84114093-Apostila-Curso-Rockwell-Soft-RS-Logix-5

Prévia do material em texto

_________________________________________________________________________ 
________________________________________________________________________________________ 
Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Módulo Básico 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
 
 
 
Curso CLP - 5 
 
Módulo Básico 
usando o software RS Logix 5 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
_______________________________________________________________________________________ 
ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página I de IX 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Índice Página 
 
1. DEFINIÇÃO DE CLP ou PLC 
 
1.1 – IEC (International Eletric Commitee) 001 
1.2 – Prática 001 
1.3 – Histórico e características do CLP 001 
1.4 – Aparência do PLC-5 (Família 5 da Allen Bradley) 002 
1.5 – Arquitetura de um Controlador Lógico Programável (CLP) 003 
1.6 – Arquitetura do CLP-5 005 
1.7 – Funcionamento do CLP 006 
1.8 – Ciclo de Operação do CLP (SCAN) 007 
1.9 – Interrupção do ciclo de operação 008 
 
 
2. COMPONENTES BÁSICOS DO HARDWARE DO CLP-5 
 
2.1 – Chassis 009 
 2.1.1 – Mini-seletoras do Chassi Principal 010 
 2.1.2 – Jumper de seleção da Fonte de alimentação do chassi 011 
2.2 – Fonte de alimentação 012 
2.3 – Módulo Controlador ou CPU 015 
 2.3.1 – Definição da Estação DH+ do canal 1A 022 
 2.3.2 – Configuração da Porta Serial 023 
 2.3.3 – Modos de operação do CLP-5 027 
 2.3.4 – Leds sinalizadores de STATUS do CLP-5 029 
 2.3.5 – Instalação e Remoção da Bateria do Controlador 030 
 2.3.6 – Instalação dos módulos de memória EEPROM 032 
2.4 – Sistemas de E/S 033 
 2.4.1 – Módulos de E/S da plataforma 1771 033 
 2.4.1.1 – Módulo de ED – lógica SINK 034 
 2.4.1.2 – Módulo de ED – lógica SOURCE 034 
 2.4.1.3 – Módulo de SD – lógica SINK 035 
 2.4.1.4 – Módulo de SD – lógica SOURCE 035 
 2.4.2 – Módulos de Entradas Digitais 036 
 2.4.3 – Módulos de Saídas Digitais 037 
 2.4.4 – Módulos de E/S Analógicas da plataforma 1771 038 
 2.4.4.1 – Módulos de Entrada Analógica 038 
 2.4.4.2 – Módulos de Saída Analógica 040 
 
 
3. REDE DE E/S LOCAL ESTENDIDA USANDO OS CLP-5/40L ou CLP-5/60L042 
 
 
4. REDE DE E/S REMOTAS (RIO) 
 
4.1 – Conceito 044 
 4.1.1 – Características gerais da rede 044 
4.2 – Meio físico 045 
4.3 – Velocidades 045 
4.4 – Módulo Adaptador de E/S Remotas – 1771-ASB 045 
 
_________________________________________________________________________ 
_______________________________________________________________________________________ 
ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página II de IX 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Índice Página 
 
 4.4.1 – Configuração do jumper 046 
 4.4.2 – Configuração das mini-seletoras SW1 e SW2 046 
 4.4.3 – Configuração das mini-seletoras do Chassi de E/S remotas 048 
 4.4.4 – Diagrama de interligação do cabo na borneira do 1771-ASB 049 
 4.4.5 –Leds sinalizadores de STATUS do módulo 1771-ASB 049 
4.5 – Interligação entre dispositivos na rede RIO 052 
4.6 – Subsistema de E/S remotas FLEX I/O 053 
 
 
5. REDE DATA HIGHWAY PLUS (DH+) 
 
5.1 – Conceito 055 
 5.1.1 – Características gerais da rede 055 
5.2 – Meio físico 056 
5.3 – Velocidade 056 
5.4 – Protocolo 056 
5.5 – Número máximo de estações DH+ por rede 056 
5.6 – Interfaces de micros para rede DH+ 
 5.6.1 – Interface para desktop (1784-KTX) 057 
 5.6.2 – Interface para notebook (1784-PCMK0) 057 
5.7 – Transferência de dados entre controladores 058 
5.8 – Interligação entre dispositivos na rede DH+ 058 
 
 
6. REDE ETHERNET INDUSTRIAL (TCP/IP) 
 
6.1 – Conceito 059 
6.2 – Meio físico 059 
6.3 – Velocidade 059 
6.4 – Topologias 060 
 6.4.1 – Barramento 060 
 6.4.2 – Anel 060 
 6.4.3 – Estrela 061 
6.5 – Protocolo 061 
6.6 – Acesso 061 
6.7 – Endereço de IP 062 
6.8 – Arquitetura do Sistema de Automação na Bacia de Campos 062 
6.9 – Controladores com porta Ethernet TCP/IP incorporada 063 
6.10 – Interface Ethernet – 1785-ENET 064 
 
 
7. REDE MODBUS – RTU 
 
7.1 – Conceito 065 
7.2 – Meios físicos e padrões elétricos 066 
7.3 – Princípio básico de comunicação em Modbus 066 
7.4 – Módulo de comunicação Modbus para CLP-5 067 
 7.4.1 – Características do módulo 3100-MCM 067 
 
 
_________________________________________________________________________ 
_______________________________________________________________________________________ 
ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página III de IX 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Índice Página 
 
8. MEMÓRIA DO CLP-5 
 
8.1 – Conceitos básicos 
 8.1.1 – BIT 069 
 8.1.2 – BYTE 069 
 8.1.3 – REGISTRO ou PALAVRA 069 
 8.1.4 – REGISTRO de PONTO FLUTUANTE 069 
8.2 – Organização da memória do CLP-5 
8.2.1 – Generalidades 070 
8.2.2 – Arquivos de Programas 070 
 8.2.2.1 – Arquivos reservados 070 
 
 8.2.2.2 – Arquivo de Programa Principal 071 
 8.2.2.3 – Arquivos de transição e de Passo do SFC 071 
 8.2.2.4 – Arquivos de subrotinas 072 
 8.2.2.5 – Arquivo de Interrupção com Temporização selecionável 072 
 8.2.2.6 – Arquivo de Rotina de Falha 072 
 8.2.2.7 – Transferência de Arquivos de Programa 073 
8.2.3 – Arquivos de Dados 074 
 8.2.3.1 – Arquivos utilizados com maior freqüência 075 
 8.2.3.2 – Estendendo o Arquivo Imagem de E/S (CLP-5/15) 077 
 8.2.3.3 – Agrupamento de Arquivos do mesmo tipo 077 
 8.2.3.4 – Elementos de Arquivo 078 
 8.2.3.5 – Tipos de Dados 080 
8.2.4 – Endereçamento Lógico 
 8.2.4.1 – Endereçamento Lógico Direto 082 
8.3 – Endereçamento no CLP-5 
8.3.1 – Endereçamento de E/S 085 
 8.3.1.1 – Definições básicas 085 
 8.3.1.2 – Tipos de endereçamentos de chassis 086 
8.3.2 – Endereçamento do Arquivo de Status 087 
8.3.3 – Exemplos de Endereçamento Lógico Direto 088 
8.3.4 – Endereçamento Indireto 089 
8.3.5 – Exemplos de endereçamento Direto e Indireto 090 
8.3.6 – Endereçamento Indexado 091 
8.3.7 – Exemplo de endereçamento indexado 093 
8.3.8 – Constantes de Programa 093 
8.3.9 – Visualização dos números de Ponto Flutuante 094 
 
 
9. RS LOGIX 59.1 – Introdução 095 
9.2 – Procedimentos de operação do software RS Logix 5 096 
 9.2.1 – Abrindo uma aplicação existente 096 
 9.2.2 – Modificando uma linha de programa em OFF LINE 096 
 9.2.3 – Modificando uma linha de programa em ON LINE 097 
 9.2.4 – Gerando um backup de uma aplicação 099 
 9.2.5 – Restaurando um backup de uma aplicação 100 
 
