η2 ejβ2d + η3−η2 η3+η2 e−jβ2d ejβ2d − η3−η2 η3+η2 e−jβ2d = η2 η3 ( ejβ2d + e−jβ2d ) + η2 ( ejβ2d − e−jβ2d) η2 (ejβ2d + e−jβ2d) + η3 (ejβ2d − e−jβ2d) (3.64) ou ainda ηeq = η2 η3 + jη2 tg (β2d) η2 + jη3 tg (β2d) (3.65) O coeficiente de onda estaciona´ria no meio 1 e´ dado por COE1 = 1 + |ρ1| 1− |ρ1| (3.66) e, no meio 2, por COE2 = 1 + |ρ2| 1− |ρ2| (3.67) O campo refletido na primeira interface, num plano qualquer z ≤ 0 , e´ fornecido a partir de E−1 (z) = b1 e jβ1z = ρ1(0) a1 e jβ1z (3.68) Enquanto o campo transmitido para o meio 2 e´ dado por E+2 (z) = a2 e −jβ2z = τ1(0) τ2(0) a1 e −jβ2z (3.69) e o refletido 47 3.3. Incideˆncia Normal com Propagac¸a˜o em N Meios E−2 (z) = b2 e jβ2z = τ1(0) τ2(0) ρ2(0) a1 e jβ2z (3.70) Finalmente, o campo transmitido para o meio 3 e´ obtido de E+3 (z) = a3 e −jβ3z = τ1(0) τ2(0) τ2(d) a1 e −j(β2−β3)d e−jβ3z (3.71) Sendo os coeficientes de transmissa˜o, τ1(z) e τ2(z), dados respectivamente por τ1(z) = 1 + ρ1(z) (3.72) e τ2(z) = 1 + ρ2(z) (3.73) Exemplo 3.2 Uma onda plana de 10GHz incide normalmente sobre uma folha de pla´stico de 1cm de espessura. Qual o coeficiente de onda estaciona´ria na regia˜o anterior a` placa? Para que valores de espessura este coeficiente e´ unita´rio? A permissividade relativa da placa e´ 4. Soluc¸a˜o: Sabe-se que o COE nesta regia˜o depende do mo´dulo do coeficiente de reflexa˜o na interface ar-diele´trico,
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