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Exercício 1:
Acionamento de uma chave estrela-triângulo de um motor, tanto através de contatores quanto através de um CLP posteriormente.
	Inicialmente, analisando o chamado esquema de Força, nós temos os contatores K1, K2 e K3. O contator K1 faz com que os terminais do motor sejam curto-circuitados fazendo com que o motor funcione em Estrela. O contator K3 é o contator que “liga” o motor a rede. Já contator K2 é aquele que faz com que o motor seja acionado em Triângulo. 
	Então a chave estrela-triângulo, como sabemos, é um esquema que faz com que o motor seja inicialmente acionado em estrela(realizado através de K1), depois o contator K1 deve ser desligado fazendo com que o contator K2 seja ligado, acionando assim o motor em triângulo. 
	Em paralelo a isso temos o esquema de Comando, no mesmo podemos observar a existência de umabotoeira S1 que acionará o contator K1. Ao mesmo tempo que o contator K1 é ligado, se liga imediatamente o contator K3, ou seja, ficam ligados K1 e K3 ao mesmo tempo. E ainda ao mesmo tempo acionará o temporizador T1, e este por sua vez após o tempo determinado desligará o contator K1 e permitirá que K2 seja acionado automaticamente. Permanecendo assim K2 e K3 que são os dois contatores que colocarão o motor em triângulo.
Figura 1 – Diagrama Elétrico de acionamento de um motor trifásico
	Observando agora o esquema em Ladder, percebemos que foi colocado um bobina auxiliar M01. Vemos os dois primeiros contatos fechados e em série na network1(I0.1 e I0.2). O contato NF I0.1 representa a botoeira que desligará o motor, no caso a botoeira S0. O contato NF I0.3 representa o contato fechado do bimetálico F (95 e 96). Já o contato NA I0.2 representa a botoeira S1(3 e 4).
	Portanto, ao acionar o contato I0.2 inicia-se imediatamente o acionamento de M01 fechando também o seu contato NA MA1 de selo, para que mesmo que I0.2 seja desligado M01 se manterá ligado. M01 fecha também um outro contato NA seu na networ2 permitindo assim que através dos contatos NF’s Q0.2 e T0.1 seja acionada a saída Q0.1 que representa a contatora K1(que aciona o motor em estrela) e ao mesmo tempo aciona o temporizador T0.1.
	Após o tempo determinado por T0.1 o “contator” Q0.1 será desligado pois o contato NF de T0.1 será aberto. Observa-se também que paralelo a isso, ao tempo que Q0.1 é acionado, a saída Q0.3(que representa K3) é acionada que por sua vez tem o seu contato de selo NA que se fecha nesse mesmo instante garantindo que Q0.3 permaneça ligada independente de Q0.1. Após esses passos, e de maneira muito rápida, através do contato NF Q0.1 e do contato NA Q0.3 que acabara de ser fechado a saída Q0.2(que representa K2) é acionada passando assim o motor para a ligação em triângulo.
Figura 2 – Transformação do Diagrama elétrico para linguagem Ladder
Exercício 2:
Um exemplo de tarefa lógica industrial descrita em ladder
	Uma máquina de distribuição de refrigerantes trabalha com água e quatro sucos concentrados (limão, laranja, uva e maracujá). Os registros das tubulações que conduzem cada ingrediente são controlados por cinco cilindros pneumáticos de ação simples que abrem os registros ao avançar. O operador selecionará o refrigerante desejado por meio de quatro válvulas acionadas manualmente, de forma que só poderá ser escolhido um sabor de cada vez. 
Portanto, se o operador acionar duas ou mais válvulas ao mesmo tempo, a máquina permanecerá parada. 
	Variáveis de entrada
	Notação
	Correspondência Lógica
	Botão 1 – limão
	I0.1
	Acionado: I0.1 = 1
	Botão 2 – laranja
	I0.2
	Acionado: I0.2 = 1
	Botão 3 – uva
	I0.3
	Acionado: I0.3 = 1
	Botão 4 - maracujá
	I0.4
	Acionado: I0.4 = 1
	Variáveis de saída
	Notação
	Correspondência lógica
	Cilindro 1 – limão
	Q0.1
	Avanço: S1 = 1
	Cilindro 2 -laranja
	Q0.2
	Avanço: S2 = 1
	Cilindro 3 – uva
	Q0.3
	Avanço: S3 = 1
	Cilindro 4 – maracujá
	Q0.4
	Avanço: S4 = 1
	Cilindro 5 - água
	Q0.5
	Avanço: S5 = 1
Exercício 3:
Um exemplo de tarefa sequencial industrial descrita em ladder.
Partida Sequencial de motores. 
 
 	Consiste na partida sequencial de motores. Um programa para acionar 3 motores de forma que o primeiro seja acionado imediatamente, o segundo deve ser acionado 5s após o primeiro e o terceiro 8s após o primeiro. O programa é apresentado abaixo, nota-se que a aplicação é simples e direta.