COMANDOS ELETRO HIDRÁULICOS ELETRO PNEUMÁTICOS

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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 2
Esta Apostila de Comandos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos foi especialmente elaborada 
pelo Professor Luís Francisco Casteletti. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Versão 
2010 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
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SUMÁRIO: 
 
 Assunto pg 
 
Noções básicas de hidráulica 04 
 Lei de Pascal 04 
 Vantagens do acionamento hidráulico 05 
 Fluidos 05 
 Composição de um circuito hidráulico 06 
 Bombas 06 
 Reservatório 09 
 Pressão 10 
 Instrumentos indicadores 11 
 Escoamento 12 
 Fluxo em paralelo 13 
 Fluxo em série 14 
 
Pneumática 15 
 Características do ar comprimido 15 
 Propriedades físicas dos gases 15 
 Transformação de temperatura 16 
Produção de ar comprimido 17 
Reservatório de ar comprimido 18 
Preparação do ar comprimido 19 
Tubulações e conexões 21 
Unidade de conservação 22 
 
Elementos de trabalho 24 
 
Elementos de comando e regulagem 27 
 
Representação de seqüência de movimentos 37 
 
Esquemas de comando 39 
 
Conversão pneumática de sinais 40 
 
Equipamentos elétricos 40 
 
Tarefas de pneumática 43 
 
Tarefas de eletropneumática 55 
 
Tarefas de hidráulica 67 
 
Tarefas de eletrohidráulica 77 
 
Simbologia 90 
 
Exercícios 103 
 
Bibliografia 109 
 
 
 
 
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Noções Básicas de Hidráulica 
 
Hidráulica: utiliza um líquido confinado 
(óleo/água) para transmitir movimento 
multiplicando forças. Para ganhar em força, 
perde-se em deslocamento. Pelo fato de 
usar líquido praticamente incompressível, a 
transmissão de movimentos é instantânea. 
As diferenças básicas entre os fluidos 
hidráulicos e o ar comprimido é que, os 
fluidos hidráulicos são praticamente 
incompressíveis e diminuem a sua 
viscosidade com o aumento de 
temperatura. O ar comprimido é 
compressível, ou seja, diminuem seu 
volume com o aumento da pressão e seu 
volume se expande com o aumento da temperatura. 
 
Hidráulica Móbil: é aquela utilizada por veículos. Ex: tratores, automóveis, ônibus, 
empilhadeiras, etc. 
 
Hidráulica Estacionária: é aquela utilizada em máquinas ou equipamentos estacionários 
utilizados nas indústrias. Ex: prensa hidráulica, etc. 
 
 
Lei de Paschal: se aplicarmos uma força em uma área (rolha) em líquido confinado, o resultado 
será uma pressão igual em todas as direções. 
 
 
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Vantagens do acionamento hidráulico: 
- Velocidade variável – através da válvula reguladora de fluxo; 
- Reversibilidade – através da válvula direcional; 
- Parada instantânea – através da válvula direcional; 
- Proteção contra sobre carga – através da válvula de segurança ou limitadora de pressão; 
- Dimensões reduzidas. 
 
 
 
Fluido 
É definido como sendo qualquer líquido ou gás . Entretanto, em hidráulica, refere-se ao líquido 
utilizado como meio de transmitir energia (óleo ou água). A principal característica de um fluido 
hidráulico, é o fato dele ser praticamente incompressível. 
 
Funções do fluido hidráulico: 
- Transmitir energia (transmitir movimento); 
- Lubrificar peças móveis; 
- Vedar folga entre essas peças móveis; 
- Resfriar ou dissipar calor; 
- Limpar o sistema. 
 
Principais fluidos hidráulicos: 
- Água (com aditivo); 
- Óleos minerais; 
- Fluidos sintéticos; 
- Fluidos resistentes ao fogo (emulsões de glicol em água, soluções de glicol em água e fluidos 
sintéticos não aquosos). 
 
Viscosidade: é a característica mais importante a ser observada na escolha de um fluido 
hidráulico. Pode ser definida como sendo a medida de resistência do fluido ao se escoar, ou 
seja, é a medida inversa à da fluidez. Se um fluido escoa com facilmente, sua viscosidade é 
F 
 
A 
F = Força (Kgf) 
P = Pressão (Kgf/cm²) 
A = Área (cm²) 
Área da Circunferência: 
A = 0,7854 x d² 
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baixa e pode-se dizer que o fluido é fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade 
tem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que é grosso ou tem bastante corpo. Quanto maior for a 
temperatura de trabalho de um óleo, menor será sua viscosidade, ou seja, a viscosidade é 
inversamente proporcional à temperatura de trabalho. 
 
 
Composição de um circuito Hidráulico: 
O Circuito Hidráulico é formado pelos seguintes elementos: 
 
a) elementos de trabalho: atuadores lineares e 
rotativos. 
 
 
 
b) elemento de comando ou sinal: válvula 
direcional; 
 
 
c) elemento de regulagem: válvulas reguladoras 
de fluxo e pressão; 
 
 
 
 
 
d) elemento de entrada: bomba hidráulica; 
 
 
e) elementos auxiliares: filtro, reservatório, 
conexões e tubulações; 
 
 
 
 
 
Bomba Hidráulica 
É utilizada nos circuitos hidráulicos para converter energia mecânica em energia hidráulica. Ela é 
responsável em criar fluxo de fluido para o sistema. A bomba hidráulica não gera pressão. A 
pressão só é criada quando houver restrição à passagem de fluxo. 
 
 
Cavitação: é a entrada de ar, pela tubulação de entrada de óleo para a bomba, para o sistema 
hidráulico. Pode ser provocada por filtro entupido ou até nível de óleo baixo no reservatório. A 
cavitação deixa o sistema trabalhando irregularmente e a bomba barulhenta. 
 