_________________________________________________________________________ 
_______________________________________________________________________________________ 
ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página IV de IX 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Índice Página 
 
 9.2.6 – Configuração do driver serial RS-232 através do RS LINX 102 
 9.2.7 – Configuração do driver Ethernet através do RS LINX 106 
 9.2.8 – Transferindo uma aplicação para o CLP (Download) 110 
 9.2.9 – Salvando uma aplicação do CLP (Upload) 112 
 9.2.10 – Acessando a tabela de Dados do CLP 114 
 9.2.11 – Referência cruzada 117 
 9.2.12 – Acessando a tabela de FORCES do CLP 121 
 9.2.13 – Acessando a tabela de FALHAS do CLP 125 
 9.2.14 – Identificando falhas de E/S 127 
 
 
10. LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO 
 
10.1 – Padronização IEC 129 
10.2 – Linguagem gráfica 
 10.2.1 – Diagrama de lógica de relés (LADDER) 129 
 10.2.2 – Diagrama de Blocos de Funções (FBD) 129 
 10.2.3 – Gráfico seqüencial de Funções (SFC) 129 
10.3 – Linguagem textual 
 10.3.1 – Lista de instruções (IL) 129 
 10.3.2 – Texto estruturado (STX) 129 
 10.3.3 – Basic (BAS) 129 
 10.3.4 – Linguagem C 129 
10.4 – Linguagem LADDER 
 
 
11. INSTRUÇÕES BÁSICAS DO CLP-5 
 
11.1 – Instruções do Tipo RELÉS 131 
 11.1.1 – Generalidades 131 
 11.1.2 – Instruções Examine 
 11.1.2.1 – Examine se Energizado (XIC) 131 
 11.1.2.2 – Examine se Desenergizado (XIO) 132 
 11.1.3 – Instruções Energizar / Desenergizar saída 
 11.1.3.1 – Energizar saída (OTE) 132 
 11.1.3.2 – Energizar saída com retenção (OTL) e 
Desenergizar Saída com retenção (OTU) 133 
 11.1.4 – Instruções de ramificação 
 11.1.4.1 – Ramificação de entrada 135 
 11.1.4.2 – Ramificação de saída 135 
 11.1.5 – Instrução de Inversão (INV) 136 
 
11.2 – Instruções de Temporizadores e Contadores 
 11.2.1 – Generalidades 137 
 11.2.2 – Descrição 137 
 11.2.3 – Instruções de Temporizador 
 11.2.3.1 – Temporizador na Energização (TON) 139 
 11.2.3.2 – Temporizador na Desenergização (TOF) 141 
 
_________________________________________________________________________ 
_______________________________________________________________________________________ 
ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página V de IX 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Índice Página 
 
 11.2.3.3 – Temporizador Retentivo (RTO) 143 
 11.2.4 – Instruções de Contador Crescente / Decrescente (CTU e CTD) 146 
 11.2.5 – Instrução de Rearme de Temporizador / Contador (RES) 150 
 
11.3 – Instruções Aritméticas, Lógicas e de Movimentação 
 11.3.1 – Generalidades 151 
 11.3.2 – Descrição 151 
 11.3.3 – Parâmetros das Instruções 151 
 11.3.4 – Bits de Estado Aritmético 152 
 11.3.5 – Tipos de Dados 152 
 11.3.6 – Instrução de Adição (ADD) 153 
 11.3.7 – Instrução de Subtração (SUB) 153 
 11.3.8 – Instrução de Multiplicação (MUL) 154 
 11.3.9 – Instrução de Divisão (DIV) 154 
 11.3.10 – Instrução de Raiz Quadrada (SQR) 155 
 11.3.11 – Instrução de Negação (NEG) 155 
 11.3.12 – Instrução de Zeramento (CLR) 156 
 11.3.13 – Instrução de Conversão para BCD (TOD) 156 
 11.3.14 – Instrução de Conversão de BCD (FRD) 157 
 
INSTRUÇÕES LÓGICAS 
 Recordação de “Portas Lógicas” 158 
 Aplicação das Operações Lógicas em Plataformas 159 
 
 11.3.15 – Instrução Lógica E (AND) 160 
 11.3.16 – Instrução Lógica OU (OR) 161 
 11.3.17 – Instrução Lógica OU Exclusivo (XOR) 162 
 11.3.18 – Instrução Lógica Complemento (NOT) 163 
 11.3.19 – Instrução de Movimentação (MOV) 164 
 11.3.20 – Instrução de Movimentação com Máscara (MVM) 164 
 11.3.20.1 – Parâmetros da instrução 164 
 11.3.20.2 – Operação 165 
 11.3.21 – Instrução de Cálculo (CPT) 166 
 11.3.21.1 – Parâmetros da instrução 166 
 
11.4 – Instruções de Comparação 
 11.4.1 – Generalidades 168 
 11.4.2 – Descrição 168 
 11.4.3 – Parâmetros da instrução 168 
 11.4.4 – Instrução Igual a (EQU) 169 
 11.4.5 – Instrução Diferente de (NEQ) 169 
 11.4.6 – Instrução Menor que (LES) 170 
 11.4.7 – Instrução Menor ou Igual a (LEQ) 170 
 11.4.8 – Instrução Maior que (GRT) 171 
 11.4.9 – Instrução Maior ou Igual a (GEQ) 171 
 11.4.10 – Instrução Testar Limite (LIM) 172 
 11.4.10.1 – Parâmetros da instrução 172 
 11.4.11 – Instrução Igual Mascarado (MEQ) 173 
 
_________________________________________________________________________ 
_______________________________________________________________________________________ 
ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página VI de IX 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Índice Página 
 
 11.4.11.1 – Parâmetros da instrução 174 
 11.4.12 – Instrução de Comparação (CMP) 175 
 
 
12. REDUNDÂNCIA DE CPU´s 
 
12.1 – Conceito 176 
12.2 – Operação básica 176 
12.3 – Módulo de Backup de Comunicação – 1785-BCM 177 
 12.3.1 – Leds sinalizadores de STATUS do 1785-BCM 178 
 12.3.2 – Diagrama de interligação entre os módulos 1785-BCM 
 Primário e Secundário 179 
 
 
13. EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 
 
Exercício sobre configuração de E/S 180 
Exercício 2 183 
Exercício 3 186 
Exercício 4 189 
Exercício 5 192 
Exercício 6 195 
Exercício 7 198 
Exercício 8 201 
Exercício 9 204 
Exercício 10 207 
Exercício 11 210 
 
FIGURAS 
 
Figura 1.A – Vista do Controlador CLP-5 002 
Figura 1.B – Vista do Chassi do CLP-5 005 
Figura 1.C – Funcionamento do CLP 006 
Figura 1.D – Ciclo de SCAN 007 
Figura 1.E – Interrupção do ciclo de operação 008 
 
Figura 2.A – Tamanhos de Chassis 009 
Figura 2.B – Vista do chassi sem cartões e localização da chave de configura- 
 -ção do mesmo e jumper de seleção da fonte de alimentação 010 
Figura 2.C – Módulo Fonte de Alimentação 012 
Figura 2.D – Fonte de Alimentação externa 012 
Figura 2.E – Vista Frontal do módulo Fonte de Alimentação 013 
Figura 2.F – Vista Frontal da Fonte de Alimentação Externa 013 
Figura 2.G – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 017 
Figura 2.H – Ajuste das mini-seletoras dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 018 
Figura 2.I – VistaFrontal dos Controladores CLP-5/11 e CLP-5/20 019 
Figura 2.J – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/30; -5/40; -5/60 e -5/80 020 
Figura 2.K – Ajuste das mini-seletoras dos Controladores 5/11;-5/20;-5/30;-5/40 
 -5/60 e -5/80 021 
 
_________________________________________________________________________ 
_______________________________________________________________________________________ 
ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página VII de IX 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Índice Página 
 
