Apostila CLP Siemens
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Apostila CLP Siemens


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Controladores Lógicos Programáveis \u2013 CLP
Siemens S7
 
 
 
 
 
Sumário
 
 
 
 
 
 
Página 3 Introdução 
5 Família SIMATIC 
15 Instalando o STEP 7 
25 Introdução ao Hardware S7 
43 O Software STEP 7 
57 Configurando e parametrizando o S7 
77 Princípios básicos 
89 O editor de programas 
105 Operações lógicas básicas 
115 Temporizadores, Contadores e Comparadores 
129 Conversão, operação lógica digital, matemática, deslocamento 
141 Ferramentas para testes e depuração 
149 Funções, parâmetros e dados locais 
159 Programação simbólica 
171 Blocos de dados e de funções 
191 Processamento de palavra analógica 
199 Informações do Sistema S7 
207 Diagnosticando e corrigindo problemas 
221 Técnicas especiais de programação 
233 Documentando e salvando programas 
245 Global Data e PROFIBUS-DP 
255 Respostas dos exercícios 
 
Controlador Programável Controlador Programável 
 
SENAI-SP SENAI-SP 
Controlador Programável 
 
 
Introdução
 
 
 
 
 
 
 
Este é o material que você vai utilizar durante o curso de CLP. 
 
Trata-se de um conjunto de textos extraídos de conteúdos do próprio SENAI-SP e de 
materiais da Siemens/Volkswagen. 
 
Os assuntos são apresentados em uma ordem que vai do mais simples ao mais 
complexo. A ligação entre cada parte será feita pelo seu instrutor. 
 
Tudo aquilo que o instrutor disser e que você ache importante manter pode ser 
anotado diretamente neste material, em outro caderno ou em folhas isoladas. 
 
Tenha bom proveito do curso! 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SENAI -SP 3
Controlador Programável 
 
 
 
 
SENAI -SP 4
Controlador Programável 
 
 
Família SIMATIC
 
 
 
 
 
 
 
Date : 07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.1
SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
Família SIMATIC S7
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
SIEMENS
S7-200
Micro PLC 212
SIMATIC
X 2
3 4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
S7-300
S7-400
 
 
SIMATIC 
A família SIMATIC representa não somente uma linha de CLP\u2019s, e sim toda uma linha 
de produtos de AUTOMAÇÃO TOTALMENTE INTEGRADA. 
 
SIMATIC S7 
Os Controladores Lógicos Programáveis da família SIMATIC S7 podem ser divididos 
em: Micro PLC (S7-200), pequeno/médio porte (S7-300) e médio/grande porte 
(S7-400). 
 
SIMATIC M7 
O CLP M7 é um computador PC-AT compatível, com o mesmo desempenho, a mesma 
funcionalidade e o ambiente de programação de um microcomputador. 
SENAI-SP 5
Controlador Programável 
SIMATIC C7 
Este é um sistema completo, é a combinação do CLP ( S7-300) e um painel de 
operação (HMI Operator Interface) em uma única unidade. 
 
Software 
O SIMATIC Software é um projeto modular. Ele consiste do Software Básico STEP 7 e 
Pacotes Opcionais, instalados a parte. Os Pacotes Opcionais podem ser linguagens de 
programação adicionais tais como S7-GRAPH, SCL, CFC, SFC e pacotes para 
diagnósticos, simulações, documentação e Teleservice. 
 
Terminais de Programação 
São PC\u2019s AT compatíveis com todas as interfaces necessárias e softwares básicos de 
programação pré-instalados. Disponíveis desde laptop até desktop. 
 
Redes de Comunicação 
As redesAS-I, Profibus e Industrial Ethernet estão disponíveis para troca de dados 
entre sistemas de PLC\u2019s. 
 
I/O Distribuídos 
Para economizar em cabos, existe a possibilidade da utilização de I/O\u2019s remotos em 
um projeto distribuído. Uma configuração distribuída, no que se refere à sua 
parametrização/programação, não difere de um configuração central. 
 