Aeração: é a entrada de ar pelas tubulações e conexões do sistema hidráulico. A aeração deixa 
o sistema trabalhando irregularmente. 
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Classificação das bombas: 
Bombas hidrostáticas: são bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada 
quantidade de fluido a cada rotação ou ciclo. Como nas bombas hidrostáticas a saída do fluido 
independe da pressão, com exceção de perdas ou vazamentos, praticamente todas as bombas 
necessárias para transmitir força hidráulica em equipamentos industriais, em maquinaria de 
construção e em aviação, são do tipo hidrostática. Os tipos de bombas hidrostáticas mais 
comuns encontradas são: de engrenagens, de engrenagens internas, de lóbulo, tipo gerator, de 
palhetas balanceadas e não balanceadas, de pistão radial e axial. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Bomba de Engrenagens Bomba de Lóbulo 
Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Gerator 
Bombas de Palhetas 
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Bomba de Palhetas Bomba de Pistão Radial 
Bomba de Pistão Axial 
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Bombas hidrodinâmicas: são bombas de deslocamento 
não positivo, usadas para transferir fluido e cuja única 
resistência é criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Por 
isso, são raramente utilizadas em circuitos hidráulicos, pois 
quando aumenta a resistência à passagem de fluido, reduz 
o seudeslocamento. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Deslocamento: é o volume de líquido transferido durante uma rotação da bomba e é equivalente 
ao volume de uma câmara, multiplicado pelo número de câmaras que passam pelo pórtico de 
saída da bomba durante uma rotação. 
 
 
 
 
 
Reservatórios 
 
Reservatórios ou tanques têm por finalidade básica armazenar e facilitar a manutenção do fluido 
utilizado nos sistemas hidráulicos. 
O reservatório pode ser projetado para cumprir várias funções, desde que não haja problemas 
quanto à sua localização ou ao seu tamanho. 
Porém é fundamental que o reservatório apresente, no mínimo, as seguintes características: 
 - ter espaço para separação do ar do fluido; 
 - permitir que os contaminadores se assentem; 
- ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema; 
 - facilitar a manutenção. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Pressão: 
Podemos definir como sendo uma força exercida por unidade 
de superfície (área). A pressão é gerada quando existir uma 
restrição à passagem do fluxo. 
 
Classificação da pressão: 
Pressão absoluta: é a soma da pressão atmosférica mais a 
sobre pressão (aquela indicada pelo manômetro). 
Pressão Estática: é a pressão existente num sistema quando o mesmo está parado (estático). 
Exemplo a pressão exercida pela água parada em uma tubulação. 
 
Pressão dinâmica: que é a pressão existente em um sistema em funcionamento (dinâmico). 
Exemplo, a pressão exercida pela água em uma tubulação quando existe fluxo. 
A pressão dinâmica é sempre menor que a pressão estática, pois ela é obtida subtraindo da 
pressão estática as perdas de carga do sistema. 
Pressão relativa: também chamada de sobre pressão (aquela indicada pelo manômetro), não 
está incluída a pressão atmosférica. 
Pressão atmosférica: é a pressão exercida por uma coluna de mercúrio (Hg) de 76 cm de 
altura, a 0ºC de temperatura, ao nível do mar (barômetro de Torricelli). 
 
 
 
Fatores de conversão de unidades de pressão 
1atm = 1,0134bar 
1atm = 14,697 PSI (1bf/pol2) 
1atm = 760mmHg 
1kgf/cm2 = 0,9677atm 
1kgf/cm2 = 0,9807 bar 
1kgf/cm2 = 14,223 PSI (1bf/pol2) 
1kgf/cm2 = 736mmHg 
1bar = 0,9867atm 
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1bar = 1,0196kgf/cm2 
1bar = 14,503 PSI (1bf/pol2) 
1bar = 750mmHg 
1 PSI = 0,0680atm 
1 PSI = 0,0703kgf/cm2 
1 PSI = 0,0689bar 
1 PSI = 51,719mmHg 
 
Para cálculo aproximado: 1atm = 1bar = 1kgf/cm² = 1kp/cm² = 14,7 PSI 
 
 
 
Instrumentos indicadores: 
Os instrumentos indicadores mais utilizados em hidráulica e também em pneumática são: 
manômetro, vacuômentro e o termômetro. 
 
Manômetro: instrumento utilizado para indicar pressão. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Vacuômetro: instrumento utilizado para indicar vácuo (ausência 
total ou parcial de ar). 
 
 
 Termômetro: instrumento utilizado para indicar temperatura. 
 
 
 
 
 
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Escoamento 
As moléculas de um fluido que se movimentam em tubulações atritam-se umas às outras e com 
as paredes da tubulação, provocando atrito e perdas de forças. Por isso, é muito importante 
controlarmos o tipo de escoamento de um fluido pela tubulação. 
 
Existem dois tipos de escoamento: 
- Laminar; 
- Turbulento. 
 
O tipo de escoamento mais recomendado é o laminar pelo fato de provocar menos atrito. 
 
 
 
A velocidade de fluxo recomendada no sistema óleo hidráulico podem ser: 
 
Pressão bar Velocidade m/s 
Tubos de pressão 
P < 50 4 
50 < p < 100 4 – 5 
100 < p < 200 5 – 6 
P < 200 6 - 7 
Tubos de sucção 
-0,3 < p 1,5 0,5 – 1,5 
Tubos de retorno 
2 < p 20 2 - 3 
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Fluxo em série e em paralelo 
Fluxo em paralelo 
Uma característica peculiar a todos os líquidos é o fato de que eles sempre procuram os 
caminhos que oferecem menor resistência. Assim, quando houver duas vias de fluxo em 
paralelo, cada qual com resistência diferente, a pressão só aumenta o necessário e o fluxo 
procura sempre a via mais fácil. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Fluxo em série 
 
 
 
 
 
 
 
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Pneumática 
Características do ar comprimido 
Pneumática é a ciência que estuda as propriedades físicas do ar e de outros gases. 
Pneumática utiliza ar sobre pressão (ar comprimido) para transmitir movimento mecânico (linear 
ou rotativo) multiplicando forças. 
 
