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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ - CAMPUS AVANÇADO ITABIRA Laboratório de Sistemas Hidropneumáticos - EMEI38 - Turma 01 Prof. Dr. José Carlos de Lacerda ANNA CAROLINA TEIXEIRA VIEIRA - 34504 CÉSAR VIEIRA DE OLIVEIRA - 33343 DANIEL SCHWAN MONTEIRO DE SOUSA - 34067 PRÁTICA 01: UNIDADE GERADORA HIDRÁULICA E VÁLVULAS HIDRÁULICAS ITABIRA 11/04/2018 2 1. INTRODUÇÃO A palavra hidráulica é baseada na palavra água, e, originalmente, significa o estudo do comportamento físico da água em repouso e em movimento. Hoje o significado foi expandido para incluir o comportamento físico de todos os líquidos, incluindo fluido hidráulico. Os sistemas hidráulicos constituem-se da aplicação dos princípios de mecânica dos fluidos compressíveis e incompressíveis a qual embasa o desenvolvimento dos componentes do circuito. As válvulas são elementos de comando para partida, parada e direção de regulagem. Elas comandam também a pressão ou a vazão do fluido armazenado em um reservatório ou movimentado por uma bomba. As válvulas hidráulicas estão disponíveis em diversos tamanhos, e isso é determinado pela quantidade de fluxo máximo do sistema hidráulico que passa por ela e a pressão máxima atingida. As válvulas hidráulicas estão disponíveis também em diferentes tipos de fixação: fixação em oleodutos, conexões de cartuchos, placas de fixação, etc. 2. OBJETIVOS Apresentar a unidade geradora de pressão hidráulica, seu princípio de funcionamento e elementos construtivos. Descrever os tipos de válvulas hidráulicas existentes. 3. REFERENCIAL TEÓRICO 3.1 Unidade geradora de pressão hidráulica O laboratório apresenta uma unidade geradora com as seguintes caracteristicas: - Potência (kW / HP-cv): 2.20 / 3.00; - Tensão (Volts): 127 / 220; - Corrente (Amperes): 33.20 / 16.00; - Rotações por minuto (RPM): 1720. Onde que, para a manutenção preventiva do equipamento o equipamento deve estar desligado, parado e despressurizado, caso haja acumuladores de pressão o mesmo também 3 deve ser despressurizado. Durante a manutenção deve-se observar também a limpeza do equipamento nas suas regiões periféricas. Deve estar atento às trocas devidas de óleo e dos filtros; as trocas dos filtros serve para prevenir a entrada de partículas sólidas e contaminantes no sistema. A renovação do óleo deve ser feita conforme o ciclo operacional de 2000 a 4000 horas de trabalho e não se deve misturar óleos de marcas diferentes. O fabricante do equipamento fornece uma lista de óleos recomendados para o sistema, dentre eles podemos citar as seguintes marcas: - Castrol; - ESSO; - Ipiranga; - Petrobras. As figuras 1, 2, 3, 4 e 5 mostram a unidade geradores apresentada na prática em questão. Enquanto as figuras 6 e 7 mostram as especificações do fabricante e dados sobre a manutenção preventiva da mesma. FIGURA 1 - UNIDADE GERADORA, VISTA LATERAL Fonte: Autores (2018) 4 FIGURA 2- UNIDADE GERADORA, VISTA FRONTAL Fonte: Autores (2018). FIGURA 3- UNIDADE GERADORA, VISTA SUPERIOR Fonte: Autores (2018). 5 FIGURA 4- UNIDADE GERADORA, VISTA SUPERIOR/LATERAL Fonte: Autores (2018). FIGURA 5: UNIDADE GERADORA, VISTA SUPERIOR / FRONTAL Fonte: Autores (2018). 6 FIGURA 7- ESPECIFICAÇÕES DO FABRICANTE Fonte: Autores (2018). FIGURA 8- DADOS SOBRE A MANUTENÇÃO PREVENTIVA. Fonte: Autores (2018). 7 3.2 Válvulas Válvula é o “ termo que designa diversos dispositivos mecânicos que abrem e fecham para controlar o fluxo de fluidos em tubulações e recipientes” (AURÉLIO, 2010). De acordo com o seu tipo, as válvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazão ou pressão. Nos circuitos pneumáticos existem elementos de sinais, de comando e de trabalho. Os elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo dos trabalhos, razão pela qual são denominadas válvulas. 