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1 9/25/2008 3:53 PM 1 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 2 9/25/2008 3:53 PM 2 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Informações DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da GeoInformação Prof. Anderson Donizete Meira Ms. Engenharia Civil SIG/Geotecnia Ambiental Agosto de 2008. 3 9/25/2008 3:53 PM 3 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Introdução à Ciência da Geoinformação • OBJETIVOS Apresentar o histórico resumido e os conceitos fundamentais acerca de: Informações geográficas Geomática Geoprocessamento Geotecnologias • METODOLOGIA A SER ADOTADA » Apresentação de Slides » Leitura e análise de textos de referência » Debates 4 9/25/2008 3:53 PM 4 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Geografia e Computação 5 9/25/2008 3:53 PM 5 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Coleta de Dados Geográficos Exemplos Notáveis 6 9/25/2008 3:53 PM 6 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Coleta de Dados Geográficos Exemplos Notáveis A coleta de dados sobre a distribuição geográfica de recursos minerais, propriedades, animais e plantas sempre foi uma parte importante das atividades das sociedades organizadas. 7 9/25/2008 3:53 PM 7 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Descoberta do mapa mais antigo do Ocidente pode mudar história da Cartografia moderna 24/11/2005 • Segredo – O mapa foi encontrado há dois anos durante uma escavação dirigida pelo arqueólogo belga Thierry van Compernolle, da Universidade de Montpellier, mas a sua existência foi mantida em segredo até que mais pesquisas acerca de sua origem e data fossem realizadas. – Os nomes gravados são indicados por pontos - como nos mapas atuais - e estão escritos em grego antigo. – O mar do lado ocidental, Taras (Taranto), atualmente o Golfo de Taranto, está escrito em grego. O resto do mapa está em mesápico, um antigo idioma das tribos locais, mas as letras usadas são gregas. Os mares do outro lado da península, o Jônico e o Adriático, estão representados por traços paralelos em zig-zag. – Várias das 13 cidades assinaladas, como Otranto, Soleto, Ugento e Leuca (agora Santa Maria de Leuca) ainda existem. • O mapa mais antigo de uma área do mundo ocidental, feito em aproximadamente 500 a. C., foi encontrado por arqueólogos no sul da Itália. • Conhecido como Mapa di Soleto, o registro mostra a região hoje conhecida como Puglia - o salto da "bota" da Itália. O desenho foi esculpido num fragmento de vaso de terracota do tamanho de um selo de cartas. Valor histórico – Além de ser o mapa geográfico mais antigo já encontrado, é a primeira prova material de que os antigos gregos desenhavam mapas antes que os romanos. A literatura antiga grega conta que seu povo tinha um conceito próprio de mapa e que alguns já tinham sido desenhados, embora nenhum tivesse sido achado. – Os antigos chineses tinham um sistema bem definido do mapeamento, mas a moderna Cartografia vem das técnicas estabelecidas pelos gregos. Muitos mapas clássicos existentes são romanos e datam do período posterior à era cristã. – O mapa de Soleto é contemporâneo ao matemático grego Pitágoras, que estabeleceu uma escola filosófica em Crotona (hoje Calábria), do outro lado do Golfo de Taranto. Sua hipótese de que a Terra era redonda, desenvolvida a partir da observação de que a altura das estrelas era diferente quando observada de diferentes pontos, formaram a base da Cartografia moderna. – Especialistas sugerem que esta descoberta não apenas exige reconsiderar os primórdios da Cartografia antiga, mas também os da história daquela região. – O Mapa di Soleto está sendo exibido ao público pela primeira vez esta semana no Museu Arqueológico Nacional de Tarento. 8 9/25/2008 3:53 PM 8 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Coleta de Dados Geográficos Exemplos Notáveis • O Mapa das Trilhas do Grande Yü, descrito como “o mais remarcado” trabalho cartográfico da sua época, talhado na pedra por volta do ano 1100 ac. • A linha de costa é firme e a precisão da rede hidrográfica extraordinária. • O original, que agora está no Museu Pei Lin em Xi’an, tem cerca de 1 metro quadrado.” – (Citado por Needham, “Science and Civilization in China” apud CÂMARA, 1998). Reproduzido de Tufte (1983). 9 9/25/2008 3:53 PM 9 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Coleta de Dados Geográficos Exemplos Notáveis Marechal Rondon • O militar, sertanista e geógrafo Cândido Mariano da Silva Rondon (1865-1958) dedicou a vida a promover a colonização do interior brasileiro. • Por onde passava, Rondon pacificava e tratava a minoria selvagem. Descendente por parte de mãe dos índios terenos, o marechal descobriu montanhas, rios, corrigiu mapas e construiu linhas telegráficas Brasil afora, rompendo até o isolamento da Bolívia e do Paraguai. • A tribo bororo ficou tão reconhecida ao militar que lhe reservou um inusitado presente: a mais linda e mais jovem donzela. Rondon nunca a viu. Era um tímido. • O marechal Cândido Rondon ficou conhecido pelo lema indigenista "Morrer se for preciso, matar nunca". • Em 1910, criou o antigo Serviço de Proteção aos Índios (SPI), que foi substituído pela Funai (Fundação Nacional do Índio), em 1967. • Foi o líder da expedição Roncador-Xingu, patrocinada pelo governo Vargas em 1943, com o objetivo de desbravar o Centro-Oeste brasileiro. 10 9/25/2008 3:53 PM 10 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Análise de Dados Geográficos Exemplos Notáveis 11 9/25/2008 3:53 PM 11 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Análise de Informações Geográficas Exemplos Notáveis • Em 1854 na cidade de Londres, a população estava sofrendo uma grave epidemia de cólera, doença sobre a qual na época não se conhecia a forma de contaminação. • Numa situação aonde já haviam ocorrido mais de 500 mortes, o Dr. John Snow teve um "estalo": – colocar no mapa da cidade a localização dos doentes de cólera e os poços de água (naquele tempo, a fonte principal de água dos habitantes da cidade). 12 9/25/2008 3:53 PM 12 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Análise de Informações Geográficas Exemplos Notáveis Figura - Mapa de Londres com casos de cólera (pontos) e poços de água (cruzes) (adaptado de E. Tufte, 1983). 13 9/25/2008 3:53 PM 13 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Análise de Informações Geográficas Exemplos Notáveis • Com a espacialização dos dados, o Dr. Snow percebeu que a maioria dos casos estava concentrada em torno do poço da "Broad Street" e ordenou a sua lacração, o que contribuiu em muito para debelar a epidemia. • Este caso forneceu evidência empírica para a hipótese (depois comprovada) de que o cólera é transmitido por ingestão de água contaminada. • Esta é uma situação típica aonde a relação espacial entre os dados muito dificilmente seria inferida pela simples listagem dos casos de cólera e dos poços. • O mapa do Dr. Snow passou para a História como um dos primeiros exemplos queilustra bem o poder explicativo da análise espacial 14 9/25/2008 3:53 PM 14 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Dados analógicos Dificuldades de processamento e análise • Até recentemente, no entanto, a coleta e o registro de dados geográficos eram feitos apenas em documentos e mapas em papel; • Estas formas de armazenamento dificultavam e até impediam análises mais complexas que combinassem mapas e dados diversos. 