Ar – compressível. 
Óleo / água – incompressível. 
Ar comprimido – ar atmosférico com volume reduzido. 
 
Características do ar comprimido: 
Vantagens: 
 Volume Transporte Armazenagem 
 Temperatura Segurança Limpeza 
 Construção Velocidade Regulagem 
 Segurança contra sobrecarga 
 
Desvantagens: 
Preparação Compressibilidade Potência 
 Custo Escape ruidoso/desperdício Rentabilidade (estudo da utilização) 
 
 
 
Propriedades físicas dos gases: 
Ar: o ar pode ser comprimido ou expandido, dependendo da variação da temperatura, pressão e 
do volume. 
 
A lei de Boyle-Morriotte: ar confinado a uma temperatura constante (transformação isotérmica). 
 F1 F2 F3 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
V1 
V2 V3 
p1 . v1 = p2 . v2 
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180 
divisõe 100 
divisõe
K 
373 
273 
ºF 
212 
32 
100 
divisões ºC 
100 
0 
V2 
T2 V1 T1 
 Lei de Gay-Lussac: a uma 
pressão constante (transformação 
isobárica). 
V1 / T1 = V2 / T2 
 
 
 
 
Lei de Charles: a um volume constante (transformação isométrica). 
 
 
 
 
 
 
 
 
Transformação de temperatura: 
 
 Temperatura de Vapor da água 
Temperatura de congelamento da água 
 
 tC – 0 = tF – 32 = tK – 273 ºF = 9 x ºC + 32 ºC = 5 (ºF – 32) 
100 – 0 212 – 32 373 – 273 5 9 
 
Para cálculos realizados nas propriedades dos gases, a escala de temperatura utilizada é a 
Kelvin por se tratar de uma escala absoluta. 
 
 
 
p1 / T1 = p2 / T2 
V1 
T1 p1 
V2 
T2 
p2 
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Produção do ar comprimido 
Compressores: 
São máquinas ou equipamentos responsáveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera, comprimi-
lo e enviá-lo para um reservatório que o armazenará. 
 
Tipos de compressores: 
Compressores de êmbolo com 
movimento linear: 
Pistão: de efeito simples; 
 duplo efeito; 
 um estágio; 
 dois estágios. 
Membrana; 
Compressor de êmbolo rotativo; 
Multicelular (palhetas); 
Helicoidal de fuso rosqueado; 
Tipo Roots. 
 
Turbocompressor 
Radial; 
Axial. 
 
 
Critérios para a escolha de um compressor: 
Volume fornecido: teórico e efetivo. 
 
Pressão: de regime ou de trabalho. 
 
Acionamento: motor elétrico ou de explosão (gasolina, álcool ou diesel). 
 
Regulagem: 
De marcha em vazio: 
- regulagem por descarga – atingindo a regulagem máxima, o ar escapa livremente por uma 
válvula; 
- regulagem por fechamento – atingindo a regulagem, fecha-se o lado da sucção; 
- regulagem por garras – usada em compressores de êmbolo – atingindo a regulagem máxima, 
algumas garras mantém as válvulas de sucção abertas. 
 
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Regulagem de carga parcial: 
- regulagem na rotação; 
- regulagem por estrangulamento. 
 
Regulagem intermitente: quando o compressor atinge a pressão máxima, o motor é desligado e 
quando atinge a pressão mínima o motor é ligado. 
 
Refrigeração: a refrigeração de um compressor poderá ser feita por: água – utilizando um 
trocador de calor; e por ar – dissipando o calor através de palhetas. 
 
 
 
Reservatório de ar comprimido: não faz parte obrigatoriamente do compressor, tendo as 
seguintes funções: 
- estabilizar a distribuição do ar comprimido; 
- eliminar oscilações de pressão na rede; 
 - separar parte da umidade existente no ar; 
- garantir reserva de ar. 
 
 
 
O tamanho do reservatório depende: 
 - do volume de ar fornecido pelo compressor; 
 - do consumo de ar; 
 - da rede de distribuição; 
 - da regulagem do compressor; 
 - da diferença de pressão na rede. 
 
 
 
 
 
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Manutenção do compressor: deve-se seguir as orientações do fabricante, mas existem 
algumas verificações periódicas a serem seguidas: 
 - verificar o nível de óleo lubrificante; 
 - filtro de ar; 
 - válvula de segurança; 
 - drenar o condensado; 
 - manômetro. 
 
Irregularidades na compressão: 
Aquecimento exagerado do compressor: pode ser causado por: 
 - falta de óleo no cárter; 
 - válvulas presas ou sujas; 
 - ventilação insuficiente; 
 - válvula de recalque quebrada; 
 - óleo viscoso demais; 
 - filtro de ar entupido. 
 
Batidas ou barulhos anormais no compressor: 
 - volante solto; 
 - válvulas mal assentadas; 
 - desgaste nos mancais principais; 
 - jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas; 
 - folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistões; 
 - sujeira no pistão. 
 