Figura 2.L – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20E; -5/40E e -5/80E 024 
Figura 2.M – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/40L e CLP-5/60L 025 
Figura 2.N – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20C; -5/40C e -5/80C 026 
Figura 2.O – Instalação da Bateria 031 
Figura 2.P – Instalação dos módulos de memória EEPROM 032 
Figura 2.Q – Conexão do tipo entrada SINK 034 
Figura 2.R – Conexão do tipo entrada SOURCE 034 
Figura 2.S – Conexão do tipo saída SINK 035 
Figura 2.T – Conexão do tipo saída SOURCE 035 
Figura 2.U – Vista Frontal do módulo de ED 1771-IBN 036 
Figura 2.V – Vista Frontal do módulo de SD 1771-OW16 037 
 
 
Figura 2.W – Controle de nível do tanque 038 
Figura 2.X – Conversor A/D 039 
Figura 2.Y – Conversor D/A 040 
 
Figura 3.A – Desenho da rede de E/S Local estendida 043 
Figura 3.B – Desenho de conexão dos cabos entre os módulos 1771-ALX 043 
 
Figura 4.A – Desenho de interligação da rede de E/S Remotas 044 
Figura 4.B – Vista do módulo adaptador de E/S remotas – 1771-ASB 045 
Figura 4.C – Vista do chassi sem cartões e localização da chave de configura- 
 -ção do mesmo e jumper de seleção da Fone de alimentação 048 
Figura 4.E – Montagem do módulo adaptador e base para módulos sobre 
 Trilho DIN 054 
 
Figura 5.A – Desenho de interligação da rede DH+ 056 
Figura 5.B – Placa 1784-KTX 057 
Figura 5.C – Placa 1784-PCMK 057 
 
Figura 6.A – Vista Frontal do módulo 1785-ENET 064 
 
Figura 7.A – Desenho da rede serial Modbus-RTU 065 
Figura 7.B – Vista Frontal do módulo 3100-MCM 067 
Figura 7.C – Comunicação entre PLC-5 e módulo 3100-MCM 068 
 
Figura 8.A – Arquivos com elementos de uma Palavra 078 
Figura 8.B – Arquivo de Ponto Flutuante 078 
Figura 8.C – Arquivos de Temporizador e Contador 079 
Figura 8.D – Arquivo de Controle 080 
Figura 8.E – Formato geral do Endereço Lógico Direto 082 
Figura 8.F – Exemplo de Endereço Indexado 093 
 
Figura 10.A – Tipos de linguagens de programação 129 
 
Figura 11.A – Instrução Examinar se Energizado (XIC) 131 
Figura 11.B – Instrução Examinar se Desenergizado (XIO) 132 
Figura 11.C – Instrução Energizar Saída (OTE) 133 
Figura 11.D – Instrução Energizar Saída com Retenção (OTL) 134 
Figura 11.E – Instrução Desenergizar Saída com Retenção (OTU) 134 
 
_________________________________________________________________________ 
_______________________________________________________________________________________ 
ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página VIII de IX 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Índice Página 
 
Figura 11.F – Exemplo de ramificação interna 135 
Figura 11.G – Exemplo da Instrução INV 136 
Figura 11.H – Palavras da Tabela de Dados para Temporizadores e 
 Contadores 137 
Figura 11.I – Palavra de controle da instrução de Temporizador 138 
Figura 11.J – Temporizador na Energização (TON) – Diagrama de Tempo 140 
Figura 11.K – Temporizador na Desenergização (TOF) – Diagrama de Tempo 142 
Figura 11.L – Temporizador Retentivo (RTO) – Diagrama de Tempo 145 
Figura 11.M – Formato das instruções CTU e CTD 146 
Figura 11.N – Palavra de Controle da Instrução de Contador 147 
Figura 11.O – Diagrama de tempo do Contador Crescente e Decrescente 149 
Figura 11.P – Instrução de rearme de temporizadores e contadores 150 
Figura 11.Q – Formato da instrução de Adição (ADD) 153 
Figura 11.R – Formato da instrução de Subtração (SUB) 153 
Figura 11.S – Formato da instrução de Multiplicação (MUL) 154 
Figura 11.T – Formato da instrução de Divisão (DIV) 154 
Figura 11.U – Formato da instrução de Raiz Quadrada (SQR) 155 
Figura 11.V – Formato da instrução de Negação (NEG) 155 
Figura 11.W – Formato da instrução de zeramento – (CLR) 156 
Figura 11.X – Formato da instrução TOD 156 
Figura 11.Y – Formato da instrução FRD 157 
Figura 11.Z – Formato da instrução AND 160 
Figura 11.AA – Formato da instrução OR 161 
Figura 11.BB – Formato da instrução XOR 162 
Figura 11.CC – Formato da instrução NOT 163 
Figura 11.DD – Formato da instrução MOV 164 
Figura 11.EE – Formato da instrução MVM 164 
Figura 11.FF – Exemplo da instrução MVM 165 
Figura 11.GG – Formato da instrução CPT 166 
Figura 11.HH – Formato da instrução QUE 169 
Figura 11.II – Formato da instrução NEQ 169 
Figura 11.JJ – Formato da instrução LES 170 
Figura 11.KK – Formato da instrução LEQ 170 
Figura 11.LL – Formato da instrução GRT 171 
Figura 11.MM – Formato da instrução GEQ 171 
Figura 11.NN – Formato da instrução LIM 172 
Figura 11.OO – Exemplo da Instrução LIM 173 
Figura 11.PP – Formato da instrução MEQ 173 
Figura 11.QQ – Exemplo da instrução MEQ 174 
Figura 11.RR – Formato da instrução CMP 175 
 
Figura 12.A – Sistema de Redundância usando o módulo 1785-BCM 177 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
_______________________________________________________________________________________ 
ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página IX de IX 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Índice Página 
 
TABELAS 
 
Tabela 2.1 – Fontes de Alimentação em um Chassi do Controlador 014 
Tabela 2.2 – Especificações dos Controladores CLP-5 016 
Tabela 2.3 – Endereçamento do número da Estação DH+ do Controlador 022 
Tabela 2.4 – Configuração da Porta serial do Controlador 023 
Tabela 2.5 – Modelos de Módulos de Entradas Digitais 036 
Tabela 2.6 – Modelos de Módulos de Saídas Digitais 037 
 
Tabela 4.1 – Diagnósticos do módulo adaptador 1771-ASB 050 
 
Tabela 8.1 – Organização de Memória para Arquivos de Dados 074 
Tabela 8.2 – Mapa de Memória dos Tipos de Arquivos 076 
Tabela 8.3 – Arquivo de Status do CLP-5 081 
Tabela 8.4 – Endereço de Palavra (Arquivos T, C e R) 083 
Tabela 8.5 – Endereço de Bit (Arquivos T, C e R) 084 
 
Tabela 11.1 – Bits de estado aritméticos 152 
Tabela 11.2 – Operação Lógica E 160 
Tabela 11.3 – Operação Lógica OU 161 
Tabela 11.4 – Operação Lógica OU Exclusivo (XOR) 162 
Tabela 11.5 – Operação Lógica NOT 163 
Tabela 11.6 – Símbolosde operações da instrução CPT 167 
Tabela 11.7 – Símbolos e Tipos de operações da instrução CMP 175 
 
Tabela 12.1 – Leds indicadores de status do módulo 1785-BCM 178 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 1 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
1. DEFINIÇÃO DE CLP ou PLC 
 
 
1.1 – IEC ( International Electric Committee ) 
 
 É um sistema eletrônico operando digitalmente, projetado para uso em 
ambiente industrial, usando memória programável para armazenar instruções 
orientadas para o usuário. 
 
 Este sistema eletrônico é usado para fazer lógica seqüencial, temporização 
e contagem de eventos e controle de máquinas ou processos, através de 
interfaces de entradas e saídas. 
 
 
 
 
1.2 - PRÁTICA 
 
 A sigla CLP significa Controlador Lógico Programável. No termo em inglês 
é usada a sigla PLC que significa Programmable Logic Controller. 
 
É um equipamento de controle de processos e máquinas, programável 
através de um computador e apropriado para aplicações industriais em operações 
sequenciais, intertravamento, alarme e segurança. 
 
É usado para controle automático de subsistemas dentro de uma 
plataforma (Exemplo: Fogo e gás / Separador de óleo e gás / Geradores / 
Emergência / intertravamento de válvulas de segurança, etc...) 
 