15 9/25/2008 3:53 PM 15 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Desenvolvimento da Cartografia e da Computação • Com o desenvolvimento simultâneo, na segunda metade deste século, da Cartografia e das tecnologias de Informática, tornou-se possível armazenar e representar tais informações em ambiente computacional, abrindo espaço para o aparecimento da Ciência Geomática. 16 9/25/2008 3:53 PM 16 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Desenvolvimento da Cartografia e da Computação 17 9/25/2008 3:53 PM 17 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Desenvolvimento da Cartografia e da Computação 18 9/25/2008 3:53 PM 18 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação O surgimento da ciência Geomática 19 9/25/2008 3:53 PM 19 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação O surgimento da ciência Geomática O intenso desenvolvimento que as chamadas Geotecnologias* vêm sofrendo ao longo dos anos proporcionou o impulso necessário para o desenvolvimento de uma ciência específica, voltada a estudos vinculados à Geoinformação. 20 9/25/2008 3:53 PM 20 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação O surgimento da ciência Geomática O termo Geomática nasceu originariamente no Canadá, onde essa ciência foi desenvolvida para descrever o campo de tecnologias relacionadas à informática e comunicação de dados. Os objetos de estudo da Geomática passam pela captura, armazenagem, análise, apresentação, distribuição e gerenciamento de informações espaciais com vistas à tomada de decisões nos campos científico, administrativo, legal e operacional. 21 9/25/2008 3:53 PM 21 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação "... o campo de atividades que usando uma abordagem sistemática, integra todos os meios disponíveis para adquirir e gerenciar dados referenciados espacialmente, requeridos como parte de operações técnicas, científicas, legais e administrativas envolvidas no processo de produção e gerenciamento de informação espacial. " Geomática: Conceito Formal 22 9/25/2008 3:53 PM 22 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 23 9/25/2008 3:53 PM 23 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação GeomGeomááticatica Sensoriamento Sensoriamento remotoremoto InformInformááticaticaGeoCiências EngenhariasEngenharias Geografia Cartografia HardwaresHardwares SoftwaresSoftwares Geoprocessamento Sistemas de Informações Geográficas GEOMÁTICA: Áreas correlatas 24 9/25/2008 3:53 PM 24 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Geoprocessamento Geoprocessamento é definido como o resultado da integração de tecnologias de informática, mapeamento e sensoriamento remoto. 25 9/25/2008 3:53 PM 25 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Geoprocessamento “relaciona-se às atividades de mapeamento, sensoriamento remoto, cadastros e outros tipos de pesquisa e investigações de campo para capturar dados e ao conjunto de ferramentas para manipulação e análise de informações geográficas.” 26 9/25/2008 3:53 PM 26 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Geoprocessamento “disciplina do conhecimento que utiliza técnicas matemáticas e computacionais para o tratamento da informação geográfica e que vem influenciando de maneira crescente as áreas de: – Cartografia, – Recursos Naturais, – Transportes, Comunicações, – Energia e – Planejamento Urbano e Regional, etc...” 27 9/25/2008 3:53 PM 27 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Informações Geográficas • As ferramentas computacionais para Geoprocessamento, chamadas de Sistemas de Informação Geográfica (SIG’s ou GIS), permitem realizar análises complexas, ao integrar dados de diversas fontes e ao criar bancos de dados geo- referenciados. • Tornam possível ainda a automatização da produção de documentos cartográficos e o armazenamento de grandes volumes de dados geograficamente referenciados. 28 9/25/2008 3:53 PM 28 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Ferramenta de trabalho • Pode-se dizer, de forma genérica, “Se onde é importante para seu negócio, então Geoprocessamento é sua ferramenta de trabalho”. • Sempre que o “onde” aparece, entre as questões e problemas que precisam ser resolvidos por um sistema informatizado, haverá uma oportunidade para considerar a adoção de um SIG. 29 9/25/2008 3:53 PM 29 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Potencial no Brasil • Num país de dimensão continental como o Brasil, com uma grande carência de informações adequadas para a tomada de decisões sobre os problemas urbanos, rurais e ambientais, o Geoprocessamento apresenta um enorme potencial. 30 9/25/2008 3:53 PM 30 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação GEOMÁTICA Potencial de aplicação Ciências Exatas, Humanas e Biológicas 31 9/25/2008 3:53 PM 31 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Potencial de Aplicação da Ciência Geomática O potencial de aplicação dos conhecimentos concentrados pela Ciência Geomática limita-se apenas pela disponibilidade e acessibilidade a dados geograficamente referenciados. Várias são as áreas onde, direta ou indiretamente, podemos utilizar conceitos ou ferramentas relacionadas à Geomática ou ao Geoprocessamento. 32 9/25/2008 3:53 PM 32 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Potencial de Aplicação da Ciência Geomática As áreas de aplicação da Ciência Geomática (Geoprocessamento e SIG’s-Sistemas de Informações Geográficas), são as mais diversas, destacando-se: • Gerenciamento de Recursos Hídricos • Planejamento urbano e regional • Avaliação de impacto ambiental • Gerenciamento de redes de infra-estrutura • Monitoramento e controle de pragas • Simulação de plantio e colheita • Avaliação de aptidão agrícola • Mapeamento de solos • Mapeamento geotécnico e geológico • Gerência de pavimentos e controle de tráfego • Planejamento de sistemas de transporte coletivo • Planejamento turístico • … 33 9/25/2008 3:53 PM 33 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação “Knowing where things are and why is essential to rational decision making.” Conhecimento sobre onde ascoisas estão e por que, é essencial para produzir decisões racionais. Jack Dangermond President, ESRI 34 9/25/2008 3:53 PM 34 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação “Aprender SIG envolve aprender a pensar, aprender a pensar sobre os padrões, sobre o espaço e sobre os processos que nele atuam” EASTMAN, 1997. 