 
 
Preparação do ar comprimido 
Secagem por resfriamento 
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da água nas instalações de ar comprimido, o 
equipamento mais completo é o resfriador posterior, localizado entre a saída do compressor e o 
reservatório, pelo fato de que o ar comprimido na saída atinge sua maior temperatura. 
O resfriador posterior é simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar 
comprimido. Como conseqüência deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do 
vapor de água contido no ar, bem como vapores de óleo; além de evitar que a linha. É 
necessário eliminar ou reduzir ao máximo esta umidade. O ideal seria eliminá-la do ar 
comprimido de modo absoluto, o que é praticamente impossível. Ar seco industrial não é aquele 
totalmente isento de água; é o ar que, após um processo de desidratação, flui com um conteúdo 
de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. 
Com as devidas preparações, conseguem-se a distribuição do ar com valor de umidade baixa e 
tolerável nas aplicações encontradas. 
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Secagem Por Absorção 
É a fixação de um absorto, geralmente líquido ou gasoso, 
no interior da massa de um absorto sólido, resultante de 
um conjunto de reações químicas. Em outras palavras, é o 
método que utiliza em um circuito uma substância sólida 
ou líquida, com capacidade de absorver outra substância 
líquida ou gasosa. 
Este processo é também chamado de Processo Químico 
de Secagem, pois o ar é conduzido no interior de um 
volume através de uma massa higroscópica, insolúvel ou 
deliqüescente que absorve a umidade do ar, processando-
se uma reação química. 
As substâncias higroscópicas são classificadas como 
insolúveis quando reagem quimicamente com o vapor 
d'água, sem se liquefazerem. São deliqüescentes quando, 
ao absorver o vapor d'água, reagem e tornam-se líquidas. 
 
Secagem Por Adsorção 
É a fixação das moléculas de um adsorvato na superfície de 
um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, é o 
processo de depositar moléculas de uma substância (ex. água) 
na superfície de outra substância, geralmente sólida (ex.SiO2). 
Este método também é conhecido por Processo Físico de 
Secagem, porém seus detalhes são desconhecidos. É admitido 
como teoria que na superfície dos corpos sólidos existem 
forças desbalanceadas, influenciando moléculas líquidas e 
gasosas através de sua força de atração; admite-se, portanto, 
que as moléculas (adsorvato) são adsorvidas nas camadas 
mono ou multimoleculares dos corpos sólidos, para efetuar um 
balanceamento semelhante à Lei dos Octetos dos átomos. O 
processo de adsorção é regenerativo; a substância adsorvente, 
após estar saturada de umidade, permite a liberação de água 
quando submetida a um aquecimento regenerativo. 
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Tubulações e conexões 
Escolha do diâmetro de uma tubulação: 
O diâmetro de uma tubulação da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que a 
queda de pressão não ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar. 
Quanto maior for a queda de pressão, menor será a rentabilidade e a capacidade do sistema. 
 
Considerações para o dimensionamento da tubulação: 
- volume corrente (vazão); 
- comprimento da rede; 
- queda de pressão admissível; 
- pressão de trabalho; 
- número de partes de estrangulamento na rede. 
Observação: considerar comprimento de reserva para futuras instalações. 
 
Tipos de rede de distribuição: primária e secundária. 
Tipos de redes primárias de distribuição de ar: 
- rede de circuito aberta; - rede de circuito fechada; 
 
 
- rede de circuito combinada. 
 
 
Critérios para montar uma rede de distribuição: 
- as tubulações devem ter um declive entre 1 e 2% do seu comprimento no sentido do fluxo, 
para facilitar a drenagem do condensado, deixando o ar mais puro, limpo e com menos 
umidade; 
- sempre que possível, 
manter a rede em circuito 
fechado que permite uma 
distribuição mais 
uniforme da pressão; 
- retirar a rede secundária 
da parte superior da 
primária. 
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Materiais utilizados nas redes: 
Rede primária: 
- cobre; 
- latão; 
- aço-liga; 
- tubo de aço preto (galvanizado); 
- tubos sintéticos (plástico). 
 
Rede secundária: 
- materiais à base de borracha (menos usado); 
- materiais à base de polietileno (mais usado). 
 
 
Conexões: acessórios utilizados para unir tubulações e também demais componentes do circuito 
como, por exemplo, válvulas, atuadores, etc. 
 
Conexões de tubos metálicos: são encontradas no mercado: 
- com anel de corte; 
- com anel de pressão; 
- conexões rebordadas; 
- de engate rápido, etc. 
 
Conexões de mangueiras: 
- conexões com porcas; 
- conexão espigão; 
- conexões de engate rápido, etc. 
 
 
 
Unidade de conservação: 
Partículas de pó ou ferrugem e umidade 
que se condensam nas tubulações 
podem ocasionar falhas ou avarias nas 
válvulas, por isso perto do local de 
consumo é colocada uma unidade de 
conservação que é composta de: 
- filtro de ar comprimido; 
- regulador de pressão; 
- lubrificador de ar comprimido. 
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Filtro de ar comprimido 
A função do filtro de ar comprimido é 
de reter as partículas sólidas e a 
umidade condensada existente no ar 
comprimido. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Regulador de pressão 
O regulador de pressão mantém constante a pressão de 
trabalho (secundária), independentemente da pressão da 
rede (primária) e de consumo do ar. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Lubrificador de ar comprimido 
O lubrificador acrescenta aoar comprimido uma fina névoa de óleo 
que irá se depositar nas válvulas e cilindros, proporcionando a esses 
elementos a necessária lubrificação. 
 
 
 
 
 
 
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Elementos de trabalho 
A função de um elemento de trabalho é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em 
movimento. São classificados em: 
 
Atuadores lineares 
A função de um atuador linear é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em 
movimento linear multiplicando forças. 
 
Os atuadores lineares são classificados em: 
Atuador linear de simples ação ou simples efeito: 
Realiza trabalho em um só sentido. 
 
