Conceitos e Classificacao da Fotogrametria

Prévia do material em texto

Conceitos e Classificação da
Fotogrametria
Fotogrametria e Fotointerpretação
Prof. MSc. Raoni W. D. Bosquilia
Fotogrametria e Fotointerpretação
Conceituação
Até a década de 60: “ciência e arte de obter medidas confiáveis por meio de
fotografias” (American Society of Photogrammetry).
1979: “Fotogrametria é a arte, ciência e tecnologia de se obter informações
confiáveis sobre objetos físicos e meio ambiente através de processos de
gravação, medição e interpretação de imagens fotográficas e padrões de
energia eletromagnética radiante e outros fenômenos.”
Sensoriamento Remoto
Fotogrametria e Fotointerpretação
Breve histórico...
1839 - uma placa de metal foi sensibilizada pela luz, com uma porção de 
iodeto de prata, dando origem ao processo fotográfico dos dias atuais.
1849 - Coronel Laussedat.
Fotogrametria e Fotointerpretação
Breve histórico...
Fotogrametria e Fotointerpretação
Breve histórico...
Fotogrametria e FotointerpretaçãoBreve histórico...
1902 - FotogrametriaAérea.
I Guerra 
câmaras 
aeronaves
Mundial - As 
aéreas e
tornaram-se
operacionais.
Fotogrametria e Fotointerpretação
Breve histórico...
Fotogrametria e FotointerpretaçãoBreve histórico...
Fotogrametria e Fotointerpretação
Divisão da Fotogrametria
Métrica Interpretativa
Obtenção de dados 
quantitativos
Obtenção de dados 
qualitativos
Exemplos de produtos gerados através de mapeamentos:
• Rede de drenagem
• Cobertura vegetal
• Culturas vegetais
• Rede viária
• Feições geológicas
• Tipos de solos
• Uso ocupação do solo
...
Fotogrametria e Fotointerpretação
Classificações da Fotogrametria de acordo
com a localização da câmara
FotogrametriaAérea ou Aerofotogrametria
Fotogrametria Terrestre
Fotogrametria a Curta Distância
Fotogrametria Espacial, Extraterrestre ou Satélite
Fotogrametria e Fotointerpretação
Fotogrametria Terrestre
Os dados gráficos são captados utilizando como sensor uma câmara 
métrica terrestre a partir de uma posição fixa.
Finalidades deste tipo de levantamento:
•serviços especializados de medição e
controle de deformações;
•restauração de patrimônio arquitetônico 
ou de engenharia civil; e
•restauração de monumentos e 
arqueologia.
Museu Paranaense
Fotogrametria e Fotointerpretação
Apoio às atividades de conservação e restauração do CASTELO DATORRE 
DE GARCIA D'ÁVILA, edificação histórica do século XVI localizada no 
Estado da Bahia.
Fotogrametria e Fotointerpretação
Fotogrametria Aérea
Técnica que tem como objetivo elaborar mapas mediante fotografias aéreas
tomadas com câmaras de precisão aero-transportadas, com o eixo ótico
posicionado na vertical ou diagonal, utilizando-se aparelhos e métodos para se
obter produtos estereoscópicos.
Fotogrametria e Fotointerpretação
Fotogrametria a curta distância
É utilizada na arquitetura, medicina, indústria, engenharia, e pressupõe a 
proximidade entre a câmara e o objeto a ser fotografado.
Fotogrametria Espacial
Compreende todos os casos de fotografias ou
imagens extraterrestes e as medições
subsequentes, onde a câmara estiver fixada na
terra, na lua, em um planeta ou num satélite
artificial.
Fotogrametria e Fotointerpretação
Classificações da Fotogrametria de acordo
com o instrumental utilizado
Analógica Analítica Digital
O que é a fotogrametria 
Analógica?
Restituidor analógico
Wild Avlograph BS
Fotogrametria e Fotointerpretação
Fotogrametria Analítica
...baseando-se no uso de equipamentos eletrônicos analíticos...
Computadores: aumento na precisão e 
sofisticação nos modelos matemáticos.
