Aplicação de Herbicidas em Taxa Variável

Prévia do material em texto

Clique para editar o estilo do título mestre
Clique para editar o estilo do subtítulo mestre
*
*
*
Sistema de aplicação de herbicidas a taxa variável 
Fábio Roberto Rosseto
Fábio Roberto Rosseto
rossetofr@gmail.com
rossetofr@gmail.com
*
*
*
Agricultura de Precisão
Fertilizantes / herbicidas 
Até 70% de economia 
2
Preços de produtos agrícolas
Ecologicamente correto 
*
*
*
Sistema de aplicação
Amostragem
Aplicação localizada
Análise de dados
Algoritmo de decisão
3
*
*
*
Aplicação em tempo real
cultura
Planta daninha
Controlador
4
*
*
*
Aplicação por mapeamento
Amostragem
Diâmetro = 700 m 
0,5 m x 0,5 m
5
*
*
*
Mapa de prescrição
Sistemas de decisão
Banco de dados
Doses ótimas
Respostas de diferentes espécies
Respostas de diferentes herbicidas
6
*
*
*
Especificação da dosagem
Matriz dosagens
Redes neurais
Proximidade
7
*
*
*
Bombas 
reguladoras
Válvula de 
retenção
Bomba
de pistão
Válvula
reguladora
Fluxômetro
Fluxômetros
Seções
Tanques 
com 
agroquímicos
Sistema de injeção
Válvulas de seção
8
Tanque
(água)
Misturador
Bomba de pistão
Seções da barra
*
*
*
Características
Taxa desejada – ajuste de injeção
9
Restrição: pressão constante
Erro quando há mudança na taxa de injeção
Câmara de mistura
Bomba
Agroquímicos
Água
Aplicação
Retorno
V - Subdosagem
V - Superdosagem
*
*
*
Sistema GPS
NMEA 0183
Geodésicas  UTM
Erro 3 – 15 m
DGPS
10
Interface elétrica / protocolo 
Posição conhecida
Estação fixa
Constelação
Receptor
*
*
*
Injeção
Bombas reguladoras
11
Câmara de mistura
Bombas de pistão/centrífugas
Bombas peristálticas
Caos
*
*
*
Regulagem do Fluxo
Pressão constante
Características das gotículas
Vazão
Deposição
12
Bomba de pistão – eixo do veículo 
Válvula reguladora 
*
*
*
Mecanismos de Controle
Válvula de regulação
Realimentação: Fluxômetro
Válvula Solenóide
Válvula Esférica
Proporcional
Biestável
13
*
*
*
Interfaces de controle
Labview
14
NI USB 6008-9
GPS / DE9
Velocidade
Vazão / pressão 
Regulação
*
*
*
Conclusão
Mapa de prescrição
15
Sistema de posicionamento
Sistema de Controle
Aplicação a taxa variável
Baixa nos preços  Otimização