35 9/25/2008 3:53 PM 35 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação “The application of GIS is only limited by the imagination of those who use it." “As aplicações de um SIG são limitadas apenas pela imaginação de quem o usa.” Jack Dangermond President, ESRI 36 9/25/2008 3:53 PM 36 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Breve Histórico do Geoprocessamento 37 9/25/2008 3:53 PM 37 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Breve Histórico do Geoprocessamento 38 9/25/2008 3:53 PM 38 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação EVOLUÇÃO INTERNACIONAL • As primeiras tentativas de automatizar parte do processamento de dados com características espaciais aconteceram na Inglaterra e nos Estados Unidos, nos anos 50, com o objetivo principal de reduzir os custos de produção e manutenção de mapas. 39 9/25/2008 3:53 PM 39 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação EVOLUÇÃO INTERNACIONAL • Dada a precariedade da informática na época, e a especificidade das aplicações desenvolvidas: – pesquisa em botânica, na Inglaterra, e – estudos de volume de tráfego e estudos censitários, nos Estados Unidos), • estes sistemas ainda não podem ser classificados como “sistemas de informação”. 40 9/25/2008 3:53 PM 40 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação EVOLUÇÃO INTERNACIONAL • O UNIVAC I, entregue ao U.S. Census Bureau, foi o primeiro computador comercial que atraiu a atenção pública. 41 9/25/2008 3:53 PM 41 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação EVOLUÇÃO INTERNACIONAL • Os primeiros Sistemas de Informação Geográfica surgiram na década de 60, no Canadá, como parte de um programa governamental para criar um inventário de recursos naturais. • Estes sistemas, no entanto, eram muito difíceis de usar: – não existiam monitores gráficos de alta resolução, – os computadores necessários eram excessivamente caros, e – a mão de obra tinha que ser altamente especializada e caríssima. 42 9/25/2008 3:53 PM 42 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação EVOLUÇÃO INTERNACIONAL • Não existiam soluções comerciais prontas para uso, e cada interessado precisava desenvolver seus próprios programas, o que demandava muito tempo e, naturalmente, muito dinheiro. • Além disto, a capacidade de armazenamento e a velocidade de processamento eram muito baixas. 43 9/25/2008 3:53 PM 43 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação EVOLUÇÃO INTERNACIONAL • Ao longo dos anos 70 foram desenvolvidos novos e mais acessíveis recursos de hardware, tornando viável o desenvolvimento de sistemas comerciais. • Foi então que a expressão Geographic Information System foi criada. • Foi também nesta época que começaram a surgir os primeiros sistemas comerciais de CAD (Computer Aided Design, ou projeto assistido por computador), que melhoraram em muito as condições para a produção de desenhos e plantas para engenharia, e serviram de base para os primeiros sistemas de cartografia automatizada. User at an early DEC computer-aided design system, c. 1970 44 9/25/2008 3:53 PM 44 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação EVOLUÇÃO INTERNACIONAL • Também nos anos 70 foram desenvolvidos alguns fundamentos matemáticos voltados para a cartografia, incluindo questões de geometria computacional. • No entanto, devido aos custos e ao fato destes proto-sistemas ainda utilizarem exclusivamente computadores de grande porte, apenas grandes organizações tinham acesso à tecnologia. 45 9/25/2008 3:53 PM 45 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação EVOLUÇÃO INTERNACIONAL • A década de 80 representa o momento quando a tecnologia de sistemas de informação geográfica inicia um período de acelerado crescimento que dura até os dias de hoje. • Até então limitados pelo alto custo do hardware e pela pouca quantidade de pesquisa específica sobre o tema, os GIS se beneficiaram grandemente da massificação causada pelos avanços da microinformática e do estabelecimento de centros de estudos sobre o assunto. 46 9/25/2008 3:53 PM 46 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação EVOLUÇÃO INTERNACIONAL • No decorrer dos anos 80, com a grande popularização e barateamento das estações de trabalho gráficas, além do surgimento e evolução dos computadores pessoais e dos sistemas gerenciadores de bancos de dados relacionais, ocorreu uma grande difusão do uso de GIS. • A incorporação de muitas funções de análise espacial proporcionou também um alargamento do leque de aplicações de GIS. 47 9/25/2008 3:53 PM 47 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação EVOLUÇÃO INTERNACIONAL • A partir da década de 90, observa-se um grande crescimento do ritmo de penetração do GIS nas organizações, sempre alavancado pelos custos decrescentes do hardware e do software, e também pelo surgimento de alternativas menos custosas para a construção de bases de dados geográficas. 48 9/25/2008 3:53 PM 48 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Resumo das etapas de desenvolvimento Período de 1960 a meados de 1973 Caracterizado pela iniciativa individual de profissionais ligados à área de computação, mapeamento e meio-ambiente; Período de 1973 até o início da década de 1980 Desenvolvimento e utilização dos SIG’s em trabalhos ligados a agências governamentais; Período de 1982 ao final da década de 80 Predomínio do uso comercial do SIG, como apoio a grandes empreendimentos (principalmente nas fases de estudo de viabilidades); Período atual •Domínio do usuário; •Facilitada pela competição entre fornecedores de sistemas e equipamentos; •Divulgação da tecnologia (conscientização dos usuários sobre o poder das ferramentas); •Processo de padronização de sistemas e dados (projeto OPENGIS); 49 9/25/2008 3:53 PM 49 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Indivíduos Precursores • O desenvolvimento dos SIG’s teve início na década de 60, nos EUA e no Canadá, por iniciativa de alguns pesquisadores, entre os quais se destacam : – Howard Fisher – Roger Tomlinson – Jack DangermondA design studio in the '60s. From laft: Carl Steinitz, Peter Rogers, and Jack Dangermond This photo is from The ESRI Timeline 50 9/25/2008 3:53 PM 50 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Indivíduos Precursores • Howard Fisher – 1963 - Início dos trabalhos com mapeamentocomputadorizado; – 1965 - Fundação do Laboratório de Computação Gráfica da Universidade de Harvard; – Desenvolvimento do SYMAP (Synagraphic Mapping Sytem): primeiro pacote de mapeamento computadorizado largamente distribuído para manipulação de dados geográficos. 51 9/25/2008 3:53 PM 51 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Indivíduos Precursores • Roger Tomlinson – 1960 - Pesquisa florestal no leste da África junto a Spartan Air Service; – 1966 - Desenvolvimento do CGIS (Canadian Geographic Information System), considerado o primeiro SIG, dando ao pesquisador o título de “Pai do SIG”; – 1970 e 1972 - Promoção das duas primeiras conferências internacionais sobre SIG em Ottawa. 