Atuador linear de dupla ação ou duplo efeito: 
Realiza trabalho nos dois 
sentidos, tanto no avanço 
quanto no retorno. Também 
conhecido como atuador 
diferencial, pois a força de 
avanço é maior que a força de 
retorno. 
 
 
 
 
Atuador Linear de haste 
passante: 
 
 
 
 
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Atuador linear dupla ação 
com sistema de 
amortecimento: 
 
 
 
 
 
 
 
Atuador linear tipo telescópico: 
É composto por várias hastes. 
 
 
 
 
 
 
 
Componentes de um cilindro hidráulico: 
1. camisa; 
2. tampa ou flange traseira; 
3. tampa ou flange 
dianteira; 
4. haste; 
5. retentor dianteiro; 
6. bucha guia; 
7. limpa trilho; 
8. êmbolo; 
9. amortecedor. 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Atuadores rotativos: 
A função do atuador rotativo é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento 
rotativo, multiplicando força. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Elementos de comando e de regulagem: 
Elementos de comando 
Válvulas direcionais 
A função de uma válvula direcional é a 
de direcionar o sentido de fluxo 
atendendo à necessidade do circuito. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
São caracterizadas por: 
- número de vias; 
- número de posições; 
- posição de repouso; 
- tipo de acionamento (comando); 
- tipo de retorno (para a posição de descanso); 
- vazão. 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 28
Representação das vias e posições: 
a) as posições das válvulas são representadas por quadrados; 
 
b) o número de quadrados unidos representa o número de posições que 
a válvula pode assumir; 
c) as linhas indicam as vias de passagens; a seta indica o sentido de 
fluxo; 
d) os bloqueios são indicados dentro dos quadrados com traços 
transversais; 
 
e) a união de vias dentro de uma válvula é representada por um ponto; 
f) as conexões (entrada e saída) serão caracterizadas por traços 
externos que indicam a posição de repouso da válvula. O número de 
traços indica o número de vias; 
 
g) outras posições são obtidas deslocando os quadrados, até que 
coincidam com as conexões; 
h) as posições de comando podem ser indicadas por letras minúsculas; 
 
i) válvula com três posições de comando. Posição central = posição de 
repouso. 
 
 
Tipos de centro das válvulas 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 29
Vias de acesso 
 
 
Formas de representação das válvulas direcionais 
 
Tipos de acionamento: 
 
Por apalpador 
 
 
 
 
 
Dupla Pressão Piloto Positiva 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 30
 
 
Pressão Piloto positiva e retorno 
por mola 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Por alavanca (força Muscular) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Acionamento por simples 
solenóide 
 
 
 
 
 
 
 
Acionamento por duplo solenóide 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 31
 
 
 
 
Acionamento por rolete 
 
 
 
 
 
 
 
Simbologia das Válvulas Direcionais: 
 
Acionamento por força muscular 
 
Geral 
 
Por botão 
 
Por alavanca 
 
Por pedal 
 
 
 
Acionamento mecânico 
 
Por apalpador 
 
Por mola 
 
Por rolete apalpador 
 
Por rolete apalpador 
escamoteável 
(gatilho) 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 32
Acionamento elétrico 
Por eletroimã com (bobina solenóide): 
 
Um enrolamento ativo 
 
Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido 
 
Dois enrolamentos ativos em sentido contrário 
 
 
 
 
Acionamento pneumático 
Acionamento direto 
 
Por acréscimo de pressão (positivo) 
 
Por decréscimo de pressão (negativo) 
 
Por acionamento de pressão diferencial 
 
 
Acionamento indireto 
 
Por acréscimo de pressão na válvula de 
pré-comando (servopiloto positivo) 
 
 
Por decréscimo de pressão na válvula de 
pré-comando (servopiloto negativo) 
 
 
 
Acionamento combinado 
 
Por eletroímã e válvula de pré-comando 
(servocomando). 
 
Por eletroímã ou válvula de pré-comando 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 33
Aspectos construtivos: 
O princípio de construção da válvula determina: 
- a força de acionamento; 
- a maneira de acionar; 
- a possibilidade de ligação; 
- o tamanho da construção. 
 
 
Válvula de retenção 
A válvula de retenção é usada para permitir a passagem do fluido num determinado sentido e 
fazer seu bloqueio no sentido oposto. 
 
 
Válvula de escape rápido 
Essa válvula é colocada diretamente no cilindro ou o mais próximo dele, com a finalidade de 
aumentar a velocidade do 
êmbolo. 
 
 
 
 
 
 
 
Válvula alternadora (função lógica “OU”) 
Essa válvula é empregada quando há necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um 
ponto comum de comando. 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 34
Válvula de simultaneidade (elemento lógico “E”) 
Emprega-se essa válvula, principalmente, em comando de 
bloqueio, comandos de segurança e funções de controle 
em combinações lógicas. 
 
 
 
Elementos de regulagem 
Válvula reguladora de fluxo 
Emprega-se essa válvula para a 
regulagem da velocidade em atuadores 
 
 
.Métodos de regulagem de fluxo 
 
 
 
 
Por Desvio 
 
Pela Entrada 
Pela Saída 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 35
Válvula de retardo 
A válvula de retardo é empregada quando há necessidade, num circuito pneumático, de um 
espaço de tempo entre uma e outra operação em um ciclo de operações. 
 
 
Válvula de seqüência 
Essa válvula é utilizada em comandos pneumáticos quando há necessidade de uma pressão 
determinada para o processo de comando (comando em dependência da pressão e comandos 
seqüenciais). 
 
