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Apols - Automação Industrial

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por elementos metálicos, converte a perturbação em sinal elétrico compreensível.
	3) Sensores magnéticos.
 
	( 3 ) São utilizados para o posicionamento de pistões em cilindros hidráulicos ou pneumáticos.
	4) Sensores fotoelétricos.
 
	( 2 ) Utilizados para a detecção de quaisquer materiais não metálicos.
	
	A
	1 – 4 – 3 – 2
	
	B
	2 – 3 – 4 – 1
	
	C
	4 – 1 – 3 – 2
	
	D
	4 – 1 – 2 – 3
Questão 5/5 - Automação Industrial
Algumas características diferenciam as operações de comando. A diferenciação de acordo com o Tipo de Informação está relacionada com a forma como o comando realiza a “leitura” para o tratamento de sinais. Relacione a primeira coluna com a segunda em relação a esses tipos de comando e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
	1) Síncrono
	(3 ) É um comando que associa às condições dos sinais de entrada certas condições dos sinais de saída.
	2) Assíncrono
	( 1) É um comando no qual o procedimento de sinais realiza-se sincronicamente em relação a um sinal do ciclo
	3) De interligações
	(4 ) É um comando com atividade compulsória passo a passo.
	4) Sequencial
	(2 ) É um comando que trabalha sem sinal do ciclo.
	
	A
	3 – 1 – 4 – 2
	
	B
	2 – 1 – 4 – 3
	
	C
	2 – 1 – 3 – 4
	
	D
	3 – 4 – 2 – 1
Apol 5
Questão 1/5 - Automação Industrial
Em relação aos sistemas de comando dos robôs, escolha a alternativa cujas palavras completam os espaços em branco no parágrafo a seguir:
O comando pneumático é reservado para robôs ____________, aqueles usados em aplicações de transferência de material. Os comandos hidráulico e elétrico são usados em robôs ____________ mais sofisticados. Os comandos ____________ estão mais disponíveis em robôs de uso ____________, são mais prontamente adaptáveis ao controle por computador e em robôs de comando elétrico e são relativamente precisos se comparados aos hidráulicos.
	
	A
	Grandes – menores – pneumáticos – industrial
	
	B
	Menores – industriais – elétricos – comercial
	
	C
	Menores – comerciais – elétricos – industrial
	
	D
	Grandes – industriais – pneumáticos – comercial
Questão 2/5 - Automação Industrial
Um fator que deve ser lembrado ao considerar a capacidade de carga transportada por um robô, é que os robôs normalmente trabalham com ferramentas ou grippers (prendedores) que são presos aos pulsos. Segundo Groover (1987, p.222) existem quatro tipos de grippers.
Assinale a alternativa que apresenta esses quatro tipos de grippers:
	
	A
	Mecânicos, à vácuo, dispositivos magnéticos e dispositivos adesivos.
	
	B
	Hidráulico, à vácuo, dispositivos pneumáticos e dispositivos adesivos.
	
	C
	Mecânicos, elétricos, dispositivos magnéticos e magnéticos.
	
	D
	Elétricos, hidráulicos, pneumáticos, à vácuo.
Questão 3/5 - Automação Industrial
Os robôs em sua parte física para reproduzirem todos os movimentos do corpo humano são dotados de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...] permite o deslizamento linear entre dois eixos de ligação paralelos, e são denominadas de juntas L.
	
	A
	Junta rotativa.
	
	B
	Junta linear.
	
	C
	Junta ortogonal.
	
	D
	Junta rotacional.
Questão 4/5 - Automação Industrial
A parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano é dotada de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...]também permite o deslizamento linear de dois eixos perpendiculares, conhecidas como junta O.
	
	A
	Junta linear.
	
	B
	Junta rotativa.
	
	C
	Junta ortogonal.
	
	D
	Junta torcida.
Questão 5/5 - Automação Industrial
Os sensores industriais de uso interno ou externos são componentes básicos dos robôs industriais. Os sensores internos servem para controlar a posição e a velocidade das juntas e os sensores externos para coordenar a operação do robô com outro equipamento.
"Esse tipo de sensor é usado para indicar a distância atual do objeto".
Analise a característica do sensor descrita acima e a seguir e marque a alternativa a qual se refere essa característica.
	
	A
	Sensor de visão.
	
	B
	Sensor de proximidade.
	
	C
	Sensor táctil.
	
	D
	Sensor óptico.
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