52 9/25/2008 3:53 PM 52 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Indivíduos Precursores • Jack Dangermond – 1969 - Fundação da ESRI (Environmental Systems Research Institute) - única empresa que entrou para a área de SIG sem derivação das áreas de CAD/CAM (Intergraph; ComputerVision, etc); – 1982 - Lançamento do ARC/INFO. 53 9/25/2008 3:53 PM 53 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Instituição de Referência Mundial Nos EUA, a criação dos centros de pesquisa que formam o NATIONAL CENTER FOR GEOGRAPHIC INFORMATION AND ANALYSIS (NCGIA, 1989) marca o estabelecimento do Geoprocessamento como disciplina científica independente. O NCGIA foi criado pela NACIONAL SCIENCE FOUNDATION com a cooperação das Universidades da Califórnia, Maine e New York. 54 9/25/2008 3:53 PM 54 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação DESENVOLVIMENTO NO BRASIL • A introdução do Geoprocessamento no Brasil inicia-se a partir do esforço de divulgação e formação de pessoal feito pelo prof. Jorge Xavier da Silva (UFRJ), no início dos anos 80. • A vinda ao Brasil, em 1982, do Dr. Roger Tomlinson, responsável pela criação do primeiro SIG (o Canadian Geographical Information System), incentivou o aparecimento de vários grupos interessados em desenvolver tecnologia, entre os quais podemos citar: – UFRJ – MaxiDATA – CPqD/TELEBRÁS – INPE 55 9/25/2008 3:53 PM 55 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação DESENVOLVIMENTO NO BRASIL UFRJ: • O grupo do Laboratório de Geoprocessamento do Departamento de Geografia da UFRJ, sob a orientação do professor Jorge Xavier, desenvolveu o SAGA (Sistema de Análise Geo-Ambiental). • O SAGA tem seu forte na capacidade de análise geográfica e vem sendo utilizado com sucesso como veículo de estudos e pesquisas. Laboratorio de Geoprocessamento UFRJ 56 9/25/2008 3:53 PM 56 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação DESENVOLVIMENTO NO BRASIL MaxiDATA: • Os então responsáveis pelo setor de informática da empresa de aerolevantamento AeroSul criaram, em meados dos anos 80, um sistema para automatização de processos cartográficos. • Posteriormente, constituíram a empresa MaxiDATA e lançaram o MaxiCAD, software largamente utilizado no Brasil, principalmente em aplicações de Mapeamento por Computador. • Mais recentemente, o produto dbMapa permitiu a junção de bancos de dados relacionais a arquivos gráficos MaxiCAD, produzindo uma solução para "desktop mapping" para aplicações cadastrais. 57 9/25/2008 3:53 PM 57 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação DESENVOLVIMENTO NO BRASIL CPqD/TELEBRÁS: • O Centro de Pesquisa e Desenvolvimento da TELEBRÁS iniciou, em 1990, o desenvolvimento do SAGRE (Sistema Automatizado de Gerência da Rede Externa), uma extensiva aplicação de Geoprocessamento no setor de telefonia. • Construído com base num ambiente de um SIG (VISION) com um banco de dados cliente-servidor (ORACLE), o SAGRE envolve um significativo desenvolvimento e personalização de software. 58 9/25/2008 3:53 PM 58 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação DESENVOLVIMENTO NO BRASIL INPE: • Em 1974, o INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espacias) comprou, por US$ 1 milhão, um sistema de processamento de imagens da GE, chamado "IMAGE-100". Tecnologia no estado-da-arte da época, era controlado por um PDP/11-45 (com 128 KB de memória) e possuía memória de vídeo de 512 x 512 "pixels" (usando "shift registers" de 1KB). • Por muito tempo, foi o único sistema de processamento digital de imagens de satélite em operação no País. 59 9/25/2008 3:53 PM 59 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação DESENVOLVIMENTO NO BRASIL INPE: • Em 1984, estabeleceu um grupo específico para o desenvolvimento de tecnologia de geoprocessamento e sensoriamento remoto (a Divisão de Processamento de Imagens - DPI). • De 1984 a 1990 a DPI desenvolveu o SITIM (Sistema de Tratamento de Imagens) e o SGI (Sistema de Informações Geográficas), para ambiente PC/DOS, e, a partir de 1991, o SPRING (Sistema para Processamento de Informações Geográficas), para ambientes UNIX e MS/Windows. 60 9/25/2008 3:53 PM 60 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação DESENVOLVIMENTO NO BRASIL INPE: • O SITIM/SGI foi suporte de um conjunto significativo de projetos ambientais, podendo-se citar: – (a) o levantamento dos remanescentes da Mata Atlântica Brasileira (cerca de 100 cartas), desenvolvido pela IMAGEM Sensoriamento Remoto, sob contrato do SOS Mata Atlântica; – (b) a cartografia fito-ecológica de Fernando de Noronha, realizada pelo NMA/EMBRAPA; 61 9/25/2008 3:53 PM 61 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação DESENVOLVIMENTO NO BRASIL INPE: • O SITIM/SGI foi suporte de um conjunto significativo de projetos ambientais, podendo-se citar: – (c) o mapeamento das áreas de risco de plantio em toda a Região Sul do Brasil, para as culturas de milho, trigo e soja, realizado pelo CPAC/EMBRAPA; – (d) o estudo das características geológicas da bacia do Recôncavo, através da integração de dados geofísicos, altimétricos e de sensoriamento remoto, conduzido pelo CENPES/Petrobrás. 62 9/25/2008 3:53 PM 62 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação DESENVOLVIMENTO NO BRASIL INPE: • O SPRING unifica o tratamento de imagens de Sensoriamento Remoto (ópticas e microondas), mapas temáticos, mapas cadastrais, redes e modelos numéricos de terreno. • A partir de 1997, o SPRING passou a ser distribuido via Internet e pode ser obtido através do website http://www.dpi.inpe.br/spring. • O desenvolvimento do SPRING e do TERRALIB/TERRAVIEW tiverem contribuições significativas do Prof. Gilberto Câmara (Chefe do DPI entre 1993 – 1995) 63 9/25/2008 3:53 PM 63 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Geotecnologias 64 9/25/2008 3:53 PM 64 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Geotecnologias • São todas as tecnologias relacionadas à Geoinformação. • Esse conceito abrange a aquisição, processamento, interpretação (ou análise) de dados ou informações espacialmente referenciadas. • O termo Geotecnologia refere-se a um grupo de tecnologias de informaçãogeograficamente referenciada, onde podemos situar o GPS, GIS, fotogrametria, levantamentos aéreos ou orbitais, topologia, cartografia, geodésia e outros. 65 9/25/2008 3:53 PM 65 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Fatores que promovem o desenvolvimento das Geotecnologias A visão globalizada das questões ambientais tem contribuído para uma crescente demanda por informações cartográficas e descritivas, obtidas em ritmo cada vez mais intenso graças às técnicas apoiadas por computadores e aos processos de imageamento por sensores remotos. 66 9/25/2008 3:53 PM 66 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sensoriamento Remoto 67 9/25/2008 3:53 PM 67 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sensoriamento Remoto Imagens obtidas por sensores orbitais tornaram-se ferramentas indispensáveis na análise e monitoramento (multitemáticos e multitemporais) de fenômenos naturais, devido a suas características de repetitividade e periodicidade. 