3.2.1 Válvulas reguladoras de pressão Segundo Palmieri (1997), as válvulas reguladoras de pressão tem como função limitar ou determinar a pressão do sistema hidráulico para obter a função desejada do equipamento acionado. Podem trabalhar em 5 funções diferentes, são elas: 1- Limitar a pressão máxima do sistema; 2- Determinar um nível de pressão do trabalho; 3- Determinar dois níveis de pressão diferentes; 4- Determinar ao mesmo tempo, dois níveis de pressão distintos; 5- Descarregando a bomba. Os dispositivos de controle de pressão conhecidos são: - Válvulas de alívio e segurança; - Válvulas de descarga; - Válvulas de contrabalanço; - Válvulas de sequência; - Válvulas redutoras; - Válvulas supressoras de choque. 8 FIGURA 9- DESCRIÇÃO DE UMA VÁLVULA REGULADORA DE PRESSÃO. Fonte: Nelli (2002) Quando a pressão de saída diminui em relação ao valor especificado na mola 2 (figura 9) é acionado o êmbolo 6 que liga a comunicação com a pressão de entrada. Se a pressão saída aumenta com relação ao valor especificado da mola, então, a membrana 1 é atuada pressionando a mola 2, fazendo com que o êmbolo 6 feche a comunicação até que a pressão de saída diminua novamente. Se a pressão de saída aumentar demais, então, a citado anteriormente, a membrana 1 se separa do êmbolo 6, abrindo a comunicação com os furos de exaustão, ocorrendo o escape de fluido, o que reduz a pressão de saída. O parafuso 3 permite regular a rigidez da mola 2 e portanto a pressão de saída. No entanto essa válvula pode gerar oscilação de pressão na sua saída, porém, se bem dimensionada a válvula pode diminuir essas oscilações. 3.2.2. Válvulas direcionais As válvulas de controle direcional são dispositivos que controlam a direção e o sentido do fluxo do fluido no circuito hidráulico. Por meio desse controle, é possível obter os movimentos desejados dos atuadores. 9 Segundo Palmieri (1997), os processos distintos para conseguir esse controle podem ser utilizando válvulas de registro e válvulas direcionais. As válvulas de registro, em grande maioria, são de acionamento demorado, tem seu uso em sistemas hidráulicos limitado. Para conseguir o controle da direção e sentido do fluxo, as válvulas direcionais, pois possuem múltiplas vias e fazem esse trabalho com o movimento rápido de um só elemento, podendo controlar um ou mais fluidos que chegam até ela. A figura 10 exemplifica os tipos de posicionamentos que podem ser executados com a válvula direcional. FIGURA 10 - EXEMPLOS DE POSICIONAMENTOS DA VÁLVULA DIRECIONAL Fonte: Nelli (2002) 3.2.3 Válvulas reguladoras de vazão Para o controle da velocidade de um circuito hidráulico, pode-se usar válvulas de reguladoras de vazão. “Esse tipo de válvula nospermite uma regulagem simples e rápida da velocidade do atuador através da limitação da vazão de fluido que entra ou sai do atuador, modificando assim, a velocidade de seu deslocamento” (PALMIERI, 1997). Os tipos de válvulas reguladoras de pressão são: válvulas reguladoras de vazão sem compensação de pressão e válvulas reguladoras de vazão com compensação de pressão. 