 
Válvula limitadora de pressão 
A finalidade dessa válvula é limitar a pressão de trabalho a um determinado valor ajustado. 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 36
Válvula redutora de pressão 
A válvula redutora de pressão tem a função de manter constante a pressão de saída, mesmo 
havendo variação da pressão de entrada, que deverá ser sempre maior.Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 37
Representação de seqüência de movimentos 
Quando a instalação hidráulica ou pneumática realiza várias operações, possuindo vários 
cilindros e/ou motores, é importante que o técnico de manutenção tenha a seu dispor os 
esquemas de comando e seqüência para montar ou reparar o equipamento. 
Esses esquemas permitirão realizar um estudo para localizar o defeito e com isso ganhar-se 
tempo na manutenção. 
Existem várias formas de representar esta seqüência de trabalho, tais como: 
Relação cronológica 
Essa relação trata da descrição dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por exemplo: 
- o cilindro A avança e eleva os pacotes; 
- o cilindro B empurra os pacotes no transportador II; 
- o cilindro A desce; 
- o cilindro B retorna. 
 
Tabela 
Para representar a seqüência de trabalho de uma instalação em uma tabela, devem-se dispor, 
em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros. Por exemplo: 
 
Passo de Trabalho 
Movimento do Cilindro 
A B 
1 Para cima - 
2 - Para frente 
3 Para baixo - 
4 - Para trás 
 
Setas ou símbolos 
As setas ou símbolos oferecem um tipo de representação bem simplificada. Por exemplo: 
Avanço � ou + 
Retorno � ou - 
A � ou + 
B � ou + 
A � ou - 
B � ou - 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 38
Diagrama de movimento 
Esse diagrama representa o estado de comutação dos elementos de comando. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 39
Esquemas de comando 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 40
Conversão pneumática de sinais 
 
 
Pressostato: também conhecidos como sensores de pressão, são 
chaves elétricas acionadas por um piloto hidráulico ou pneumático. Os 
pressostatos são montados em linhas de pressão hidráulica e ou 
pneumáticas e registram tanto o acréscimo como a queda de pressão 
nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a pressão do 
óleo ou ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de 
reposição. 
 
 
 
Equipamentos elétricos 
Equipamentos de entrada de sinais 
Interruptor 
Elemento de comutação acionado manualmente com, pelo menos, duas posições de comutação, 
e que permanece em cada uma das posições após o acionamento. 
 
Botoeira 
Elemento de comutação 
acionado manualmente, com 
reposição automática após a 
retirada da força de acionamento. 
 
 
Chave fim de curso 
Elemento de comutação acionado mecanicamente, cuja finalidade é transmitir informações da 
instalação ao comando. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 41
Equipamento para processamento de sinais 
Contator de potência 
Elemento de comutação, acionado eletromagneticamente, sendo, 
portanto, comandado indiretamente. Trabalha com potência elevada, 
sendo utilizado para o comando de elementos de trabalho: 
eletroímãs, motores elétricos, etc. 
 
 
 
 
Comutação direta para inversão do sentido de 
rotação de motores trifásicos 
 
 
 
 
Contator auxiliar 
Elemento de comutação de potência baixa, é utilizado 
para comutação de circuitos auxiliares. 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 42
 
 
11.2.3. Relé de tempo 
Elemento de comutação temporizado, com 
retardo de fechamento ou de abertura. 
 
 
 
 
 
 
 
Equipamento de saída de sinal 
Válvula magnética 
Elemento conversor eletromecânico 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 43
Tarefas Pneumáticas 
Comando pneumático básico direto: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 44
Comando em série: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 45
Comando em paralelo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 46
Comando básico indireto com simples piloto positivo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 47
Comando básico indireto com duplo piloto positivo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações No Ident. 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 48
Comando de cilindro com escape rápido no avanço: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 49
Comando de ciclo único com retorno automático: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q.Equip. Denominações e observações No Ident. 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 50
Comando de inversão em dependência de pressão (ciclo único): 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q.Equip. Denominações e observações No Ident. 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 51
Comando de inversão em dependência de pressão com controle mecânico (ciclo único): 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q.Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 52
Comando de inversão e corte de sinal em dependência de tempo (ciclo único): 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações No Ident. 
 
O retorno do êmbolo acontece, mesmo que o botão de partida esteja acionado. 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletropneumáticos 
Professor Casteletti 53
Comando de ciclo contínuo com parada no avanço ou no retorno: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações No Ident. 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 54
Comando seqüencial com válvula Flip-Flop 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações No Ident. 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 55
Tarefas Eletropneumáticas 
Comando eletropneumático básico com cilindro de simples ação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações No Ident. 
 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 56
Comando eletropneumático básico com cilindro de dupla ação: 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações No Ident. 
 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
3) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 57
Comando em série: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 58
Comando em paralelo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 59
Comando com válvula de impulso: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 60
Comando de auto-retenção: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 61
Comando com retorno automático (duplo solenóide): 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
 
 
+ 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 62
Comando básico com retorno automático (simples solenóide): 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 63
Comando de auto - retenção (ciclo contínuo): 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q. Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 64
Comando com relé de tempo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q.Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 65
 
Circuito seqüencial com válvula de impulso: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q.Equip. Denominações e observações 
 
 
 
 
 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 66
 
Circuito seqüencial com comando de auto-retenção. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Q.Equip. Denominações e observações 
 
Movimento (A + B + A - B -) 
 