68 9/25/2008 3:53 PM 68 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Introdução Capítulo 2 Capítulo 3 Escala de Trabalho Produtos/Satélites mais indicados 1:1.000.000 Resurs-1; Cbers Wfi; SPOT 4 Vegetation 1:500.000 - 1.1.000.000 Landsat (Termal); Resurs-1; Cbers Wfi; Radar 1:500.000 - 1:250.000 Landsat 5 e 7; Resurs-1; Cbers; Radar SAR 1:250.000 - 1:100.000 Landsat 5 e 7; Cbers; Radar SAR; SPOT 1:100.000 - 1:50.000 Landsat 5 e 7; Cbers; Radar SAR; SPOT 1:50.000 - 1.25.000 Landsat 5 e 7; Cbers; Radar SAR; SPOT; IRS 1:25.000 - 1.10.000 IRS; EROS; IKONOS Multiespectral; Fotogrametria 1:10.000 - 1:5.000 EROS; IKONOS; Fotogrametria 1:5.000 - 1:2.000 IKONOS; QUICK BIRD; Fotogrametria < 1:2.000 Fotogrametria Sensoriamento Remoto Tipos de Sensores Orbitais 69 9/25/2008 3:53 PM 69 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sensoriamento Remoto Tipos de Sensores Orbitais 70 9/25/2008 3:53 PM 70 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sensoriamento Remoto Espectro Eletromagnético 71 9/25/2008 3:53 PM 71 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 72 9/25/2008 3:53 PM 72 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação LANDSAT 5 7 bandas espectrais Composição bandas 321 sobre RGB Chamada comumente de composição "cores verdadeiras". 73 9/25/2008 3:53 PM 73 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação IKONOS • . Brasília DF. Área residencial ao Norte do Lago Paranoá. Brasília também é capital das piscinas! IKONOS PSM de 2001-04-29 13:24. © Copyright SPACE IMAGING 2001 74 9/25/2008 3:53 PM 74 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação QUICKBIRD Fernando de Noronha - PE Imagem Quickbird Color - 23 de Setembro de 2002 © Copyright SPACE IMAGING 2001 75 9/25/2008 3:53 PM 75 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação IRS-6 • Este tipo de imagem é a única de 5m de resolução original gerada no sensor do satélite, em oposição a outras imagens comercialmente disponíveis geradas por fusão de imagens de 5 m de resolução PANCROMÁTICAS com imagens multiespectrais de 10, 20 ou 30 m para resultar finalmente numa imagem de 5 m colorida por processamento. 76 9/25/2008 3:53 PM 76 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Combinação de imagens com resoluções diferenciadas = + 77 9/25/2008 3:53 PM 77 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Classificação de Imagens de Satélite • Objetivo da Classificação: – Identificar fenômenos ou objetos através do estudo de seu comportamento spectral; 78 9/25/2008 3:53 PM 78 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Classificação de Imagens de Satélite 79 9/25/2008 3:53 PM 79 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Classificação de Imagens de Satélite • Tipos de classificação: – Supervisionada: • Com observação de campo das “signatures” (assinaturas digitais dos objetos e fenômenos) – Não supervisionada: • Classificação automática sem observações de campo; pressupõe experiência do analista/operador do sistema e o uso de assinaturas mais comuns 80 9/25/2008 3:53 PM 80 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Avanço das técnicas de levantamento de dados Bandas TM e Intervalos Espectrais e suas aplicações Apresenta sensibilidade à morfologia do terreno, permitindo obter informações sobre Geomorfologia, Solos e Geologia. Esta banda serve para identificar minerais com íons hidroxilas. Potencialmente favorável à discriminação de produtos de alteração hidrotermal. (2,08 - 2,35)7 Apresenta sensibilidade aos fenômenos relativos aos contrastes térmicos, servindo para detectar propriedades termais de rochas, solos, vegetação e água.(10,4 - 12,5)6 Apresenta sensibilidade ao teor de umidade das plantas, servindo para observar estresse na vegetação, causado por desequilíbrio hídrico. Esta banda sofre perturbações em caso de ocorrer excesso de chuva antes da obtenção da cena pelo satélite.(1,55 - 1,75)5 Os corpos de água absorvem muita energia nesta banda e ficam escuros, permitindo o mapeamento da rede de drenagem e delineamento de corpos de água. A vegetação verde, densa e uniforme, reflete muita energia nesta banda, aparecendo bem clara nas imagens. Apresenta sensibilidade à rugosidade da copa das florestas (dossel florestal). Apresenta sensibilidade à morfologia do terreno, permitindo a obtenção de informações sobre Geomorfologia, Solos e Geologia. Serve para análise e mapeamento de feições geológicas e estruturais. Serve para separar e mapear áreas ocupadas com pinus e eucalipto. Serve para mapear áreas ocupadas com vegetação que foram queimadas. Permite a visualização de áreas ocupadas com macrófitas aquáticas (ex.: aguapé). Permite a identificação de áreas agrícolas. (0,76 - 0,90)4 A vegetação verde, densa e uniforme, apresenta grande absorção, ficando escura, permitindo bom contraste entre as áreas ocupadas com vegetação (ex.: solo exposto, estradas e áreas urbanas). Apresenta bom contraste entre diferentes tipos de cobertura vegetal (ex.: campo, cerrado e floresta). Permite análise da vanação litológica em regiões com pouca cobertura vegetal. Permite o mapeamento da drenagem através da visualização da mata galeria e entalhe dos cursos dos rios em regiões com pouca cobertura vegetal. É a banda mais utilizada para delimitar a mancha urbana, incluindo identificação de novos loteamentos. Permite a identificação de áreas agrícolas. (0,63 - 0,69)3 Apresenta grande sensibilidade à presença de sedimentos em suspensão, possibilitando sua análise em termos de quantidade e qualidade. Boa penetração em corpos de água.(0,52 - 0,60)2 Apresenta grande penetração em corpos de água, com elevada transparência, permitindo estudos batimétricos. Sofre absorção pela clorofila e pigmentos fotossintéticos auxiliares (carotenóides). Apresenta sensibilidade a plumas de fumaça oriundas de queimadas ou atividade industrial. Pode apresentar atenuação pela atmosfera. (0,45 - 0,52)1Principais características e aplicações das bandas TM (Thematic Mapper) do satélite LANDSAT-5 Intervalo espectral (µm)Banda 81 9/25/2008 3:53 PM 81 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • Landsat 7 images of Lake Pontchartrain and New Orleans, pre-Katrina on Apr. 26, 2000 and post-Katrina on Aug. 30, 2005. Large JPEGs (800 KB) 2000, 2005. 82 9/25/2008 3:53 PM 82 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • This natural color Landsat 7 image shows volcanic activity at the Pu'u O'o crater on the southeastern portion of the big island of Hawaii on May 23, 2001. 83 9/25/2008 3:53 PM 83 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • The long track of the Nov. 6, 2005 F3 tornado can be seen from the lower left to middle right of this image, just south of the city of Evansville. The tornado directly hit the Ellis Park racetrack. 84 9/25/2008 3:53 PM 84 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • Northwestern Sumatra on Dec. 13, 2004 (left) and on Dec. 29, 2004 (right) three days after the devastating tsunami. The brownish-red shades on the right image indicate areas of denuded shoreline. Large JPEGs (700 KB): Dec. 13, Dec. 29. 