10 Podem ser utilizadas em três maneiras: na entrada (meter in), na saída (meter out) e sangria (bleed-off). A figura 11 é um esquema de uma válvula redutora de vazão sem compensação de pressão. FIGURA 11 - ESQUEMA DE UMA VÁLVULA REDUTORA DE VAZÃO SEM COMPENSAÇÃO DE PRESSÃO Fonte: Nelli (2002) 6. CONSIDERAÇÕES FINAIS Sistemas hidráulicos podem ser usados das mais diversas formas, entretanto o sistema deve ser montado de forma correta, afim de garantir: o bom funcionamento, bons resultados, a segurança dos operadores e a integridade do próprio sistemas. Para isso as válvulas hidráulicas devem ser instaladas de forma correta, para garantir que o sistema só opere nos parâmetros ideais de funcionamento, realizar as devidas manutenções preventivas e as devidas trocas de filtro e óleo. 11 REFERÊNCIAS PALMIERI, Antonio C. Manual de Hidráulica Básica. 10ª ed. Albarus Sistemas Hidráulicos Ltda. Porto Alegre, 1997. AURÉLIO. Dicionário da Língua Portuguesa. 5ª Ed. Editora Positivo. Curitiba, 2010. NELLI, E. C. Sistemas Fluidomecânicos . Escola Politécnica da USP, São Paulo, 2002. ANEXO 1 1) O que você entende por hidráulica? Hidráulica é o estudo da transmissão de energia através de um fluido incompressível. 2) Explique com suas próprias palavras o que é hidráulica móbil e hidráulica industrial. Cite alguns campos de aplicação. Hidráulica móbil é aquela utilizada por veículos , já a hidráulica industrial é aplicada a indústria. Alguns exemplos da hidráulica móbil podem ser observados em sistemas de freios de um automóvel, em cilindros de tratores, empilhadeiras e guindastes. Já a industrial pode ser observada em máquinas como prensas e equipamentos hidráulicas. 3) Quais são as vantagens e desvantagens da hidráulica? Escolha uma vantagem e uma desvantagem e faça um parágrafo explicando. Vantagens: trabalha com pressões maiores que sistemas pneumáticos, facilidade e precisão do controle do equipamento, atinge forças altíssimas e constantes, simples e seguro. Desvantagens: é mais lento que em sistemas pneumáticos, é difícil de manter um sistema sem vazamentos ou perda de óleo, o óleo é contaminado durante a utilização do mesmo devido ao movimento da haste, dependendo do sistema uma troca total do óleo pode ser bastante caro, se não for projetado corretamente pode explodir e como o fluido de trabalho é o óleo, seu vazamento em locais desprotegidos pode acarretar em um incêndio. Um sistema hidráulico consegue, através do princípio de Pascal, multiplicar forças, de acordo com a área de atuação de cada uma, mantendo um equilíbrio de pressões. Utilizando isso é possível construir sistemas que fornecem altíssimas forças, sendo possível assim, 12 levantar pesos muito altos ou, em processos industriais, deformar materiais que necessitam de muito força. Porém, durante seu funcionamento parte do óleo pode ser perdido ou contaminado, devido a pequenos vazamentos, contaminação do reservatório e a haste do êmbolo, já que hora a haste se encontra dentro do e hora se encontra em contato com o ar, essa perda e contaminação podem causar problemas ao sistema e por isso é necessário a utilização de filtros, adição de aditivos e até mesmo da reposição do óleo perdido, que pode se tornar um processo bem caro. 4) Como se consegue a pressão hidrostática e a pressão hidrodinâmica? Pressão hidrostática: hidrostática é a área que estuda o fluido em condição estática. Pressão hidrodinâmica: hidrodinâmica é a área que estuda o fluido em movimento. A equação de Bernoulli diz o seguinte: gh v/2 teρ + d + d = c sendo que: : pressão hidrostáticaghd :pressão hidrodinâmicav/2d 5) Como ocorre a cavitação em circuito hidráulico? A cavitação ocorre quando a pressão estática absoluta local possui um valor abaixo da pressão de vapor do líquido, isso causa a formação de bolhas de vapor. Quando essas bolhas passam pela bomba, sua pressão aumenta e isso faz com que as bolhas colapsem, causando uma grande onda de pressão que, ao ocorrer perto dos componentes do sistema, pode acarretar no desprendimento de material do rotor e diminuir drasticamente a vida útil do mesmo. 