Exercícios: 
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 
2) Descreva o princípio de funcionamento. 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 67
Tarefas Hidráulicas 
Circuito hidráulico básico linear: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questionário: 
1) Identifique corretamente todos os 
componentes. 
2) As pressões de avanço e retorno do 
atuador são iguais? Justifique. 
3) As velocidades de avanço e retorno do 
atuador são iguais? Justifique. 
4) O que acontecerá com a pressão quando o 
atuador chegar no final de curso de avanço 
e de retorno? 
5) Descreva o princípio de funcionamento: 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 68
Circuito hidráulico básico rotativo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questionário: 
1) Identifique corretamente todos os 
componentes. 
2) Por que a pressão do atuador rotativo é a 
mesma nos dois sentidos de giro? 
3) O que poderá acontecer se não for ligada a 
mangueira de dreno externo do atuador 
rotativo? 
4) O que acontecerá com a pressão quando 
for aumentada a carga sobre o atuador 
rotativo? 
5) Descreva o princípio de funcionamento: 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 69
Circuito hidráulico regenerativo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questionário: 
1) Identifique corretamente todos os componentes. 
2) Por que tanto a avanço quanto o retorno do atuador têm a mesma velocidade? 
3) Descreva o princípio de funcionamento: 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 70
Circuito hidráulico com controle de velocidade: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questionário: 
1) Identifique corretamente todos os componentes. 
2) Por que o retorno do atuador não tem controle de velocidade? 
3) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo? 
4) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de 
fluxo? 
5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito? 
6) Descreva o princípio de funcionamento: 
7) A pressão de avanço é maior, menor ou igual a de retorno? 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 71
Circuito hidráulico com controle de velocidade: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questionário: 
1) Identifique corretamente todos os componentes. 
2) O que acontecerácom a pressão e com a velocidade do atuador se abrirmos totalmente 
a válvula reguladora de fluxo? 
3) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo? 
4) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de 
fluxo? 
5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito? 
6) Descreva o princípio de funcionamento: 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 72
Circuito hidráulico com aproximação rápida, avanço controlado e retorno rápido: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questionário: 
1) Identifique corretamente todos os componentes. 
2) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo? 
3) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de 
fluxo? 
4) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito? Justifique. 
5) Se a válvula reguladora de fluxo não for instalada no circuito, o que poderá acontecer? 
6) Qual percurso o fluido deve percorrer para que o atuador 1.0 retorne? 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 73
Circuito hidráulico em seqüência: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questionário: 
1) Identifique corretamente todos os componentes. 
2) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula de seqüência? 
3) O que acontecerá se invertermos as mangueiras das saídas A e B da válvula direcional? 
4) O que irá acontecer se invertermos a posição da válvula de retenção? 
5) Se regularmos a pressão da válvula de seqüência para 300 PSI, o que irá acontecer no 
circuito? 
6) Descreva o princípio de funcionamento: 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 74
Circuito com contrabalanço: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questionário: 
1) Identifique corretamente todos os componentes. 
2) O que acontecerá se invertermos apenas a posição da válvula de retenção que está 
incorporada à válvula de contrabalanço? 
3) O que acontecerá se trocarmos a entrada com a saída da válvula de contrabalanço? 
4) O que irá acontecer se eliminarmos a válvula de contrabalanço? 
5) O que irá acontecer se instalarmos a válvula de contrabalanço na entrada de retorno do 
atuador? 
6) Descreva o princípio de funcionamento: 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 75
Circuito hidráulico em seqüência com pressão reduzida para a primeira operação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questionário: 
1) Identifique corretamente todos os componentes. 
2) Descreva o princípio de funcionamento: 
3) Qual dos dois atuadores avançará primeiro? Justifique. 
4) Qual dos dois atuadores retornará primeiro? Justifique. 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 76
Circuito hidráulico em seqüência com velocidade controlada na segunda operação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questionário: 
1) Identifique corretamente todos os componentes. 
2) Descreva o princípio de funcionamento: 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 77
Tarefas práticas de eletroidráulica 
 
Comando (básico) direto por botão 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 78
Comando em série 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 79
Comando em paralelo 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 80
Comando em bloqueio 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 81
Comando indireto para avanço e retorno 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 82
Comando indireto com retorno automático 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 83
Avanço, retorno e parada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 84
Avanço, temporização, retorno automático e parada 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 85
Avanço e retorno com temporização (ciclo único ou contínuo) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 86
Movimento linear e rotativo, partida em seqüência e retorno automático do cilindro 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 87
Avanço e retorno automático ou manual com velocidade normal ou controlada 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 88
Circuito com aproximação rápida e avanço controlado 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 89
Partida e retorno em seqüência com ciclo único ou ciclo contínuo, com temporização e 
velocidade controlada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 90
Símbolos básicos funcionais 
 
Pneumático Hidráulico Descrição 
 
Fluxo 
 
Fonte de pressão 
 
 
Motor elétrico 
 
 
Motor térmico 
 
 Silenciador 
 
 
Reservatório aberto à atmosfera 
 
 
Reservatório com linha 
terminando abaixo do nível de 
fluido 
 
 
Reservatório pressurizado 
 
 
Bocal de enchimento 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 91
Símbolos de linhas de fluxo 
Pneumático e hidráulico Descrição 
 
Linha de trabalho, de retorno ou 
de alimentação 
 
Linha de pilotagem 
 
Linha de dreno ou sangria 
 
Mangueira ou tubo flexível 
 
Linha elétrica 
 
União de linhas 
 
Linhas cruzadas, não conectadas 
 
Sangria de ar 
 
Compressores e bombas 
Pneumático Hidráulico Descrição 
 
Com um sentido de fluxo 
 
 
Com dois sentidos de fluxo 
 
 
Bomba hidráulica de 
deslocamento variável com um 
sentido de fluxo 
 
 
Bomba hidráulica de 
deslocamento variável com dois 
sentidos de fluxo 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 92
Motores/Atuadores rotativos 
Pneumático Hidráulico Descrição 
 