85 9/25/2008 3:53 PM 85 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • LANDSAT-Szene vom 22.08.1999. Aufnahme des Mt. St. Helens, USA. Darstellung in Echtfarben (Kanäle 3-2-1) 86 9/25/2008 3:53 PM 86 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • The Millard Complex Fire in the San Bernardino National Forest and the Sawtooth Complex Fire encroaching on the National Forest. Landsat 7 image acquired on July 14, 2006. 87 9/25/2008 3:53 PM 87 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 88 9/25/2008 3:53 PM 88 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • Single-band, black-and-white image of southern Saskatchewan, Canada. Field of view about 150 km across. Short-infrared band depicts active vegetation in light gray tones; bare/fallow ground is dark gray; water bodies are black. Landsat MSS band 7, acquired 5/78; image from EROS Data Center. 89 9/25/2008 3:53 PM 89 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • Metropolitan Kansas City region. This image is a "natural color" composite that simulates normal color appearance of the scene. The urban area is depicted in white (highways, buildings, railroads), muddy water is brown, and vegetated areas are shown in dark green. Compare with the standard false-color version (below) of this same scene. Landsat TM bands 1,2,3; acquired 3/83; image from NASA GSFC. 90 9/25/2008 3:53 PM 90 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • Kansas City metropolitan region. Standard false-color composite image formed from green, red, and short-infrared bands, color coded as blue, green, and red. Active vegetation appears red and pink, and water bodies are black. Urban structures appear in white to light blue shades. Compare with the natural-color version (above) of this same scene. Landsat TM bands 2,3,4; acquired 3/83; image from NASA GSFC. 91 9/25/2008 3:53 PM 91 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • Special composite of visible and mid-infrared bands. The visible bands penetrate water and show suspended sediment in surface water. Volcanic mountains are visible around the lake. Landsat TM bands 1,2,7; acquired 9/84; image from NASA GSFC. 92 9/25/2008 3:53 PM 92 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • The edge of the Andes Mountains is seen flanked by extensive alluvial fans that form relatively flat surfaces. Straight lines and geometric designs (left center) are the archeologic "Nazca lines" of prehistoric origin. This special composite employs visible and mid-infrared bands. Landsat TM bands 2,3,5; image from NASA GSFC. 93 9/25/2008 3:53 PM 93 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • Special false-color composite of Paris, France. Field of view is about 40 km across. Active vegetation appears brown/orange; suburban area is green/yellow; urban core is blue. Landsat TM bands 3,7,5; acquired 6/84; image from NASA GSFC. 94 9/25/2008 3:53 PM 94 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Landsat-7 • Infrared false-color composite of White Sands, New Mexico. The White Sands are dunes composed of gypsum sand blown from a nearby dry lake bed. In this image the gypsum dunes appear light blue, and the sand source area is dark blue. Landsat TM bands 4,5,7; image from NASA GSFC. 95 9/25/2008 3:53 PM 95 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Merging Landsat data with DEM • Mt. McKinley, Alaska portrayed with Landsat image draped over a block model of landscape topography. The oblique view is created from a digital elevation model (DEM), and color coding comes from the Landsat image. Large valley glaciers with medial moraines are visible in foreground. Landsat TM bands 2,3,4 + DEM; image from NASA GSFC. 96 9/25/2008 3:53 PM 96 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Estações de Controle Terrestre • Tão importantes quanto os satélites, são as estações instaladas no solo e denominadas, genericamente, segmento solo ou segmento terrestre do sistema. Essas estações são equipadas para exercerem funções de controle ou funções operacionais. • As estações de controle, ou de serviço, rastreiam satélites, recebem dados de seu funcionamento, via telemetria, e transmitem comandos para sua adequada operação Antena de rastreio – Cuiabá (INPE) 97 9/25/2008 3:53 PM 97 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Estações de Controle Terrestre • É através dessas estações que são corrigidas, quando necessário, a atitude e a órbita, é executada a manutenção remota e são programadas as funções operacionais dos satélites. • As estações operacionais são responsáveis pela parte operacional propriamente dita. São, por exemplo, as estações de transmissão e recepção de sinais de telecomunicações e estações de recepção de dados de observação da Terra. Estação Terrena de Tanguá (Embratel) 98 9/25/2008 3:53 PM 98 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite (GNSS) 99 9/25/2008 3:53 PM 99 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite O desenvolvimento dos Sistemas de Navegação Global por Satélite (GNSS - Global navigation satellite system) vem tornando mais barata e precisa a obtenção de dados georeferenciados (com referência geográfica). 100 9/25/2008 3:53 PM 100 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite • GNSS, sigla para o termo genérico padrão Global Navigation Satellite Systems (Sistemaglobal de navegação por sátelite), que engloba os sistemas GPS (USA), junto com os demais sistemas do mesmo gênero como o GLONASS (Rússia), o GALILEO (União Européia), Beidou (China) e o IRNSS (Índia). – Até 2007, o sistema de posicionamento global dos Estados Unidos NAVSTAR (GPS) era o único GNSS inteiramente operacional. – O GLONASS russo é um GNSS em processo de restauração. – O sistema GALILEO da União Européia é um GNSS da nova geração na fase inicial da distribuição, programado para ser totalmente operacional em 2010. – A China indicou que pode expandir seu sistema de navegação BEIDOU, ainda regional, em um sistema global. – O IRNSS da Índia, também regional, é programado para ser operacional em 2012. http://geodesia.ufsc.br/wikidesia/index.php/GNSS 101 9/25/2008 3:53 PM 101 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 1. Todos os satélites tem relógios que marcam exatamente o mesmo tempo (relógios atômicos extremamente precisos)... 2. Todos os satélites conhecem sua posição exata a partir de dados enviados por seus sistemas controladores (almanaques)... 3. Cada satélite transmite um sinal de rádio com sua posição e o tempo (hora exata da transmissão); 4. Os sinais “viajam” até o receptor com um determinado “atraso” em função da distância percorrida; 5. As diferenças nas distâncias percorridas fazem com que cada satélite seja registrado no receptor com um horário diferente de transmissão; 6. O receptor recebe os sinal dos satélites e calcula a distância até os mesmos • estes cálculos se fundamentam no sincronismo de clock (constantemente corrigido) entre o receptor e o satélite. 