A aquisição de dados de um CLP é feita normalmente utilizando-se de uma 
IHM ou Sistema Supervisório (ESC ou ECOS). 
 
 
 
1.3 - Histórico e características do CLP 
 
§ Criado em 1969 para a General Motors dos Estados Unidos; 
§ Fácil de programar e reprogramar (software); 
§ Facilidade de manutenção e reparo; 
§ Robustez mesmo em ambiente hostil (industrial); 
§ Menor tamanho que sistema com relés eletromecânicos convencionais; 
§ Aumenta a produtividade; 
§ Aceitar entradas e saídas para diferentes níveis de tensão (Vac / Vcc); 
§ Modular e expansível 
§ Confiabilidade aumentada quando se utiliza um sistema de redundância. 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 2 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
1.4 - Aparência do PLC-5 (Família 5 da Allen Bradley) 
 
§ Apresenta configuração modular e expansível sendo selecionado e 
montado pelo usuário de acordo com suas necessidades 
 
 
Figura 1.A – Vista do Controlador PLC-5 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 3 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
1.5 - Arquitetura de um Controlador Lógico Programável ( CLP ) 
 
 
 
 
CIRCUITOS DE ENTRADAS 
q São circuitos que fazem a interface com sinais de entrada de campo (Exemplos: 
chaves de nível, sensores de nível, transmissores de pressão, temperatura, botões 
liga / desliga, emergência, abandono, etc) 
 
 
CIRCUITOS DE SAÍDAS 
q São circuitos que fazem a interface com sinais de saída de campo (Exemplos: 
solenóides, sirenes, comandos para válvulas proporcionais, etc) 
 
 
CPU 
q Unidade Central de Processamento. É o cérebro do CLP. É responsável pela 
execução do programa aplicativo (ladder) que controla a(s) planta(s) dentro da 
plataforma. (Exemplo: Controle dos geradores, fogo e gás, separador de óleo / 
gás, etc ) 
 
PLANTA OU 
PROCESSO 
INDUSTRIA
L Controlador Lógico 
Programável 
Supervisão 
IHM 
Sensores mecânicos 
Sensores capacitivos 
T 
I
Sensor de Temperatura 
P
I
Sensor de Pressão 
Variáveis de Saída da 
Planta 
Eventos ON / OFF 
Variáveis de Saída da 
Planta 
MEDIÇÃO DE GRANDEZAS 
ANALÓGICAS 
Contatores e Relés 
Convencionais 
Solenóides de válvulas 
Lâmpadas / Sirenes 
Variáveis de Entrada na Planta 
Comandos ABRE / FECHA 
Comandos LIGA / DESLIGA 
Comandos PROPORCIONAIS 
Variáveis de Entrada do 
CLP 
 
Variáveis de Saída do 
CLP 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 4 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
FONTE DE ALIMENTAÇÃO 
q É utilizada para a energização do barramento do rack permitindo a alimentação 
dos circuitos eletrônicos da CPU e módulos instalados no rack. 
 
 
 
TERMINAL DE PROGRAMAÇÃO 
q É um microcomputador onde é instalado um software de configuração, 
programação e documentação do PLC-5. Este software é chamado de RS Logix 5 
e roda em ambiente Windows (sistema operacional). 
 
q Este terminal será utilizado como ferramenta de diagnósticos e manutenção do 
CLP. 
 
q Geralmente o terminal de programação comunica-se com o CLP através da rede 
Ethernet / TCP-IP (Em caso de plataformas onde o sistema já está instalado), 
podendo também comunicar-se com o CLP através da porta serial, utilizando o 
protocolo DF1 (Full Duplex) 
 
 
MEMÓRIA 
q É o local onde os dados e programas do CLP são armazenados. 
 
q Existem 02 tipos de memórias: 
Memória volátil ou não retentiva => O conteúdo desta memória é apagado 
quando não existe tensão aplicada. Exemplo: memória RAM (Random Access 
Memory) 
No PLC-5 o programa e dados são armazenados na memória RAM com backup 
através de bateria de lítio. 
 
Memória não volátil ou retentiva => O conteúdo desta memória fica armazenado 
mesmo quando não existe tensão aplicada. Exemplo: memória EEPROM 
(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 5 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755/ Fax: 55(11) 5181-7839 
 
1.6 - Arquitetura do CLP-5 
 
A arquitetura do CLP-5 acompanha o mesmo padrão utilizado por qualquer sistema de 
controle baseado em CLP, sendo basicamente constituída por: 
 
n Chassis de 4, 8, 12 ou 16 slots 
n Módulo Processador (CPU) 
n Interface de Entradas e Saídas Digitais e Analógicas 
n Módulos Especiais (Interfaces de redes, Cartão de pulsos de alta freqüência, etc) 
n Memórias 
n Fontes de alimentação 
n Dispositivos de programação (RS Logix 5) 
 
 
Figura 1.B – Vista do Chassis do CLP-5 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
n Estrutura metálica onde são encaixados os módulos do CLP e a Fonte de 
alimentação; 
 
n Utiliza um barramento dedicado para sinais de alimentação, controle e dados de 
comunicação entre a CPU e os demais módulos; 
 
n No Chassis são inseridos os seguintes cartões: 
n Fonte de alimentação 
n CPU 
n Módulos de entradas e saídas (E/S ou I/O) 
n Módulos de comunicação 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 6 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
1.7 - Funcionamento do CLP 
 
 
1 – O Processador do CLP lê continuamente os status dos módulos de entrada e atualiza 
a memória de imagem das entradas ( Tabela Imagem das Entradas ); 
 
 
2 – O Processador do CLP executa continuamente a lógica de programa do usuário, 
baseada nas informações da memória de imagem das entradas. A medida que o CLP 
executa cada linha de programa ele atualiza a sua memória de imagem das saídas 
(Tabela Imagem das Saídas); 
 
 
3 – O Processador do CLP ativa ou desativa os canais dos cartões de saída, baseados 
nos status da memória imagem das saídas. 
 
 
 
 
Figura 1.C – Funcionamento do CLP 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Equipamento de entrada Processador do CLP lê continuamente os status 
do módulo de entrada e atualiza a imagem de 
entrada 
Processador do CLP resolve continuamente 
o programa lógico do usuário baseado nos 
status da tabela de imagem da entrada 
Processador do CLP atualiza 
continuamente os status da tabela de 
imagem da saída baseado na solução do 
programa lógico do usuário 
Programa lógico do usuário 
Tabela de imagem de saída 
Módulo de entrada 
Módulo de saída Processador do CLP ativa ou desativa 
continuamente os status do módulo de saída de 
acordo com os status da tabela de imagem da 
saída 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 7 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
1.8 - Ciclo de Operação do CLP ( SCAN ) 
 
 O ciclo de operação de um CLP consiste em uma série de operações seqüenciais 
e repetidas, a menos que a lógica do seu programa altere o ciclo normal de operação. 
 
Figura 1.D – Ciclo de SCAN 
 
 
 
 
 
Descrição: 
 
1- Tempo requerido pela CPU para varrer e ler todas as entradas. 
2- Tempo requerido pela CPU para executar todas as instruções presentes no 
programa aplicativo. Este tempo depende das instruções utilizadas. 
3- Tempo requerido pela CPU para varrer e escrever em todas as saídas. 
4- Parte do ciclo de operação em que ocorre a comunicação com o terminal 
de programação. 
5- Housekeeping é o tempo gasto com atualização dos registros internos de 
diagnósticos. 
 
Observação: 
 
 O SCAN é medido em milisegundos (ms). Para se medir o tempo de SCAN 
de uma aplicação é necessário utilizar-se de um terminal de programação 
(microcomputador rodando o software RS Logix 5) e estabelecer comunicação 
com a CPU e acessar a janela de Diagnósticos do CLP. 
 