6) Exp lique como surgiu a primeira prensa hidráulica. A primeira prensa hidráulica surgiu a partir de uma necessidade durante a primeira revolução industrial, onde era necessário ganhar tempo de produção na área de confirmação de materiais. Antes do desenvolvimento da primeira prensa hidráulica a conformação de materiais laminados era feita manualmente pelo processo de martelamento, processo que foi substituído pelo uso das prensas hidráulicas. 13 7) Como acontece a presença de ar em circuito hidráulico? Pode entrar no sistema através da tubulação de entrada, principalmente se a mesma não estiver totalmente submersa no óleo o tempo todo. 8) Como ocorre a combustão espontânea dentro de um circuito hidráulico? Caso a pressão e temperatura do fluido ultrapasse as necessárias para o fluido entrar em combustão espontânea, o processo ocorre. 9) O que é viscosidade? É a propriedade de fluido de resistir ao escoamento. 10) A temperatura influe na viscosidade de um fluido? Sim, quanto maior a temperatura, menor a viscosidade. 11) Quais as principais funções de um fluido hidráulico? Atuar como meio de transmissão de energia, por isso deve ser incompressível, lubrificar o sistema, atuar como trocador de calor e preencher as folgas entre os componentes do sistema. 12) Para que servem os aditivos dos fluidos hidráulicos? Escolha um tipo de aditivo e explique, com suas palavras, para que esse aditivo serve. Server para modificar uma ou mais propriedades do fluido que é utilizado no sistema hidráulico. Aditivos de extrema pressão ou antidesgaste: é utilizado para o uso do sistema hidráulico para altas pressões, ele faz com que o fluido suporte pressões e temperaturas maiores, já que com o sistema trabalhando com cargas maiores será gerado um maior calor e, portanto, uma maior temperatura no óleo. 13) O que é uma bomba hidráulica? É um equipamento utilizado para adicionar energia a um fluido, aumentando assim sua pressão e velocidade. Uma bomba que será utilizada deve ser de deslocamento positivo, pois esse tipo de bomba trabalha com altas pressões, o que é necessário em sistemas hidráulicos. 14 14) O que são bombas de deslocamento hidrostáticas e hidrodinâmicas? Bombas de deslocamento hidrostático possuem deslocamento positivo, esse é o tipo de bombacomumente usado em sistemas hidráulicos, visto que opera em altas pressões. Bombas de deslocamento hidrodinâmico possuem deslocamento não-positivo, seu uso é pouco comum em sistemas hidráulicos, visto que suportam altas vazões mas não suportam grandes pressões. 15) Quando você for comprar uma bomba hidráulica, quais dados você deve informar ao vendedor para que ele lhe forneça a bomba que melhor vai atender as suas necessidades? O tipo de deslocamento, a vazão, a pressão máxima suportada e a altura total de elevação da mesma. 16) Quais as funções de um reservatório hidráulico? Armazenar o óleo, visualizar o nível de óleo e sua temperatura, agir como trocador de calor para resfriar o fluido e variar o volume de óleo armazenada no mesmo, durante os processos do sistema. 17) Qual a função de filtro em um circuito hidráulico? Retirar impurezas do fluido de trabalho, aumentando assim a vida útil dos componentes. 