7. O receptor calcula a distância para cada satélite e pode então calcular a sua própria posição. Como funcionam os sistemas GNSS? 102 9/25/2008 3:53 PM 102 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Um GNSS por dentro 103 9/25/2008 3:53 PM 103 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Determinando a posição do receptor • Quatro satélites são requeridos para determinar a posição do receptor. • Os sinais de rádio de quaisquer quatro satélites de um dos sistemas é usado para determinar quatro variáveis desconhecidas, que são as três coordenadas espaciais de um local, e a hora (tempo) de recepção dos sinais; 104 9/25/2008 3:53 PM 104 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Precisão das coordenadas obtidas • A precisão da determinação das coordenadas espaciais depende muito da configuração geométrica dos quatro satélites específicos usados na determinação. 1. Exemplo de uma boa constelação: • os satélites estão bem espaçados gerando melhores condições para cálculo das coordenadas. 2. Exemplo de uma constelação “pobre”: • os satélites estão pouco espaçados tendo uma uma má posição para cálculo; 105 9/25/2008 3:53 PM 105 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Fontes de erros • A atmosfera (A) e o multicaminho são duas das principais fontes de erros em sistemas GNSS 106 9/25/2008 3:53 PM 106 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Medindo os erros • Um parâmetro chamado diluição geométrica da precisão (GDOP) é definido e reflete a dependência na configuração dos satélites. • Este parâmetro (GDOP) age como um multiplicador para medir os efeitos de todas outras fontes de erro na determinação das posições. 107 9/25/2008 3:53 PM 107 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Disponibilidade seletiva GPS with Selective Availability (1997) A disponibilidade seletiva (SA - Selective Availability) no âmbito do sistema GPS significa uma intencional degradação do nível precisão liberado ao público inicialmente de 100 m (2dRMS). – Fig. 1: Error evaluation by NAVGEN of 83,976 position fixes recorded at a rate of 1 s in Bremen on 27/28 August 1979. The black contour is the 95 % error ellipse and the blue contour the CEP95 error circle. dRMS = 27.58 m, 2dRMS = 55.69, CEP95 = 49.13 m. GPS after cancellation of Selective Availability (2001) A SA foi cancelada por um anúncio do presidente do Estados Unidos, Bill Clinton, em Maio de 2000. – Fig. 2: Error evaluation by NAVGEN of 86,223 position fixes recorded at a rate of 1 s, recorded in Bremen on 23/24 February 2001. The black contour is the 95 % error ellipse and the blue contour the CEP95 error circle. dRMS = 3.39 m, 2dRMS = 6.78, CEP95 = 6.01 m. http://www.mar-it.de/NavGen/navgen_r.htm 108 9/25/2008 3:53 PM 108 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite NAVSTAR GPS, GLONASS e GALILEO 109 9/25/2008 3:53 PM 109 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite NAVSTAR GPS • O GPS (Sistema de Posicionamento Global) é uma tecnologia que determina a localização do usuário em qualquer ponto do mundo, 24 horas por dia, em quaisquer condições de tempo. • Projetado pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos, inicialmente para uso militar, o sistema GPS tornou-se disponível para uso civil em aviação, levantamentos marítimos e para o mercado geral de recreação ao ar livre. 110 9/25/2008 3:53 PM 110 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite NAVSTAR GPS (Global Positioning System) • O GPS consiste em uma constelação de 24 satélites orbitando a cerca de 20.000 km acima da superfície da Terra. • Estes satélites transmitem sinais contendo dados de tempo e de órbita para que se possa calcular as suas posições. 111 9/25/2008 3:53 PM 111 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite NAVSTAR GPS • Por sua vez, os receptores em terra, mar e ar procuram pelos satélites no céu. • A unidade GPS necessita sincronizar bons sinais de pelo menos três satélites para determinar a posição do usuário sobre a superfície da Terra. • Um quarto sinal é necessário para obter-se uma posição tridimensional, com a determinação da elevação ou altitude. 112 9/25/2008 3:53 PM 112 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite NAVSTAR GPS • Hoje em dia, milhões de pessoas utilizam a exatidão e a conveniência desta tecnologia para mapear, caçar, pescar, passear, voar e navegar. 113 9/25/2008 3:53 PM 113 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistema de posicionamento por Satélite GPS de Navegação e Cadastral 114 9/25/2008 3:53 PM 114 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite GPS de Navegação e Cadastral 115 9/25/2008 3:53 PM 115 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite GPS Topográfico, Geodésico e Total Station 116 9/25/2008 3:53 PM 116 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite GPS Topográfico e Geodésico com correção diferencial 117 9/25/20083:53 PM 117 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite GPS e Robotic Total Station 118 9/25/2008 3:53 PM 118 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 119 9/25/2008 3:53 PM 119 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite GLONASS • GLONASS é um sistema russo, equivalente ao NAVSTAR GPS americano, de navegação por satélite. • O sistema GLONASS foi desenhado para uma cobertura global usando três níveis orbitais com oito satélites em cada nível. 120 9/25/2008 3:53 PM 120 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite GLONASS • Os satélites GLONASS tem um índice maior de falhas do que o GPS o que torna o sistema menos atrativo para os usuários. 121 9/25/2008 3:53 PM 121 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite GALILEO • O GALILEO é um sistema de satélites e estações terrestres planejado para produzir informações relacionadas ao posicionamento global dos usuários e aberto ao uso civil. • O projeto encontra-se em implementação pelo European Commission (EC) e European Space Agency (ESA) e prevê que entre 2005 e 2008 sejam lançados 30 satélites em órbita terrestre com o objetivo de capacitar a comunidade européia na aquisição independente de dados relacionados ao posicionamento global. Fonte: ESA - European Space Agency [http://www.esa.int/] 122 9/25/2008 3:53 PM 122 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite GALILEO • O sistema GALILEO poderá ser operado de forma integrada com o GPS e GLONASS, outros dois satélites de posicionamento global existentes. Fonte: ESA - European Space Agency [http://www.esa.int/] 123 9/25/2008 3:53 PM 123 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas de Navegação Global por Satélite GALILEO Fonte: ESA - European Space Agency [http://www.esa.int/] 124 9/25/2008 3:53 PM 124 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas GNSS integrados • Se várias constelações de satélites estão disponíveis para observação e uso ao mesmo tempo as vantagens são significativas: – Redução do tempo de aquisição; – Maior precisão na obtenção de coordenadas – Redução de valores de Pdop e Gdop – Aumento da produtividade em casos que obstáculos naturais limitam a “abertura de céu” e a recepção de sinais. 