SCAN 
5
1
2
3
4
Leitura das
 Entradas 
Execução do 
programa 
aplicativo 
(LADDER) 
Atualização das saídas 
Serviços de 
Comunicação 
Housekeeping 
(Atualização da 
memória interna 
de diagnósticos)
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 8 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
1.9 - Interrupção do ciclo de operação 
 
 O ciclo de operação (SCAN) de um CLP pode ser interrompido por uma 
rotina de programa específica. ( Exemplos: cálculo e totalização de vazão; controle 
de uma malha PID de temperatura e/ou pressão ). 
 
 Existem dois tipos de rotinas que podem interromper o ciclo normal de 
operação de um CLP 
 
a) Rotina de interrupção por tempo (STI) 
b) Rotina de interrupção por evento (PII) 
 
A rotina de interrupção por tempo é executada em intervalos de tempo pré-
definidos pelo programador ou usuário ( Exemplo: A totalização de vazão deve ser 
feita a cada 1000 ms ). 
 
A rotina de interrupção por evento é executada somente quando um evento 
ocorrer (Exemplo: quando uma chave de nível atuar, o CLP executa uma rotina de 
controle de nível ) 
 
 
Figura 1.E – Interrupção do Ciclo de Operação 
 
 
 
 
 
 
PPRROOCCEESSSSAAMMEENNTTOO DDOO 
PPRROOGGRRAAMMAA 
RRoottiinnaa ddee 
iinntteerrrruuppççããoo aattuuaalliizzaaççããoo ddaass 
ssaaííddaass 
lleeiittuurraa ddooss ssiinnaaiiss 
ddee eennttrraaddaa 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 9 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
2. COMPONENTES BÁSICOS DO HARDWARE DO CLP-5 
 
2.1 - CHASSIS 
 
O Chassis é o bastidor utilizado para o encaixe dos seguintes módulos: 
· Fonte de Alimentação 
· CPU ou módulo adaptador 
· Módulos de entrada / saída 
· Módulos especiais 
 
Existem três tipos de chassis quanto sua denominação: 
 
Chassis Principal à Aquele que abriga a CPU 
Chassis de Expansão Local à Aquele que abriga o módulo adaptador de E/S 
Local expandida (1771-ALX) e módulos adicionais de E/S 
Chassis de Expansão Remota à Aquele que abriga o módulo adaptador de E/S 
Remotas (1771-ASB) e os módulos adicionais de E/S 
 
O Chassis contém um barramento dedicado AB (Allen Bradley). Este 
barramento é dividido em sinais de controle, sinais de transferência de dados e 
sinais de alimentação. 
 
Existem quatromodelos de Chassis: 
1771- A1B à 04 slots + slot da CPU 
1771- A2B à 08 slots + slot da CPU 
1771- A3B à 12 slots + slot da CPU 
1771- A4B à 16 slots + slot da CPU 
 
 
Figura 2.A – Tamanhos de chassis 
 
 
 
 1771-A1B 1771-A2B 1771-A3B 1771-A4B 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 10 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
2.1.1 – Mini-seletoras do Chassis Principal ( com CLP-5) 
 
No “backplane” (placa de fundo) do Chassis existe um conjunto de 08 mini-
seletoras utilizadas para a configuração do mesmo. A configuração destas mini-
seletoras depende do tipo de Chassis a ser empregado na configuração do 
sistema (Principal, Expansão Local, Expansão Remota). 
 
Mostraremos primeiramente a configuração do Chassis Principal, ou seja, aquele 
que abriga o Módulo Controlador (CPU). 
 
Figura 2.B – Vista do chassis sem cartões e localização da chave de configuração do 
mesmo e jumper de seleção da fonte de alimentação 
 
 
Mini-
seletora 
Posição Descrição 
ON Saídas permanecem no seu último estado quando ocorre uma falha 
no hardware (1) SW-1 OFF Saídas são desenergizadas quando ocorre uma falha de hardware 
(1) 
SW-2 OFF Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada 
SW-3 OFF Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada 
OFF OFF Define o endereçamento do Chassis para 02 ranhuras 
OFF ON Define o endereçamento do Chassis para 01 ranhura 
ON OFF Define o endereçamento do Chassis para ½ ranhura 
SW-4 / 
SW-5 
ON ON Não permitido 
OFF OFF Transfere programa aplicativo da memória EEPROM para a memória 
RAM do Controlador na Energização (2) 
ON ON Transfere da EEPROM para a memória RAM do Controlador se a 
memória do mesmo não for válida 
SW-6 / 
SW-7 
 
ON OFF Não transfere (3) 
OFF Proteção da memória RAM do Controlador desabilitada SW-8 ON Proteção da memória RAM do Controlador habilitada (4) 
 
Jumper de Seleção da Fonte de Alimentação 
SW-1 
SW-2 
SW-3 
SW-4 
SW-5 
SW-6 
SW-7 
SW-8 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 11 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Notas: 
(1) Independentemente do ajuste da mini-seletora, as saídas são 
desenergizadas quando: 
- o controlador detecta um erro de run-time 
- ocorre uma falha na placa de fundo do Chassis de E/S 
- o modo teste ou programação é selecionado 
- um bit do arquivo de status é ajustado para desenergizar uma gaveta local. 
 
(2) Se um módulo de memória EEPROM não estiver instalado, o indicador 
PROC pisca e o controlador energiza o bit S:11/9 (bit 9) da palavra de falha grave 
do CLP. 
 
(3) Uma falha no controlador ocorre se a memória do controlador (indicador 
PROC aceso) não for válida 
 
(4) Não é possível limpar a memória do controlador quando esta mini-seletora 
está na posição ON, ou descarregar um novo programa no CLP (download). É 
possível apenas alterar linhas de programa no modo de edição ON LINE. 
 
 
 
 
2.1.2 – Jumper de seleção da Fonte de Alimentação no Chassis de E/S 
 
 
No “backplane” (placa de fundo) do Chassis existe também um “jumper” de 
seleção do tipo de Fonte de Alimentação que será instalada no Chassis. 
 
 
Existem 02 tipos de fonte de alimentação: 
a) Placa fonte de alimentação que é colocada em uma ranhura (slot) do Chassis 
b) Fonte de Alimentação externa que é montada no lado esquerdo do Chassis 
 
 
Deste modo este “jumper” é usado para selecionar se o chassis receberá uma 
placa fonte de alimentação ou será energizado através de uma fonte externa. 
 
Posição do jumper Descrição 
Y Quando se utiliza Fonte de alimentação interna (módulo fonte 
de alimentação) 
N Quando se utiliza Fonte de alimentação externa 
 
 
Observação: Não é possível energizar um único chassis com um módulo fonte de 
alimentação e uma fonte de alimentação externa. 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 12 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
2.2 - FONTE DE ALIMENTAÇÃO 
 
A Fonte de alimentação é utilizada para energização do Módulo Controlador 
(CPU) ou módulo adaptador, módulos de E/S e módulos especiais encaixados em 
um Chassis. 
 
Existem 02 tipos de Fontes de alimentação que podem ser utilizados no 
Sistema de Controle usando PLC-5: 
a) Módulo Fonte de alimentação: É uma fonte de alimentação interna 
porque está instalada em uma ou duas ranhuras de um chassis. 
b) Fonte de alimentação: É uma fonte de alimentação montada na lateral 
esquerda do chassis. Não utiliza ranhuras para cartões de E/S. 
 