Interface Homem-Máquina 
Para comunicação Homem-Máquina, existe a Interface de Operação SIMATIC 
HMI. Estas interfaces são totalmente integráveis à toda família SIMATIC. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SENAI-SP 6
Controlador Programável 
 
Date : 07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.2
SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
A família SIMATIC
PG 740
SIEMENS
Grande Porte
 Médio Porte
modular modular
SIMATIC
S7 - 400
SIMATIC
M7 - 400
modular modular complete
SIMATIC
S7 - 300
Pequeno Porte
SIMATIC
M7 - 300
SIMATIC
C7 - 620
Micro - PLC
Terminal de Programação
SIMATIC
S7 - 200
compacto
 UEBER_T1D
Redes de 
Comunicação
I/O distribuída Interface HomemMáquinaSoftware
 
 
S7-200 
O S7-200 é o micro-CLP da família SIMATIC S7. 
 
Características 
O S7-200 tem as seguintes características e funções: 
- baixo preço 
- \u201cTotalmente compacto\u201d com fonte de alimentação, CPU e entradas/saídas 
integradas em um único dispositivo. 
- "Micro PLC" com funções integradas 
- Pode ser expandido em até sete módulos 
- Software baseado em DOS ou Windows (STEP 7 MICRO/DOS ou STEP 7 
MICRO/WIN) 
Funções 
- Alimentação das entradas digitais (sensores) integrada 
- Forçar entradas e saídas 
- Acesso direto às entradas/saídas 
- Relógio de tempo real integrado 1 
- Dois potenciômetros analógicos integrados 1 
- Duas saídas em pulsos integradas 1 
 
1 CPU 214 ou maior 
SENAI-SP 7
Controlador Programável 
- Entradas digitais comandadas por interrupções 
- Contadores de alta velocidade integrados (7 a 20kHz). 
 
Date : 07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.3
SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIEMENS
SIMATIC
SF
RUN
STOP
Q.0
Q.1
Q.2
Q.3
Q.4
Q.5
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
 S7-200
Micro PLC 212 EM 221
DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
CPU Módulo de Expansão
 digital/analógica
Painel de Operação TD 200
SHIFT
ESC
TD 200
F1 F3 F4F2
F5 F 7 F 8F6
ENTER
SIEMENS
 Target Position 125 mmAxle Ready
S7- 200 Características
 
 
S7-200 
O S7-200 é o micro-CLP da família SIMATIC S7. 
 
Características 
O S7-200 tem as seguintes características e funções: 
- baixo preço 
- \u201cTotalmente compacto\u201d com fonte de alimentação, CPU e entradas/saídas 
integradas em um único dispositivo. 
- "Micro PLC" com funções integradas 
- Pode ser expandido em até sete módulos 
- Software baseado em DOS ou Windows (STEP 7 MICRO/DOS ou STEP 7 
MICRO/WIN) 
Funções 
- Alimentação das entradas digitais (sensores) integrada 
- Forçar entradas e saídas 
- Acesso direto às entradas/saídas 
- Relógio de tempo real integrado 1 
- Dois potenciômetros analógicos integrados 1 
SENAI-SP 8
Controlador Programável 
- Duas saídas em pulsos integradas 1 
- Entradas digitais comandadas por interrupções 
- Contadores de alta velocidade integrados (7 a 20kHz). 
 
Date : 07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.4
SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
S7- 300 Características
 
 
S7-300 
O S7-300 é o pequeno e totalmente modular CLP da família SIMATIC S7. 
 
Características 
- Diversas CPU\u2019s com diferentes capacidades. 
- Extensivo espectro de módulos. 
- Pode ser expandido em até 32 módulos. 
- Módulos integrados em barramento backplane 
- Pode ser ligado em rede com interface multi-point (MPI), PROFIBUS e Industrial 
Ethernet. 
- Conexão central com PC acessa todos os módulos (FM e CP). 
- Sem regras para alocação das placas. 
- Configuração e parametrização via software STEP 7. 
 
 
 
 
1 CPU 214 ou maior 
SENAI-SP 9
Controlador Programável 
 
Date : 07/10/00
Version : 3.1
File No. : pro1_1.5
SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
S7- 400 Características
 
 
S7-400 
O controlador lógico