1113796 Aula 7 EletroPneumática

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Jaqueline Mendes Queiroz
1
Comandos Hidráulicos e 
Pneumáticos
Eletropneumática
Elementos de entrada de sinais elétricos
Elementos de processamento de sinais
Elementos de saída de sinais elétricos
Elementos de Entrada de Sinais
 Os componentes de entrada de sinais 
elétricos são aqueles que emitem 
informações ao circuito por meio de uma 
ação muscular, mecânica, elétrica, 
eletrônica ou combinação entre elas.
Elementos de Entrada de Sinais
 Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar:
As botoeiras,
As chaves fim de curso,
Os sensores de proximidade e
Os pressostatos.
 Todos os elementos de entrada de sinais são destinados
a emitir sinais para energização ou desenergização do
circuito ou parte dele.
5
Botão Liso Tipo Pulsador Botão Pulsador Tipo Cogumelo
6
Botão Giratório Contrário Botão tipo Cogumelo com Trava 
(Botão de Emergência)
7
Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
8
Sensor Capacitivo Sensor Indutivo
Sensor Optico
por Barreira Fotoelétrica
9
Sensor de Proximidade Magnético
10
Pressostatos
1 2
P
3
11
Instruções
para Regulagem
de Pressão
12
Relé Auxiliar Relé Auxiliar com Contatos Comutadores
Relé Auxiliar com 
3 Contatos NA e 1 NF
13
Relé Temporizador com 
Retardo na Energização
Relé Temporizador com 
Retardo na Desenergização
AE
AZ
14
Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro
15
Solenóides
Solenóides
Os solenóides são bobinas eletromagnéticas
que, quando energizadas, geram um campo
magnético capaz de atrair elementos com
características ferrosas, comportando-se como um
imã permanente.
Eletroválvulas 
Numa eletroválvula, hidráulica ou pneumática, a bobina do solenóide
é enrolada em torno de um magneto fixo, preso à carcaça da válvula,
enquanto que o magneto móvel é fixado diretamente na extremidade
do carretel da válvula. Quando uma corrente elétrica percorre a
bobina, um campo magnético é gerado e atrai os magnetos, o que
empurra o carretel da válvula na direção oposta a do solenóide que foi
energizado. Dessa forma, é possível mudar a posição do carretel no
interior da válvula, por meio de um pulso elétrico.
Eletroválvulas 
19
Válvulas de Controle Direcional
5 31
4 2
14 12
Simbologia
20
Piloto Positivo
12
Simbologia
Diafragma
Acionamento Combinado
Elétrico e Pneumático
Simbologia
Acionamento Combinado 
Muscular ou Elétrico e Pneumático
12
12
21
Válvula de Controle Direcional 3/2 
Acionada por Solenóide Direto,
Retorno por Mola, N.F.
22
11
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada
por Solenóide Indireto, Retorno por Mola, 
N.F., do Tipo Assento com Disco
3
1
2
1
3
2
Simbologia
31
2
Simbologia
31
2
22
2
2
1 3
D
31
D
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
Simbologia
3
1
2
23
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, 
Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2 2
3
1
3
1
D
DD
Simbologia
3
1
2
24
Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
53
1
2 4D
2 4D
1
Simbologia
35
4 2
1
25
Válvula 5/2, Sistema de Compensação 
de Desgaste
Vantagens do Uso do Sistema de Compensação
de Desgaste WCS
• Máximo Rendimento
- Resposta Rápida - Pressão inferior de operação;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
• Vida Útil Longa
- Sob pressão a expansão radial das vedações
ocorre para manter o contato de vedação com o
orifício da válvula.
• Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificação, não é requerida a
l u b r i f i c a ç ã o p a r a v á l v u l a c o m m u d a n ç a d e p o s i ç ã o
contínua.
• Vedação Bidirecional do Carretel
- É u s a d o u m m e s m o c a r r e t e l p a r a v á r i a s p r e s s õ e s ,
incluindo vácuo.