 
Figura 2.C – Módulo Fonte de alimentação 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 2.D – Fonte de alimentação externa 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte de 
Alimentação 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 13 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
Figura 2.E – Vista frontal do módulo Fonte de Alimentação 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 2.F – Vista frontal Fonte de alimentação externa 
 
 
 
 
 
LED indicador de alimentação 
Conector paralelo 
Chave LIGA / DESLIGA 
Fusível da Fonte 
Conexão da alimentação 
Conexão da alimentação 
Chave LIGA / DESLIGA 
Fusível da Fonte 
Chave seletora de 
Tensão 
LED indicador de alimentação 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 14 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220– 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
Tabela 2.1: Fontes de alimentação em um Chassis com o Controlador 
 
Corrente de Saída (A) quando em paralelo 
com: Fonte Alimentação de entrada 
Corrente 
de saída 
(A) P3 P4 P4S P4S1 P5 P6S P6S1 
Localização 
da Fonte de 
Alimentação 
1771-P3 120 Vca 3 6 11 11 Ranhura 
1771-P4 120 Vca 8 11 16 16 Ranhura 
1771-
P4S 120 Vca 8 11 16 16 
 Ranhura 
1771-
P4S1 100 Vca 8 
 16 Ranhura 
1771-
P4R 120 Vca 8 / 16 
 Ranhura 
1771-P5 24 Vcc 8 16 Ranhura 
1771-
P6S 220 Vca 8 
 16 Ranhura 
1771-
P6S1 200 Vca 8 
 16 Ranhura 
1771-
P6R 220 Vca 8 / 16 
 Ranhura 
1771-P7 120/220 
Vca 16 
 Externa (1) 
1771-
PS7 
120/220 
Vca 16 
 Externa (1) 
 
(1) Não se pode utilizar uma fonte de alimentação externa e um módulo fonte de 
alimentação para fornecer alimentação ao mesmo chassis, pois não são 
compatíveis. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 15 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
2.3 – Módulo Controlador ou CPU 
 
 A CPU é o cérebro do CLP-5. É responsável pela varredura das E/S, 
execução do programa aplicativo que controla o processo (cada subsistema de 
uma plataforma) e diagnósticos do sistema. 
 
 
 Existem vários modelos de CPU´s da família PLC-5. As diferenças básicas 
entre as CPU´s são: 
a) Capacidade de memória (programa + dados) 
b) Capacidade de controle de E/S digitais e/ou analógicas 
c) Velocidade de processamento (freqüência do microprocessador). 
 
 
Cada chassi ou bastidor permite apenas 01 CPU instalada na ranhura mais 
à esquerda. As demais ranhuras são reservadas para módulos de E/S e/ou 
especiais. 
 
 
Modelos de Controladores para plataforma PLC-5: 
 
Processador 
 
Código de catálogo 
 
CLP-5/11 1785-L11 
CLP-5/15 (*) 1785-LT 
CLP-5/20 1785-L20 
CLP-5/25 (*) 1785-LT2 
CLP-5/30 1785-L30 
CLP-5/40 1785-L40 
CLP-5/60 1785-L60 
CLP-5/40L 1785-L40L 
CLP-5/60L 1785-L60L 
CLP-5/80 1785-L80 
 
 
 
(*) Os Processadores CLP-5/15 e CLP-5/25 são CPUs pertencentes à plataforma 
antiga (primeiros processadores da família CLP-5) e os demais processadores são 
pertencentes à nova plataforma. 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 16 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
Tabela 2.2: Especificações dos Controladores CLP-5 
 
 
Controlador 
 
Capacidade 
De E/S 
Número 
total de 
Gavetas 
de E/S 
Configurações 
Da Gaveta 
Números 
das 
Gavetas 
de E/S 
(2) 
Modos de 
comunicação 
de E/S 
Remota 
Configuração 
Automática 
de E/S 
Memória do 
Controlador 
CLP-5/15 512 (3) 4 1 – 4 local, 
0 – 3 remotas 
0 - 3 Adaptador e 
Scanner 
Sim 6K / 14K (1) 
CLP-5/25 1024 (4) 8 1 – 4 local, 
1 – 7 remotas 
0 - 7 Adaptador e 
Scanner 
Sim 13K / 21K 
(1) 
CLP-5/11 512 (5) 4 1 – 4 local 
1 remota 
0 - 3 Adaptador e 
Scanner 
Sim 8K 
CLP-5/20 512 (5) 4 1 – 4 local, 
3 remotas 
0 - 3 Adaptador e 
Scanner 
Sim 16K 
CLP-5/30 1024 (4) 8 1 – 4 local, 
1 – 7 remotas 
0 - 7 Adaptador e 
Scanner 
Sim 32K 
CLP-5/40 2048 (6) 16 1 – 4 local, 
1 – 15 
remotas 
0 - 17 Adaptador e 
Scanner 
Sim 48K 
CLP-5/40L 2048 (6) 16 1 – 4 local, 
1 – 15 local 
expandida e 
remota 
0 - 17 Adaptador e 
Scanner 
Sim 48K 
CLP-5/60 3072 (7) 24 1 – 4 local, 
1 – 23 remota 
0 - 27 Adaptador e 
Scanner 
Sim 64K 
CLP-5/60L 3072 (7) 24 1 – 4 local 
1 – 23 local 
expandida e 
remota 
0 - 27 Adaptador e 
Scanner 
Sim 64K 
CLP-5/80 3072 (7) 24 1 – 4 local 
1 – 23 remota 
0 - 27 Adaptador e 
Scanner 
Sim 100K 
 
(1) Expansão de memória com módulo de expansão 1785-MS 
(2) Todos os números das gavetas de E/S estão em notação OCTAL. 
(3) 512 entradas e 512 saídas, utilizando módulos de 16 ou 32 pontos 
(4) 1024 entradas e 1024 saídas, utilizando módulos de 16 ou 32 pontos 
(5) 512 E/S, utilizando módulos de E/S de 32 pontos com endereçamento de ½ 
ranhura no chassis de E/S 
(6) 2048 entradas e 2048 saídas, utilizando módulos de 16 ou 32 pontos 
(7) 3072 entradas e 3072 saídas, utilizando módulos de 16 ou 32 pontos 
 
 
Observação: 
 
Memória de 1K = 1024 words (1024 palavras ou registros de 16 bits). 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 17 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
Figura 2.G – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 (Plataforma antiga) 
 
 
 
Conector para Tipo do 
conector 
Descrição 
Terminal de Programação 9 pinos, D-shell Conecta um terminal de 
programação diretamente ao 
controlador. Possui conexão 
paralela com o conector de 3 pinos 
da rede DH+ 
Comunicação com a rede 
DH+ 
3 pinos Estabelece a conexão com a rede 
DH+ 
Rede E/S remota 3 pinos Estabelece a conexão com as 
gavetas de E/S remotas. 
 
 
 
 
Indicador do 
Modo de operação 
(verde) 
Indicador de Bateria Fraca (vermelho) 
Indicador operação / falha no controlador 
(verde / vermelho) 
Indicador Force 
(âmbar) 
Indicador de comunicação 
Ativa / em Falha 
(verde / vermelho) 
Indicador de E/S 
Remota ativa / falha 
(verde / vermelho) 
Compartimento 
da bateria 
Conexão com o Terminal de 
Programação 
Conexão com a REDE DH+ 
Conexão com a REDE de E/S remota 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 18 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Figura 2.H – Ajuste das mini-seletoras dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 
 
Vista superior do Controlador 
 
 
 
 
Vista inferior do Controlador 
 
 
 
Utilize a mini-
seletora 
Para: 
SW1 
-definiro número da estação do controlador na rede DH+ 
-selecionar o modo de operação (adaptador ou scanner) para o 
controlador 
SW2 
- determinar o número de palavras da tabela de dados reservadas para 
estabelecer a comunicação entre um controlador principal e o 
controlador CLP-5 operando como adaptador. 
- número do primeiro grupo da gaveta na qual o CLP-5, operando como 
adaptador, está instalado. 
- determinar o número da gaveta de E/S do CLP-5, operando como 
adaptador. 
SW3 - conectar um resistor de terminação na linha do controlador quando 
este for o último dispositivo da rede DH+ e/ou rede de E/S remota. 
SW1 
SW3 SW2 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 19 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Figura 2.I – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/11 e CLP-5/20 
 
 CLP-5/11 CLP-5/20 
 
 
Canal / 
Conector 
Tipo do canal / 
conector 
Descrição Modo de 
comunicação 
default 
0 25 pinos, D-shell 
Porta serial opticamente isolada. 
Suporta os seguintes padrões elétricos seriais: 
RS-232, RS-422 e RS-423. 
Porta com protocolo ASCII ou DF1 (ponto-a-
ponto, escravo ou mestre). 
Ponto-a-ponto DF1 
(2400 bps, sem 
paridade, 1 stop bit, 
verificação de erro 
BCC e sem 
handshaking) 
1A 
1B 
 
