Aula 15 Cinem Corpo Rig Vel Rel 2

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Aula 15 – 2017/1
Giancarlo Barbosa Micheli
giancarlo.micheli@ucp.br
UNIVERSIDADE CATÓLICA DE PETRÓPOLIS
Mecânica para Engenharia – Dinâmica
Meriam & Kraige – LTC – 6ª edição
Revisando :Velocidade Relativa de Corpo Rígido
Translação + Rotação de corpo rígido
Ԧ𝑣𝐴 = Ԧ𝑣𝐵 +𝜔 × Ԧ𝑟𝐵𝐴
• Sabendo a velocidade de um ponto B de um corpo rígido, posso descobrir a 
velocidade de qualquer outro ponto A do mesmo se souber a velocidade 
angular deste mesmo corpo, 𝜔.
• Se eu souber a velocidade de dois pontos de um corpo, Ԧ𝑣𝐴 e Ԧ𝑣𝐵, posso 
descobrir sua velocidade angular, 𝜔.
• As projeções das velocidades de dois pontos A e B de um corpo rígido, sobre a 
linha que os une ( Ԧ𝑟𝐵𝐴), deverão ser sempre iguais.
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Cinemática
Para Casa
➢Reler Capítulo 5 - itens 5/4 do livro texto
➢ Problemas
5/66, 5/76, 5/77, 5/78, 5/80, 5/83, 5/90