18) O que são filtros de profundidade e filtros de superfície? Filtro de superfície: é formado por uma rede polimérica bem definida e uniforme e age de maneira análoga a uma peneira. Esse tipo de filtro é utilizado para a retirada de partículas grandes, já que as pequenas passam diretamente por ele. Filtro de profundidade: são filtros feitos por fibras entrelaçadas em sentidos aleatórios, podendo possuir uma ou várias camadas. Esse tipo de filtro é utilizado para a filtração de partículas grandes, médias e pequenas, todas ao mesmo tempo. 19) Para que serve um filtro de pressão, quais as suas vantagens e desvantagens e qual a sua capacidade de filtragem? 15 Para impedir a contaminação do sistema hidráulico por partículas sólidas. Nos sistemas hidráulicos, em especial, a contaminação do lubrificante é considerada a causa primária do desgaste dos componentes e é responsável pela perda de eficiência e confiabilidade. No quadro seguinte estão representadas as quantidades de partículas de cada classe. É interessante notar que cada classe ou nível contém o dobro de partículas da anterior. 20) Para que serve um filtro duplex? Filtros duplex são compostos por dois filtros, sua utilização tem o propósito de realizar uma filtração contínua e sem desligamento do sistema. Caso um dos filtros seja entupido, o outro realiza a filtração enquanto o primeiro é trocado. 21) Como funciona um filtro com válvula de desvio tipo “by pass”? A válvula “by pass” permite a passagem de um determinado fluido apenas em uma direção, sua função em conjunto com um filtro é de seguinte modo: quando um filtro está completamente entupido, o óleo não consegue se deslocar de um lado do mesmo, para o outro, isso iria fazer com que o sistema hidráulico parasse de funcionar. A válvula by pass 16 entra em funcionamento neste caso, quando o óleo não consegue passar de um lado para o outro, a diferença de pressão entre os dois lados do filtro se torna maior e a válvula abre a uma certa diferença de pressão, fazendo com que o óleo passe de uma tubulação para outra, sem ser filtrado, sem para o sistema hidráulico. 22) Diferencie tubo, cano e mangueira? Tubo: tem diâmetro externo fixo e um aumento na espessura do mesmo leva a uma redução do diâmetro interno. Cano: tem diâmetro interno fixo e um aumento na espessura do mesmo leva a um aumento do diâmetro externo. Mangueira: possui diâmetro externo fixo, assim como o tubo, tem comprimento variável e é feito de um material que suporta deformações. 23) Um carro com massa de 1200Kgf deve ser erguido por um macaco hidráulico para ser lavado em um lava a jato. O carro está posicionado sobre um êmbolo que tem uma área de 250cm². O funcionário do lava a jato vai acionar uma manivela que movimenta um êmbolo com uma área de 15cm², os dois êmbolos fazem parte de um mesmo circuito hidráulico. Qual força o funcionário do lava a jato deve empregar na manivela para elevar o carro? Obs: A manivela tem um comprimento de 20cm. 200/250 /151 = F 2kgfF = 7 24) Qual a área do êmbolo de um cilindro que deve mover, quando avançar, um peso de 2000kgf se ele trabalha à uma pressão de 100 kgf/cm²? /AP = F 000 002 = 1 * A 0cmA = 2 2 25) Qual deve ser o diâmetro efetivo do êmbolo de um cilindro que deve mover uma carga de 3000Kgf quando avança? Saiba que a sua pressão de trabalho é de 200kgf/cm². /AP = F 00 000/A2 = 3 5cmA = 1 2 5π * D 2 = 1 , 725cmD = 1 7 26) Calcule qual deve ser o diâmetro da haste de um cilindro que trabalha com uma pressão de 100kgf/cm² e move uma carga de 400kgf quando avança. Obs: O cilindro retorna com o dobro da velocidade que avança. 17 r vav = 2 4 Qe* π (D −d )* 2 2 = π D* 2 2 4 Qe* * /2D2 − d2 = D2 /2D2 = d2 a /4F = P * π * D 2 00 00 /44 = 1 * π * D 2 , 566cmD = 2 2 , 957cmd = 1 5
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