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MECÂNICA GERAL
EQUILÍBRIO DE UM CORPO EXTENSO
Corpo extenso
Corpo extenso: qualquer objeto que pode girar em torno de seu eixo. (portas, volantes, régua, etc); objeto que não pode ser considerado uma partícula.
 
 
Condições de equilíbrio de um corpo extenso
Para condições em que o corpo pode girar, as condições de equilíbrio são: 
equilíbrio de translação:
equilíbrio de rotação:
Para um ponto material temos apenas:
 
Centro de gravidade
Ponto onde podemos considerar aplicado o peso total do corpo ou sistema.
Momento ou Torque: Grandeza física que pode causar uma rotação em um corpo, alterar sua rotação ou evitar que ela ocorra.
F→força aplicada (N, kgf,...)
d→braço da força (m, cm, ...)
***O braço da força é medido da reta da força até o polo.
o
o
o
d
d
d=0
+
-
F
F
F
polo
SI→N.m
MKS→kgf.m
O momento da força cuja reta passa pelo polo é nulo. 
 reta da força 
Momento Resultante: é a soma dos momentos em torno de um certo polo.
Equilíbrio do Corpo Extenso
Condições de 
Equilíbrio
1
2
 Centro de Massa é o ponto onde consideramos concentrada a massa de um corpo extenso.
 Centro de Gravidade é o ponto onde consideramos estar aplicada a força peso.
 Para pequenos corpos em um campo gravitacional uniforme, o CM e o CG coincidem. 
 
Eixo no meio
Força Potente
Força Resistente
Alavancas Interfixas
Grua
Eixo no extremo
Força resistente no meio
Força Potente
Alavancas Inter-resistentes
Momento de uma força (torque)
Suponha F1=100N, F2=20N e F3=50N. Em que sentido vai girar a barra? 
Quando empurramos uma porta, estamos aplicando uma força sobre a porta
 como consequência a porta vai girar em torno dum eixo fixo que passa pelas dobradiças. 
A tendência da força de rodar o corpo em torno de um eixo é medida por uma grandeza vetorial denominada momento da força (ou torque) 
O momento da força é a causa dos movimentos rotacionais 
É análogo a força que causa variações no movimento translacional 
20
21
Vetor do Momento de uma força
O Sentido Direção de V é dado pela regra da mão direita 
Determine o momento das forças que atuam na estrutura em relação ao ponto o
Determine os momentos da força de 800 N em relação aos pontos A, B, C e D
O MOMENTO DA FORÇA EM RELAÇÃO AO PONTO O
A FORÇA HORIZONTAL NO PONTO A QUE PRODUZ O MESMO MOMENTO
A POSIÇÃO DE UMA FORÇA VERTICAL DE 1080 N PARA QUE ELA GERE O MESMO MOMENTO
Exercício 1 - Vejamos a figura abaixo. Na figura temos dois blocos cujas massas são, respectivamente, 4 kg e 6 kg. A fim de manter a barra em equilíbrio, determine a que distância x o ponto de apoio deve ser colocado. Suponha que inicialmente o ponto de apoio esteja a 40 cm da extremidade direita da barra.
Exercício 4 - A figura mostra uma régua homogênea em equilíbrio estático, sob a ação de várias forças. Quanto vale a intensidade da força F, em N?
Exercício 7 – Calcule o momento resultante em relação ao ponto O.
Exercício 8 – Calcule o momento resultante em relação ao ponto O.
A figura abaixo representa uma barra horizontal fixada em uma parede por meio de uma articulação na qual é aplicada uma força de 100 N. Desprezando-se o atrito e o peso da barra, calcule a força vertical F, a ser aplicada na barra, para mantê-la na posição.