26
Atuadores Pneumáticos
27
28
Circuito 01
Y1
2
1 3
+
-
+
-
S1
Y1
29
Circuito 02
Y1
2
1
3
+
-
+
-
S1
Y1
4
5
S2
30
Circuito 03
Y1
2
1
3
+
-
S1
Y1
4
5
S2
+
-
31
Circuito 04
Solução A
Y1
2
1
3
+
-
S1
Y1
4
5
S2
Y2
S2
Y2
S1
+
-
32
Circuito 04
Solução B
Y1
2
1
3
+
-
S1
Y1
4
5
Y2
S2
Y2
+
-
33
Circuito 04
Solução C
Y1
2
1
3
+
-
S1
S2
4
5
K1
K1
+
-
K1
Y1
34
Circuito 04
Solução D
Y1
2
1
3
+
-
S1
S2
4
5
K1
K1
+
-
K1
Y1
35
Circuito 05
Solução A
2
1
3
+
-
S1
Y2
4
5
S2
Y1
Y1 Y1
+
-
S2
36
Circuito 05
Solução B
2
1
3
+
-
Y1 K1
4
5
K1
S2
Y1
S2
+
-
+
-
+
-
K1 Y1
S1 K1K1
S2
K1 Y1
37
Circuito 06
Solução A
2
1
3
+
-
S1
4
5
S4
Y1
S4
Y1
S3
Y2
S2 S3
Y2 Kc Kcr
S2
Kc
38
Circuito 06
Solução B
2
1
3
+
-
S1
4
5
Y1
S4 S3
S2 K1
Kc
+
-
13
14
11
12
13
14
11
14
K1
21
24
S3
13
14
S2
21
22
S4
13
14
K1
21
24
K2
11
12
K1 Y1 K2 Kc Kcr
39
Circuito 07
Solução A
2
1
3
+
-
S1
4
5
Y1
S2
+
-
13
14
Y2
K2
11
12
Y1
S2
S1
11
12
K1 Y2
K1
11
14
K2
21
24
S3
13
14
S4
11
12
K2
K2
31
34
40
Circuito 07
Solução B
2
1
3
+
-
S0
4
5
Y1
S2
11
12
S1
13
14
K2
11
12
K1
K1
11
14
K1
21
24
Y1 K2
S2
+
-
41
Circuito 08
Solução A
2
1
3
+
-
S1
4
5
Y1
S4
13
14
Y2
11
S3
14 12
K1 K2
S2
13
14
K3
K1
11
14
K4
12
12
K2
11
14
K1
21
24
K2
21
24
K3
11
12
K4
K4
21
24
K5
11
12
K6
11
12
Y1
S3
11
14
S4
11
12
K5
K5
21
24
K5
31
34
K6
21
24
Y2
S5
13
14
S6
11
12
K6
K6
31
34
+
-
42
Circuito 08
Solução B
2
1
3
S0
4
5
Y1
S4
11
12
+
-
S3
11
14 12
+
-
S1
13
14
K1
S2
13
14
K2
K1
11
14
K4
11
12
K3
K2
11
14
K1
21
24
K2
21
24
K3
11
12
K4
K4
21
24
K4
31
34
K5
11
12
Y1
S3
11
14
S4
11
12
K5
K5
21
24
43
Circuito 09
2
1
3
S1
4
5
Y1
13
14
+
-
+
-
K1
11
14
K3
11
12
K4
11
12
K1
K3
21
24
K4
21
22
K2
K2
11
14 K2
21
24
K4 K3
K4
21
22
K1
31
34 K3
31
34 K3
41
44
Y1
44
Circuito 10
Solução A
2
1
3
4
5
Y1
S4
+
-
Y2
2
1
3
4
5
Y3 Y4
S2
S5
S3
BA
S1
13
14
K2
11
12
Y1
S2
K1
K1
11
14
K3
11
12
Y3
S3
K2 Y2
K2
21
24
S1
21
22
S4
S5
11
12
K3
21
24
K1
21
22
K3 Y4
+
-
45
Circuito 10
Solução B
2
1
3
4
5
Y1
S4
+
-
2
1
3
4
5
Y2
S2
S5
S3
BA
S1
13
14
K4
11
12
K1
K1
1114 K1
21
24
Y1
S2
K2
K2
11
14
K5
11
12
K3
K3
11
14
K3
21
24
Y2
S3
K4 K5
S5
11
12
S4
+
-
46
Circuito 10
Solução C
2
1
3
4
5
Y1
S3
+
-
S2 S4BA
S1
Y1
Y2
2
1
3
4
5
Y3 Y4
S2
Y2 Y3
S3
Y4
S4
+
-
47
A - para 2 setores secundários
K1
K1
I I
I
+ +
K1
K1
I I
I
+ +
K1
K1
I I
I
+ +
48
B - para 3 setores secundários
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
K2 K2
I I I
I
K1 K1
I I
+ +
K2 K2
I I I
I
K1 K1
I I
+ +
K2 K2
I I I
I
K1 K1
I I
+ +
49
C - para 4 setores secundários
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
50
C - para 4 setores secundários