125 9/25/2008 3:53 PM 125 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Aerofotogrametria 126 9/25/2008 3:53 PM 126 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Aerofotogrametria O surgimento de imagens orbitais de alta resolução e levantamentos aerofotográficos e aerofotogramétricos a custos mais acessíveis, vem ampliando o uso destes produtos como ferramentas de apoio ao planejamento físico-territorial. 127 9/25/2008 3:53 PM 127 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Fotografias panorâmicas X Fotografias ortogonais 128 9/25/2008 3:53 PM 128 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Levantamento Aerofotogramétrico Método de levantamento fotográfico que utiliza como sensor uma câmera fotogramétrica instalada em aeronaves, para fotografar a área de interesse de forma sistemática compondo faixas de fotos aéreas com especificações que permitam a construção de modelos estereoscópicos. 129 9/25/2008 3:53 PM 129 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 130 9/25/2008 3:53 PM 130 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Resolução espacial 5 m 131 9/25/2008 3:53 PM 131 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Resolução espacial 2 m 132 9/25/2008 3:53 PM 132 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Resolução espacial 1 m 133 9/25/2008 3:53 PM 133 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Resolução espacial 50 cm 134 9/25/2008 3:53 PM 134 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Resolução espacial 25 cm 135 9/25/2008 3:53 PM 135 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Resolução espacial 12,5 cm 136 9/25/2008 3:53 PM 136 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Resolução espacial 10 cm 137 9/25/2008 3:53 PM 137 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Mosaicagem 138 9/25/2008 3:53 PM 138 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Aerofotogrametria Estereoscopia 139 9/25/2008 3:53 PM 139 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Estereoscopia • A Estereoscopia é um fenômeno natural que ocorre quando uma pessoa olha simultaneamente duas imagens que foram obtidas de um mesmo local ou objeto, mas de pontos diferentes, fazendo com que cada imagem seja vista com um olho. • O resultado é a percepção da profundidade, ou terceira dimensão. • Esta percepção permite a extração de informações planimétricas e altimétricas (de relevo) das áreas fotografadas. 140 9/25/2008 3:53 PM 140 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Stereo Models Anaglifos 141 9/25/2008 3:53 PM 141 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 142 9/25/2008 3:53 PM 142 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 143 9/25/2008 3:53 PM 143 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 144 9/25/2008 3:53 PM 144 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Introdução Capítulo 1 Capítulo 2 Capítulo 3 Capítulo 3.1 Sem correção, as distorções escondem características como interseções entre ruas, polos de utilidade pública, dentre outros, como mostra a figura 1. Métodos de ortocorreção (True Ortho) corrigem as distorções de edifícios e outras estruturas e fornece muito mais informação para o usuário (figura 2). 11 22 Aerofografia X Aerofotogrametria Ortocorreção 145 9/25/2008 3:53 PM 145 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Restituição aerofotogramétrica 146 9/25/2008 3:53 PM 146 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Mapeamento Digital a Laser Outra técnica interessante é o mapeamento digital a laser que consiste em uma tecnologia para aquisição de dados topográficos a partir de um laser scanner instalado em aeronave. Modelos 3D são gerados através de um processo rápido, preciso e automático.147 9/25/2008 3:53 PM 147 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Mapeamento Digital a Laser O sistema de mapeamento a laser é formado por um laser scanner, GPS e uma unidade de navegação inercial – IMU (medidores independentes de sensores externos – acelerômetros e giroscópios). A cada segundo, o laser scanner emite milhares de feixes laser em direção a superfície da Terra e mede a distância da aeronave ao solo. Essas distâncias são combinadas aos dados de GPS e do IMU através de pós-processamento automático, obtendo-se as coordenadas X, Y, Z dos pontos da área levantada. 148 9/25/2008 3:53 PM 148 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Topografia Digital 149 9/25/2008 3:53 PM 149 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Topografia Digital Conceitos • Topografia (do idioma grego topos, lugar, região, e graphein, descrever: "descrição de um lugar") é a ciência que estuda todos os acidentes geográficos definindo a situação e a localização deles numa área qualquer. • Tem a importância de determinar analiticamente as medidas de área e perímetro, localização, orientação, variações no relevo, etc e ainda representá-las graficamente em cartas (ou plantas) topográficas.[1] http://pt.wikipedia.org/wiki/Topografia 150 9/25/2008 3:53 PM 150 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 151 9/25/2008 3:53 PM 151 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Topografia Digital Aplicabilidade • A topografia é também instrumento fundamental para a implantação (chamadas locações) e acompanhamentos de obras como: – projeto viário, – edificações, – urbanizações(loteamentos), – movimento de terra(cubagem de terra), – etc. http://pt.wikipedia.org/wiki/Topografia 152 9/25/2008 3:53 PM 152 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Topografia Digital Aplicabilidade • O termo só se aplica a áreas relativamente pequenas, sendo utilizado o termo geodésia quando se fala de áreas maiores. • Para isso são usadas coordenadas que podem ser duas distâncias e uma elevação, ou uma distância, uma elevação e uma direção. http://pt.wikipedia.org/wiki/Topografia 153 9/25/2008 3:53 PM 153 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Topografia Digital Aplicabilidade • Aplicação crítica: – Locação de túneis... 154 9/25/2008 3:53 PM 154 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Topografia Digital Equipamentos (Robotic Total Station) 155 9/25/2008 3:53 PM 155 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 156 9/25/2008 3:53 PM 156 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação 157 9/25/2008 3:53 PM 157 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Rede de referência cadastral 158 9/25/2008 3:53 PM 158 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Processamento digital de pontos coletados 159 9/25/2008 3:53 PM 159 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Sistemas Topográficos a Laser 160 9/25/2008 3:53 PM 160 DET-478 – Sistemas de Informações Geográficas [01] Introdução à Ciência da Geoinformação Obrigado pela atenção! Prof. Anderson Donizete Meira contato@iplanus.com.br meira@fdvmg.edu.br
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