3 pinos 
Portas de comunicação configuráveis pelo 
usuário. 
Permitem que o CLP-5 opere como Scanner, 
adaptador ou estabeleça comunicação com a 
rede DH+ (Data Highway Plus). 
O canal 1A do CLP-5/20 é uma porta DH+ fixa. 
DH+: canal 1A 
 
Scanner: canal 1B 
 
Terminal de 
Programação 
 
8 pinos, mini-DIN 
(2 conectores) 
Possui conexão paralela com o conector de 3 
pinos dos canais 1A . 
DH+ 
 
Porta serial 
Canal 0 
Chave seletora 
de 
Modo de 
operação 
Indicador de 
status do 
canal 1A 
(verde/verme
-lho) 
Conexão do 
terminal de 
programação 
quando o canal 1A 
está configurado 
para rede DH+ 
Porta de 
comunicação
Canal 1A 
Slot para 
instalação do 
módulo de 
memória EEPROM 
(opcional) 
LED indicador de 
BATERIA FRACA 
(vermelho) 
LED indicador de 
Operação / Falha 
no Controlador 
(verde / vermelho) 
LED indicador de 
FORCE (âmbar) 
LED indicador do 
canal 0 (verde) 
Compartimento 
de bateria 
Indicador de 
status do canal 
1B 
(verde/vermelho) 
Canal 1A 
Porta DH+ 
fixa 
Porta de comunicação 
Canal 1B 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 20 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Figura 2.J – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/30, CLP-5/40, CLP-5/60 e CLP-5/80 
CLP-5/40 , 5/60 ou 5/80 CLP-5/30 
 
 
 
Canal / 
Conector 
Tipo do canal / 
conector 
Descrição Modo de 
comunicação 
default 
0 25 pinos, D-shell 
Porta serial opticamente isolada. 
Suporta os seguintes padrões elétricos seriais: 
RS-232, RS-422 e RS-423. 
Porta com protocolo ASCII ou DF1 (ponto-a-
ponto, escravo ou mestre). 
Ponto-a-ponto DF1 
(2400 bps, sem 
paridade, 1 stop bit, 
verificação de erro 
BCC e sem 
handshaking) 
1A 
1B 
2A 
2B 
3 pinos 
Portas de comunicação configuráveis pelo 
usuário. 
Permitem que o CLP-5 opere como Scanner, 
adaptador ou estabeleça comunicação com a 
rede DH+ (Data Highway Plus). 
DH+: canal 1A 
Scanner: canal 1B 
Canais não 
utilizados: 2A e 2B 
Terminal de 
Programação 
8 pinos, mini-DIN 
(2 conectores) 
Possui conexão paralela com o conector de 3 
pinos dos canais 1A e 2A. Utilizam-se estes 
conectores quando os canais 1A e 2A estiverem 
configurados para rede DH+ 
 
Instalação do 
módulo de 
memória EEPROM 
Conexão do 
Terminal de 
programação 
quando o canal 2A 
estiver configurado 
para DH+ 
 
Chave seletora 
de modo de 
operação 
Indicador 
do canal 2A 
(verde constante) 
Porta de 
comunicação 
Canal 2A 
Porta de 
comunicação 
Canal 2B 
Indicador 
do canal 1A 
(verde constante) 
Conexão do 
Terminal de 
programação 
quando o canal 1A 
estiver configurado 
para DH+ 
 Porta de 
comunicação 
Canal 1A 
Porta de 
comunicação 
Canal 1B 
Compartimento 
de bateria 
Indicador 
do canal 2B 
(verde constante) 
Porta serial 
Canal 0 
LED indicador de 
BATERIA FRACA 
(vermelho) 
LED indicador de 
Operação / Falha 
no Controlador 
(verde / vermelho) 
LED indicador de 
FORCE (âmbar) 
LED indicador do 
canal 0 (verde) 
Porta serial 
Canal 0 
Indicador 
do canal 1B 
(verde constante) 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 21 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Figura 2.K – Ajuste das mini-seletoras dos Controladores CLP-5/11 , CLP-5/20 , CLP-
5/30, CLP-5/40, CLP-5/60 e CLP-5/80 
 
 
 
Vista lateral do Controlador 
 
 
 
 
 
 
Vista inferior do Controlador 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Utilize a mini-
seletora 
Para: 
SW1 - definir o número da estação do canal 1A na Rede DH+ 
SW2 
- definir a configuração do padrão elétrico para a porta serial 0. 
Os padrões elétricos disponíveis são compatíveis com EIA RS-232C, 
RS-423 ou RS-422. 
 
 
 
 
SW1 
SW2 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 22 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
2.3.1 – Definição da Estação DH+ do canal 1A 
 
Utilize o grupo de mini-seletoras SW1 para configurar o endereço da Estação DH+ do 
Controlador para o canal 1A quando este canal for utilizado para conexão à rede DH+. 
 
Este ajuste é lido pelo Processador na energização e quando a memória do controlador 
apresenta uma falha que depois é removida. 
 
Importante: O ajuste default (de fábrica) da mini-seletora para o canal 1A é o endereço 0 
da estação DH+ 
 
1. Localize o grupo SW1(figura 17) 
2. Ajuste as mini-seletoras 1-6 de acordo com a tabela 
3. Ajuste a mini-seletora 7 em D (desligada), pois não é utilizada. 
 
 
 
Tabela 2.3: Endereçamento do número da Estação do Controlador na rede DH+ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Mini-seletora Número da 
estação 1 2 3 4 5 6 
0 L L L L L L 
1 D L L L L L 
2 L D L L L L 
3 D D L L L L 
4 L L D L L L 
5 D L D L L L 
6 L D D L L L 
7 D D D L L L 
10 L L L D L L 
11 D L L D L L 
12 L D L D L L 
13 D D L D L L 
14 L L D D L L 
15 D L D D L L 
16 L D D D L L 
17 D D D D L L 
 
Mini-seletora Número da 
estação 1 2 3 4 5 6 
20 L L L L D L 
21 D L L L D L 
22 L D L L D L 
23 D D L L D L 
24 L L D L D L 
25 D L D L D L 
26 L D D L D L 
27 D D D L D L 
30 L L L D D L 
31 D L L D D L 
32 L D L D D L 
33 D D L D D L 
34 L L D D D L 
35 D L D D D L 
36 L D D D D L 
37 D D D D D L 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 23 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Tabela 2.3: Endereçamento do número da Estação do Controlador na rede DH+ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2.3.2 – Configuração da Porta Serial 
 
O canal 0 é uma porta serial configurável para comunicação RS-232C, -423, -422 ou 
compatível. Utilize o grupo SW2 para especificar a configuração da porta. Proceder como 
descrito a seguir: 
1. Localize o grupo de mini-seletoras SW2 (conforme figura 17) 
2. Ajuste o grupo SW2 de acordo com a tabela 4 
 
Tabela 2.4: Configuração da Porta Serial do Controlador 
 
Ajuste as mini-seletoras da seguinte forma: Para utilizar esta 
configuração da porta 
serial: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 
RS-232C L L L D D L L D L D 
RS-422A D D L D D D D D L D 
RS-423 L L L D D L D D L D 
 
 
Observação: 
As mini-seletoras 3 e 9 estão sempre ajustadas em On (ligada); 
As mini-seletoras 4, 5, 8 e 10 estão sempre ajustadas em Off (desligada) 
 
 
Mini-seletora Número da 
estação 1 2 3 4 5 6 
40 L L L L L D 
41 D L L L L D 
42 L D L L L D 
43 D D L L L D 
44 L L D L L D 
45 D L D L L D 
46 L D D L L D 
47 D D D L L D 
50 L L L D L D 
51 D L L D L D 
52 L D L D L D 
53 D D L D L D 
54 L L D D L D 
55 D L D D L D 
56 L D D D L D 
57 D D D D L D 
 
Mini-seletora Número da 
estação 1 2 3 4 5 6 
60 L L L L D D 
61 D L L L D D 
62 L D L L D D 
63 D D L L D D 
64 L L D L D D 
65 D L D L D D 
66 L D D L D D 
67 D D D L D D 
70 L L L D D D 
71 D L L D D D 
72 L D L D D D 
73 D D L D D D 
74 L L D D D D 
75 D L D D D D 
76 L D D D D D 
77 D D D D D D 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 24 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Figura 2.L – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20E, CLP-5/40E, CLP-5/80E 
(Plataforma ETHERNET) 
 
Estes Controladores possuem uma interface Ethernet (10Mbps) incorporada no próprio 
Módulo Processador. 
 