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
51
D - para 5 setores secundários
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
52
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
D - para 5 setores secundários
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
53
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
E - para 6 setores secundários
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
54
E - para 6 setores secundários
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
55
Circuito 11
2
1
3
4
5
Y1
S3
+
-
Y2
S2A
K1
13
14
Y2
2
1
3
4
5
Y3 Y4
S5 S4B
Y3
S3
I I
13
14
K1
21
22
S1
13
14
Y1
S5
I
11
12
Y4 K1
S2
13
14
S4
13
14
K1
13
14
+
-
56
Circuito 12
2
1
3
4
5
Y1
S5
+
-
Y2
S2
A
S1
13
14
2
1
3
4
5
Y3 Y4
S4 S3
B
I II
Fixação
Usinagem
A B
S3
11
12
K1
K1
11
14
Y1
K1
21
24
S2
13
14
Y3
K1
31
32
S5
11
12
Y4 Y2
S4
13
14
+
-
57
Circuito 13
2
1
3
4
5
Y1
S7
+
-
Y2
S2
S1
13
14
Setor I ISetor I
A S5 S4B
2
1
3
4
5
Y3 Y4
S6 S3C
2
1
3
4
5
Y5 Y6
S4
11
12
K1
K1
11
14
Y1
K1
21
24
Y5
S2
13
14 S3
13
14
Y3
K1
31
32
S7
31
32
Y4 Y6 Y2
S7
13
14
S5
13
14
+
-
58
Circuito 14
2
1
3
4
Y1
S4
+
-
Y2
S2
S1
13
14
Setor II
Setor III
A S5 S4B
2
1
4
5
Y3 Y4
K6
11
12
K1
K1
11
14
S2
13
14
K4 K2
S3
13
14
K1
21
24
K2
11
14
S4
13
14
K5
K5
11
14
K2
21
24
K3
K3
11
14
S5
13
14
K3
21
24
K6
K3
31
34
I I I
K2
31
34
K3
41
42
I I
K2
41
42
K1
31
34
I
K1
41
42
K3
51
52
Y1
K3
61
64
Y3
K4
11
14
IV
Y2
K1
51
54 K2
51
52
Y4
K4
21
24
K5
21
22 Setor I
Setor IV
+
-
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
59
Circuito 15
Solução A
2
1
3
4
5
Y1
S3
+
-
S2
S1
13
14
A S5 S4B
2
1
3
4
5
Y2
K5
11
12
K1
K1
11
14
S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14
S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14
S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14
S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K2
31
32
Y1
K3
31
34
K4
31
32
Y2
+
-
60
Circuito 15
Solução B
2
1
3
4
5
Y1
S3
+
-
S2
S1
13
14
A S5 S4B
K5
11
12
K1
Y2
2
1
3
4
5
Y3 Y4
K1
11
14
S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14 S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14 S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14 S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K2
31
32
Y1
K2
41
44
Y2
K3
31
34
K4
31
32
Y3
K4
41
44
Y4
+
-
61
Circuito 16
Solução A
2
1
3
4
5
Y1
S5
+
-
S2
S1
13
14
A S4 S3B
K5
11
12
K1
2
1
3
4
5
Y2
A
B
Fixação
Usinagem
K1
11
14
S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14
S3
13
14
K2
21
24
K3
K1
11
14
S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14
