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ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
UNIFACS Prof. Claudio Wakabayashi
1
ENGENHARIA ELÉTRICA
2017.1
9º. Semestre
Referências:
Acionamentos elétricos : Prof. Claiton Moro Franchi & Prof. Neemias S. Souza
Inversores de frequência: Claiton Moro Franchi
Apresentação do prof. Etevaldo Costa
Eletrônica de Potência e Acionamentos Elétricos – Alan Kardek Rêgo et. Al.
EM ELABORAÇÃO
INVERSOR DE FREQUÊNCIA
OBJETIVOS:
Compreender o princípio de funcionamento de um inversor de frequência;
Identificar as principais vantagens de se utilizar um inversor de frequência em sistemas de acionamento;
Conhecer os elementos constituintes de um inversor;
Conhecer os principais parâmetros de um inversor de frequência;
Distinguir um inversor de frequência de um vetorial.
 APRESENTAÇÃO DO INVERSOR DA ROCKWELL AUTOMATION
POWERFLEX 525 
https://www.youtube.com/watch?v=3nVgW5fEb4s
https://www.youtube.com/watch?v=yw57NYPeosU
INVERSORES DE FREQUÊNCIA:
FINALIDADE DOS INVERSORES DE FREQUÊNCIA:
Os inversores de frequência estão substituindo os variadores de velocidade mecânicos, como polias e variadores hidráulicos, os motores de corrente contínua, os variadores de acoplamento magnético, etc.
Os inversores de frequência podem ser usados como atuadores em sistemas de controle em malha fechada, por exemplo, com controladores implementados com algoritmo de controle P + I + D.
FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
O inversor de frequência funciona da seguinte maneira:
Ele é alimentado por uma rede monofásica ou trifásica e em sua saída há uma carga (geralmente um motor trifásico) que necessita de uma frequência variável, com o objetivo de variar a rotação do motor.
O primeiro estágio é um circuito retificador, responsável por transformar a tensão alternada em contínua.
O segundo estágio é composto por um banco de capacitores e circuitos de filtragem de alta frequência.
O terceiro estágio, composto de transistores IGBT-Insulated Gate Bipolar Transistor ou, Transistor Bipolar de Porta Isolada, cuja função agora é a de transformar a tensão contínua em uma tensão alternada de frequência variável, de acordo com a necessidade do processo.
RETIFICADORA
INVERSOR
BARRAMENTO CC
BLOCOS FUNCIONAIS DO INVERSOR DE FREQUÊNCIA
VARIAÇÃO DA FREQUÊNCIA:
 UTILIZAÇÃO DE INVERSORES
		 DE FREQUÊNCIA
 Variação :	
 6 a 30 Hz - Perda de ventilação;
	 30 a 60 Hz - Motores standard;
	 6 a 60 Hz - Depende da carga acionada.	
 Acima de 60 Hz - Enfraquecimento de campo.
 Curto-circuito: quando não existe uma resistência (ou impedância)significativa entre duas fases com diferenças de potencial. Neste caso sobrecorrente excede em muito a corrente nominal.
 Sobrecarga: não existe falha elétrica, mas um aumento da carga. Excede em algumas vezes o valor nominal e o seu efeito é nocivo após o funcionamento do circuito por um tempo longo, causando deterioração do material isolante dos cabos.
SITE PARA CONFIGURAÇÃO DE INVERSOR DE FREQUENCIA:https://vltconfig.danfoss.com/ipc_stdalo/init.do?scenario.xcm=z-drives-ipc_stdalo-public-p02
RESUMO:
Os inversores de frequência, também conhecidos como conversores de frequência, são equipamentos eletrônicos que convertem a tensão da rede alternada senoidal em tensão contínua e finalmente, convertem esta última em uma tensão de amplitude e frequência variáveis.
Como a velocidade de rotação de um motor de indução trifásico é função da frequência da rede, ao se variar a frequência, irá também, variar a rotação do motor.
A frequência de operação de um inversor está normalmente entre 0,5 e 400 Hz, dependendo do modelo e da marca.
Os inversores de frequência possuem uma entrada ligada à rede de energia comum de alimentação, podendo ser monofásica ou trifásica, e uma saída que é aplicada a um motor trifásico, por exemplo.

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