ATIVIDADE MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS.xlsx

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RA 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0.2 8 2 0
G= 0.2
SP= 820 rpm SP+G.erro->G=RA6
Sensor= 10 mV/rpm
ADC= 10 V/ 10 bits
MV= SP+G.erro->G=RA6
DCA= 10 bits/ 10 V
DCA= 10 rpm 1 mV por seg.
SP= 820 839.00
Sensor= 0 0
ADC= 0
Erro= 839 0.00
MV= 1006
Output= 98000
RA 9 RA 8 RA 7 RA 6 RA 5 RA 4 RA 3 RA 2 RA 1 RA 0
RA 8 0 7 0.01 8 3 5 9 7 4 8070835974
SP= Sensor= ADC= Erro= MV= Output=
G= 0.01 0 0 0 0 0 0
SP= 974 rpm RA2RA1RA0 RPM 997 0 0 997 1006 98000
Sensor= 10 mV/rpm 997 980 1024 -27 996 97000
ADC= 10 V/ 10 bits 997 970 1024 -27 996 97000
MV= SP+G.erro->G=RA6 997 970 1024 -27 996 97000
DCA= 10 bits/ 10 V 997 970 1024 -27 996 97000
DCA= 10 rpm 1 mV por seg. 997 970 1024 -27 996 97000
997 970 1024 -27 996 97000
SP= 997 997 970 1024 -27 996 97000
Sensor= 0 0 997 970 1024 -27 996 97000
ADC= 0 997 970 1024 -27 996 97000
Erro= 997 997 970 1024 -27 996 97000
MV= 1006 997 970 1024 -27 996 97000
Output= 98000 997 970 1024 -27 996 97000
997 970 1024 -27 996 97000
997 970 1024 -27 996 97000