S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K4
31
32
Y1
K2
31
34
K3
31
32
Y2
+
-
62
Circuito 16
Solução B
2
1
3
4
5
Y1
S5
+
-
S2
S2
13
14
A S4 S3B
K1
21
24
K2
2
1
3
4
5
Y3
A
B
Fixação
Usinagem
K2
11
14
S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14 S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14 S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K2
31
34
K3
31
32
Y3
K3
41
44
Y4
K4
41
44
Y2
+
-
Y4Y2
Y1
K4
31
32
S1
13
14
K5
11
12
K1
K1
11
14
63
Circuito 17
Solução A
2
1
3
4
5
Y1
S7
+
-
S2A S5 S4B
S1
13
14
K6
11
12
K1
2
1
3
4
5
Y2
S6 S3C
2
1
3
4
5
Y3
K1
11
14
S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14
S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14
S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14
K4
21
24
K5
S6
13
14
S5
13
14
K5
11
14
K5
21
24
K6
S7
13
14
K5
31
32
Y1
K1
31
34
K4
31
32
Y3
K2
31
34
K4
41
42
Y2
K3
31
34
+
-
64
Circuito 17
Solução B
2
1
3
4
5
Y1
S7
+
-
S2A S5 S4B
S1
13
14
K6
11
12
K1
2
1
3
4
5
Y3
S6 S3C
2
1
3
4
5
Y5
K1
11
14
Y2 Y4 Y6
S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14
S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14
S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14
S5
13
14
K4
21
24
K5
K2
11
14
S6
13
14
S7
13
14
K5
21
24
K6
K1
31
34
K5
31
32
Y1
K4
31
34
K2
31
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Y5
K3
31
34
Y3
K4
41
44
Y4
K5
41
44
Y2Y6
+
-
65
Circuito 18
Solução A
2
1
3
4
5
Y1
S4
+
-
S2A S5 S3B
S1
13
14
K7
11
12
K1
2
1
3
4
5
Y2
K1
11
14
S2
13
14
K8
K8
11
14
K1
21
24
K2
K2
11
14 S3
13
14
K2
21
24
K3K3
11
14 S4
13
14
K9
K9
11
14
K3
21
24
K4
K4
11
14
K8
21
24
K4
21
24
K5
K5
11
14 S5
13
14
K5
21
24
K6
K6
11
14
K9
21
24
K6
21
24
K7
K1
31
34
K3
31
32
Y1
K4
31
34
K6
31
32
Y2
K2
31
34
K5
31
32
+
-
66
Circuito 18
Solução B
2
1
3
4
5
Y1
S4
+
-
S2A S5 S3B
S1
13
14
K7
11
12
K1
2
1
3
4
5
Y3
K1
11
14
Y4Y2
S2
13
14
K8
K8
11
14
K1
21
24
K2
K2
11
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13
14
K2
21
24
K3
K3
11
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13
14
K9
K9
11
14
K3
21
24
K4
K4
11
14
K8
21
24
K4
21
24
K5
K5
11
14 S5
13
14
K5
21
24
K6
K6
11
14
K9
21
24
K6
21
24
K7
K1
31
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K3
31
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Y1
K4
31
34
K6
31
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K2
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K5
31
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Y3
K3
31
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K4
31
32
Y2
K6
41
44
K5
41
44
Y4
+
-