1051118 Aula 6 Cicuitos Passo a Passo

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Jaqueline Mendes Queiroz
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Comandos Hidráulicos e 
Pneumáticos
Circuito Passo-a-Passo
• Ao contrário do método cascata, no sistema passo a 
passo são utilizadas “memórias” de 3/2 vias (duplo 
piloto) não dispostas em série, mas conectadas 
independentemente uma das outras, tanto na 
alimentação como na distribuição (ligadas em 
paralelo em linha horizontal). 
• Deste modo é possível abastecer cada uma das 
válvulas (memórias) diretamente com o ar da rede. A 
desvantagem da queda de pressão do método 
cascata aqui não existe. 
• Para que ocorra a emissão de um único sinal de 
saída, cada sinal de entrada comuta uma válvula que 
inverte a memória ativada no passo anterior, 
simultaneamente com a alimentação do passo em 
questão. 
• Como na cascata, o passo a passo requer a divisão 
da sequência. A diferença, no entanto, é que neste 
método, cada movimento deve ser separado e a 
cada divisão damos o nome de PASSO. Cada 
PASSO será comandado nesta técnica por uma 
válvula 3/2 duplo piloto. O número de válvulas de 
comando é igual ao número de passos. 
Como no método cascata o método PASSO-a-
PASSO requer a divisão da sequência. A diferença, no
entanto, é que neste método, cada movimento deve ser
separado. A cada divisão denomina-se passo.
Observamos que na sequência acima foram
obtidos quatro passos ao efetuar as divisões.
Cada passo será comandado nesta técnica por
uma válvula 3/2 vias duplo piloto positivo.
O número de válvulas de comando é igual ao
número de passos.
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Exemplo:
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