Fotogrametria e Fotointerpretação
Fotogrametria Digital
Exemplo de umRestituidor Digital
Fotogrametria e Fotointerpretação
Aplicações da Fotogrametria
• Produção de cartas topográficas;
• Projeto, locação e manutenção de estradas;
• Inventário florestais e minerais;
• Arqueologia;
• Geologia;
• Planejamento e cadastro urbano;
• Cadastro rural;
• Medicina;
• Industria;
Fotogrametria e Fotointerpretação
Produtos Fotogramétricos
• Fotografias aéreas;
• Mosaicos;
• Ortofotomosaicos e ortofotocartas;
• Cartas topográficas;
• Mapas temáticos;
• Modelo digital do terreno (DTM)
• Coordenadas de terreno e listas de altitudes;
Fotogrametria e Fotointerpretação
Fotogrametria e Fotointerpretação
• Referências da fotografia: bidimensionais ou tridimensionais
1. Sistemas de Referência: Espaço Objeto e Espaço Imagem
Elementos básicos de uma fotografia
O CP da câmara é uma 
abstração pontual do 
sistema de lentes
Apresentador
Notas de apresentação
Parei aqui no dia 26/09
Fotogrametria e Fotointerpretação
Relembrando...
Por que definir uma superfície de referência para a Terra?
A superfície terrestre sofre frequentes alterações devido à natureza, como:
•Movimentos tectônicos, condições climáticas, erosão, desmatamentos,
alterações dos cursos dos rios, construção de estradas, grandes obras de
engenharia, etc..
Fotogrametria e Fotointerpretação
Referências do Espaço Objeto
• Sistema de referência geodésico
• Sistema de referência geodésico cartesiano
• Sistema de referência cartesiano local
Fotogrametria e Fotointerpretação
Latitude, longitude e 
altitude elipsoidal
Origem: é estabelecida 
sobre a normal ao 
elipsóide
Origem: centro do 
elipsóide geodésico;
Fotogrametria e Fotointerpretação
1. Sistemas de Referência: Espaço Imagem- Referencial fotográfico, 
fiducial e digital.
Referencial fiducial
Elementos básicos de uma fotografia
Onde:
•CF: origem do sistema de referência fiducial, denominado de centro 
fiducial;
• Eixo CFx’: orientado positivamente para o sentido de vôo;
•Eixo CFy’: é orientado a partir do eixo CFx’ com uma rotação anti-
horária de 90° graus (sistema dextrógiro);
•p’: ponto imagem com coordenadas no sistema referencial fiducial 
(x’p, y’p).
Fotogrametria e Fotointerpretação
Fotogrametria e Fotointerpretação
Referencial Fotogramétrico
É um sistema cartesiano tridimensional
A origem do sistema fotogramétrico é o
centro de projeção do sistema de lentes
(ponto nodal anterior ou posterior).
Onde,
•CP: centro perspectivo da câmara;
• f : distância focal;
•pp: ponto principal definido pelo ponto de
intersecção entre a projeção ortogonal do
CP da câmara e o plano fotográfico
Fotogrametria e Fotointerpretação
Referencial Digital
Conjunto de pixels ordenados em
um arranjo matricial, onde a cada
elementos é associado um nível de
cinza.
Fotogrametria e Fotointerpretação
Mapa ou Imagem?
Projeção perspectiva
O imageamento
ocorre no sentido
inverso de sua
posição no terreno.
Projeção ortogonal
•O mapa possui escala constante e a imagem possui uma variação de 
escala ponto a ponto.
Fotogrametria e Fotointerpretação
Fotogrametria e Fotointerpretação
Fotogrametria e Fotointerpretação
http://www4.fct.unesp.br/docentes/carto/galo/www22/pdf/1999_fct40anos.pdf
http://sinop.unemat.br/site/prof/foto_p_downloads/fot_4918fotoguametuia_v
eusao_2_0 pdf.pdf
SANTOS, Danile. Elementos de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto / 
Curso de Engenharia Cartográfica – UFPR.
Referências Bibliográficas
	Número do slide 1
	Conceituação
	Breve histórico...
	Breve histórico...
	Breve histórico...
	Número do slide 6
	Breve histórico...
	Número do slide 8
	Divisão da Fotogrametria
	Classificações da Fotogrametria de acordo com a localização da câmara
	Fotogrametria Terrestre
	Número do slide 12
	Fotogrametria Aérea
	Fotogrametria a curta distância
	Classificações da Fotogrametria de acordo com o instrumental utilizado
	Número do slide 16
	Fotogrametria Analítica
	Número do slide 18
	Número do slide 19
	Aplicaçõesda Fotogrametria
	Produtos Fotogramétricos
	Número do slide 22
	Elementos básicos de uma fotografia
	Relembrando...
	Referências do Espaço Objeto
	Número do slide 26
	Número do slide 27
	Número do slide 28
	Número do slide 29
	Referencial Fotogramétrico
	Referencial Digital
	Número do slide 32
	Número do slide 33
	Número do slide 34
	Referências Bibliográficas