A porta 2 é a porta Ehernet e utiliza um conector AUI 15 pinos. Podemos instalar nesta 
porta um transceiver para cabo par trançado (10BaseT), cabo coaxial e fibra-óptica. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 25 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Figura 2.M – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/40L e CLP-5/60L 
 
Estes Controladores possuem uma interface paralela de comunicação com Chassis de 
Expansão Local 
 
A porta 2 é a porta de expansão local e nela instala-se um cabo paralelo para interligação 
aos chassis de expansão local. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 26 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Figura 2.N – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20C , CLP-5/40C e CLP-5/80C 
(Plataforma CONTROL NET) 
 
Estes Controladores possuem uma interface ControlNet com redundância incorporada no 
próprio Módulo Processador. 
 
A porta 2 é a porta ControlNet e utiliza dois conectores do tipo BNC. O cabo coaxial da 
rede ControlNet é instalado em um conector BNC ou em ambos conectores quando se 
trabalha com redundância de meio físico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 27 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
2.3.3 – Modos de operação do Controlador CLP-5 
 
 
 
 
Quando a chave é colocada na posição RUN: 
- Executa-se o programa aplicativo, 
- As saídas do Controlador são habilitadas; 
- Permite o force das E/S; 
- É possível salvar o programa aplicativo no disco 
rígido do programador (micro rodando o 
RSLogix5); 
- O equipamento ou processo controlado por este 
Processador inicia a operação 
 
 
Impedimento: 
Não é possível criar ou apagar um arquivo de programa, criar ou apagar arquivos 
de dados ou alterar os modos de operação através do terminal de programação. 
 
 
 
 
 
Quando a chave é colocada na posição PROG: 
- O Controlador pára de executar o programa 
aplicativo; 
- As saídas do Controlador são desabilitadas; 
- É possível fazer uma transferência do programa 
e configuração do terminal de programação para 
a memória do Controlador; 
- É possível criar, modificar e apagar arquivos de 
programas e /ou arquivos de dados; 
- Copiar o programa aplicativo para a memória 
EEPROM; 
Observação: 
O controlador pára de executar a varredura do programa aplicativo; 
Não é possível alteraro modo de operação através do terminal de programação. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 28 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
 
 
Quando a chave é colocada na posição REM: 
- É possível alterar os modos de operação para 
Programação, Teste ou RUN através do terminal 
de programação; 
Operação remota / REM RUN 
- Controlador varre o programa aplicativo; 
- As saídas do controlador são habilitadas; 
- Salvar/recuperar e editar programas em On Line 
Obs.: Não é possível criar ou apagar programas 
de aplicação ou arquivos de dados. 
 
 
Programação remota / REM PROG 
- O Controlador pára de executar o programa aplicativo; 
- As saídas do Controlador são desabilitadas; 
- É possível fazer uma transferência do programa e configuração do terminal de 
programação para a memória do Controlador; 
- É possível criar, modificar e apagar arquivos de programas e /ou arquivos de 
dados; 
- Copiar o programa aplicativo para a memória EEPROM; 
 
 
Teste remoto / REM TEST 
- Executa os programas de aplicação com as saídas desabilitadas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 29 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
2.3.4 – LEDs sinalizadores de STATUS do CLP-5 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
BATT à Led indicador de bateria fraca 
 
Bateria normal 
 
Bateria fraca. Ação substituir a bateria 
 
 
PROC à Led indicador de RUN ou Falha do CLP 
CPU no modo Program ou Test 
 
CPU no modo RUN ou Operação 
 
CPU com falha de Run Time (vermelho piscante) 
 
CPU com falha de hardware e/ou memória (vermelho fixo) 
 
 
FORCE à Led indicador de forces de E/S no CLP 
 
Não existe ponto forçado no CLP 
 
Existe(m) force(s) desabilitados (âmbar piscante) 
 
Existe(m) force(s) habilitados (âmbar fixo) 
 
 
COMM à Led indicador de comunicação pela porta serial 
 
Comunicação inativa (sem comunicação) 
 
Comunicação ativa (verde piscante) 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 30 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
2.3.5 – Instalação e Remoção da Bateria do Controlador 
 
Caso o controlador CLP-5 esteja desenergizado, a bateria do controlador manterá os 
dados em sua memória CMOS-RAM. 
 
A bateria utilizada para os Controladores CLP-5/11, 5/20, 5/30, 5/40, 5/40L, 5/60, 5/60L e 
5/80 é 1770-XYC (contém menos de 0,65 g de lítio). 
 
A bateria utilizada para os Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 é 1770-XY (contém menos 
de ½ g de lítio). 
 
 
ATENÇÃO: Descargas eletrostáticas podem danificar os circuitos integrados ou os 
semicondutores do controlador, durante a instalação da bateria. A não observância dos 
cuidados descritos a seguir poderá resultar em danos ao CLP-5 
 
Para evitar danos ao controlador, originárias de descargas eletrostáticas, observe as 
seguintes precauções: 
 
· Use uma pulseira de aterramento ou toque em um objeto aterrado antes de 
manusear o controlador. 
· Não toque nos pinos dos conectores ou no conector da placa de fundo do chassis 
de E/S. 
· Quando o controlador não estiver sendo utilizado, guardá-lo em saco antiestático. 
 
Ao instalar a bateria, deve-se proceder conforme descrito nas seguintes etapas: 
 
Etapa 1: Remova o controlador do saco antiestático. 
 
Etapa 2: Localize o conector da bateria. 
 
Etapa 3: Instale a bateria conforme figura 21. 
 
Etapa 4: Coloque a cobertura do compartimento sobre a bateria e aperte os 
parafusos. 
 
Etapa 5: Escreva a data da instalação da bateria na cobertura do compartimento. 
 
Recomenda-se que a substituição da bateria de lítio seja feita todo ano ou quando o 
indicador de bateria (BATT) acender. 
 
Importante: Pode-se inserir ou remover a bateria sem que o controlador seja 
desenergizado. Entretanto, para NÃO perder o programa, certificar-se de que o 
controlador esteja ENERGIZADO ao trocar a bateria. 
 
Importante: O módulo CMOS RAM possui memória volátil. Quando houver substituição 
da bateria do controlador, durante a manutenção regular, certificar-se de que o 
controlador esteja ENERGIZADO, caso contrário, perderá a memória. 
 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 31 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
Para substituir a bateria, proceder como descrito a seguir: 
 
1 Solte os parafusos de aperto manual do compartimento de bateria. 
2 Remova a bateria. 
3 Observe o procedimento adequado de instalação para a bateria que está 
sendo substituída. 
 
Figura 2.O – Instalação da Bateria 
 
A. Instalação da bateria 1770-XYC no B. Instalação da bateria 1770-XYC no 
Controlador CLP-5/11 ou CLP-5/20 Controlador CLP-5/30; 5/40; 5/40L; 
5/60; 5/60L e 5/80 
 
 
a) Encaixe devidamente o conector da bateria no conector do controlador. 
b) Para remover a bateria, pressione a trava da bateria e desencaixe os conectores. 
 
 
 
 
C. Instalação da bateria 1770-XYC no Controlador CLP-
5/30, -5/40,-5/60, -5/40L ou -5/60L. 
 
 
 
 
 
a) Encaixe devidamente o conector do controlador 
na bateria. 
b) Dobre os fios e coloque a bateria no 
compartimento, com a polaridade positiva 
primeiro. 
 
_________________________________________________________________________ 
___________________________________________________________________________________ 
APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 32 de 212 
 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda 
 Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 
 Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 
2.3.6 – Instalação dos módulos EEPROM nos Controladores CLP-5/11,