Elementos de Maquinas aula 06 Engrenagens

Prévia do material em texto

Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 As Engrenagens são elementos de máquinas que transmitem movimento de um 
eixo para outro por meio de dentes que entram em contato sucessivamente uns 
com os outros. 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 
 
 
 
 
 
 
 
As Engrenagens são utilizadas em muitas máquinas e dispositivos. A grande 
finalidade é modificar a rotação de um eixo para o outro, fazendo com isso que o 
torque também seja modificado. 
Servem também para modificar a direção do movimento, como por exemplo no 
diferencial do automóvel. 
 
Permitem distâncias pequenas entre os eixos, 
Alto rendimento e 
Vida longa 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 
 
 
 
Podemos encontrar engrenagens, nas suas diversas formas, em: 
portões elétricos, 
câmbios e diferenciais de automóveis, 
chaves de fenda elétricas, 
relógios, 
máquinas operatrizes: tornos, fresas, 
maquinas como guindastes, 
transportadores usados na industria de produção seriada, 
usinas de açúcar, 
etc 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 Os principais tipos de engrenagens são: 
1) Dentes retos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Montadas em eixos paralelos. 
Boa, barata, mas muito barulhenta. 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 2)Dentes helicoidais 
Os dentes são cortados em ângulo fazendo que o engrenamento seja mais suave 
que no caso das engrenagens de dentes retos. 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 2)Dentes helicoidais 
Por exemplo: as engrenagens utilizadas em câmbios de automóveis 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 3) Engrenagens cônicas 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 3) Engrenagens cônicas 
Podem ser: 
 3.1- dentes retos 
 3.2- dentes helicoidais 
 3.3- hipoides 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 
 
3) Engrenagens cônicas (helicoidal ou em espiral) 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 4) Parafusos sem fim e coroa 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 4) Parafusos sem fim e coroa 
 
 
Funcionamento do Sem-fim e Coroa helicoidal 
 
Consideraremos a seção da roda e do sem-fim dentro de um plano médio que 
contém o eixo do sem-fim e é perpendicular ao eixo da roda. 
Podemos, neste caso, comparar o engrenamento dos dois como sendo o de uma 
cremalheira com uma roda (desconsiderando a rotação do sem-fim). 
Para cada volta do sem-fim a cremalheira desloca-se de um passo de hélice pz. 
Tendo a roda Z2 dentes e fazendo o número de filetes (entradas) igual Z1=1. 
Teremos para cada volta do sem-fim um avanço de 1 dente no sem-fim e 1/Z2 
voltas na roda helicoidal, portanto a relação de transmissão será: 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 5) Pinhão e cremalheira 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 Redutores: 
Parafuso sem fim e coroa: 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 Redutores: 
Engrenagens paralelas: 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 
Redutores: 
Engrenagens paralelas: 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 
 
Diferencial de veículos: 
 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 
Diferencial de veículos: 
 
 
 
 
 
 
 
GAIOLA DO 
DOFERENCIAL 
COROA 
PONTA DE 
EIXO 
GIRANDO 
DEVAGAR 
MOVIMENTO 
EM LINHA 
RETA 
MOVIMENTO 
EM CURVA 
ENGRENAGEM PLANETÁRIA 
RÁPIDO 
GIRANDO 
PINHÃO CÔNICO: SATÉLITES 
Elementos de Máquinas 
 
Engrenagens 
 
 
Redutor planetário: 
 
 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 
 
Características: 
 
 1) Relação de transmissão 
 nas engrenagens paralelas relação do número de dentes 
 nos parafusos e rosca ver no slide 10 
 nas engrenagens cônicas, número de dentes 
 nos redutores planetários 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 
 
 
Redutor Planetário 
 
 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
 
Engrenagens 
 
 
Características: 
 2) Geometria 
 2.1 Diâmetros (externo, primitivo..) 
 2.2 Módulo: o diâmetro dividido pelo número de dentes 
 2.3 Largura do dente 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2.4- Diametral pitch: número de dentes dividido pelo diâmetro 
 primitivo 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
 
Engrenagens 
 
 
Características: 
 
 
 
 
 
 
 
 3) Materiais: 
 Aço 
 Ferro fundido 
 Bronze 
 Plásticos 
 
 4) Fabricação 
 Fundidas 
 Forjadas 
 Usinadas 
 outras 
Elementos de Máquinas 
 
Engrenagens 
 
 
Características: 
 Usinagem das engrenagens: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
 
Engrenagens 
 
 
 
 Características: 
 
 5) Lubrificação 
 Graxa 
 Oleo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
 
Engrenagens 
 
 
 
Exercício 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elementos de Máquinas 
Engrenagens