Com um sentido de fluxo 
 
Com dois sentidos de fluxo 
 
Com um sentido de fluxo e 
deslocamento variável 
 
Com dois sentidos de fluxo e 
deslocamento variável 
 
Motor oscilante 
 
 
Bomba/motor de deslocamento 
fixo com reversão do sentido de 
fluxo (funcionamento como 
bamba ou motor conforme o 
sentido de fluxo) 
 
 
 
Cilindros/Atuadores lineares 
Pneumático e hidráulico Descrição 
 
Cilindro de ação simples com 
retração por uma força não 
especificada (símbolo geral 
quando o método de retorno não 
for especificado) 
 
Cilindro de ação simples com 
retração por mola 
 
Cilindro de ação dupla com haste 
simples 
 
Com dois amortecimentos fixosCom dois amortecimentos 
reguláveis 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 93
 
Cilindro telescópico com 
intensificador de pressão 
 
Cilindro telescópico com ação 
simples 
 
Cilindro telescópico com ação 
dupla 
 
Cilindro telescópico com 
conversor hidropneumático 
 
Cilindro telescópico com haste 
dupla 
 
Cilindro telescópico com cilindro 
diferencial 
 
Observação 
O funcionamento do cilindro 
depende da diferença das áreas 
efetivas de cada lado do êmbolo 
 
Com um amortecimento fixo no 
avanço 
 
Com um amortecimento fixo na 
retração 
 
Com um amortecimento regulável 
no avanço 
 
Com um amortecimento regulável 
na retração 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 94
Símbolos acumuladores 
Hidráulico Descrição 
 
Acumulador (símbolo gernérico) 
 
Acumulador por mola(s) 
 
Acumulador por peso 
 
Acumulador por gás (genérico) 
 
Acumulador por gás com bexiga 
 
Acumulador por gás com membrana 
 
Acumulador por gás com êmbolo 
 
Trocadores de calor 
Pneumático e hidráulico Descrição 
 
Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas 
no losango indica a dissipação de calor sem 
representação das linhas de fluxo do meio 
refrigerante 
 
Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas 
no losango indica a dissipação de calor com 
representação das linhas de fluxo do líquido 
refrigerante 
 
Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas 
no losango indica a dissipação de calor com 
representação das linhas de fluxo do gás 
refrigerante 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 95
Símbolos de filtros, purgadores e lubrificantes 
Pneumático Hidráulico Descrição 
 
 
Filtro (símbolo genérico) 
 
 Purgadores com dreno manual 
 
 
Purgadores com dreno 
automático 
 
 
Filtro com purgador com dreno 
manual 
 
 
Filtro com purgador com dreno 
automático 
 
 
Filtro com purgador com 
desumidificador de ar 
 
 
Filtro com purgador com 
lubrificador 
 
 
Filtro com purgador com unidade 
condicionadora 
 
Válvulas direcionais 
Pneumático e hidráulico Descrição 
 
2 vias com 2 posições posição 
normal fechada (NF) 
 
2 vias com 2 posições posição 
normal aberta (NA) 
 
3 vias com 2 posições posição 
normal fechada 
 
3 vias com 2 posições posição 
normal aberta 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 96
 
4 vias com 2 posições 
 
4 vias com 3 posições posição 
intermediária com saídas livres 
para R 
 
4 vias com 3 posições posição 
intermesiária fechada 
 
5 vias com 2 posições 
 
5 vias com 3 posições 
 
Acionamento das válvulas 
Pneumático Hidráulico Descrição 
 
Acionamento direto por piloto 
externo por aplicação ou por 
acréscimo de pressão 
 
Acionamento direto por piloto 
externo por despressurização 
 
Acionamento indireto por 
acréscimo de pressão 
 
Acionamento indireto por 
despressurização 
 
 
Acionamento indireto por áreas 
de atuação diferentes (no 
símbolo, o retângulo maior 
representa a área de atuação 
maior 
 
 
Acionamento combinado por 
solenóide com piloto e dreno 
(hidráulico), exaustão 
(pneumático) externo 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 97
 
 
Acionamento combinado por 
solenóide com piloto e dreno 
interno 
 
Acionamento combinado por 
solenóide ou piloto 
 
Acionamento combinado por 
solenóide e piloto ou por ação 
muscular 
 
Símbolo básico, sem indicação 
do modo de operação 
 
Botão de acionamento manual 
 
Alavanca de acionamento manual 
 
Pedal 
 
Apalpador ou pino 
 
Mola 
 
Rolete 
 
Rolete articulado ou gatilho 
(operando em um único sentido) 
 
Acionamento por solenóide com 
uma bobina 
 
Acionamento por solenóide com 
duas bobinas, operando em 
sentido oposto 
 
Acionamento por solenóide com 
uma bobina operando 
proporcionalmente 
 
Acionamento com duas bobinas 
operando proporcionalmente em 
sentidos opostos 
 
Acionamento por motor elétrico 
reversível 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 98
Válvulas de pressão 
Pneumático Hidráulico Descrição 
 
 
Válvula de alivio, de segurança, 
limitadora de pressão ou de 
seqüência diretamente operada 
 
 
Válvula de alivio, de segurança, 
limitadora de pressão ou de 
seqüência comandada por piloto 
a distância 
 
 
Válvula de alivio, de segurança 
ou limitadora de pressão pré-
operada com piloto e dreno 
interno 
 
 
Válvula de alivio, de segurança 
ou limitadora de pressão pré-
operada com piloto externo e 
dreno interno 
 
 
Válvula de alivio, de segurança 
ou limitadora de pressão pré-
operada com dreno esterno e 
comando a distância 
 
 
Válvula de alivio, de segurança 
ou limitadora de pressão pré-
operada com válvula de 
seqüência (simbologia não 
normalizada) 
 
 
Válvula redutora de pressão com 
conexão de descarga 
 
 
Válvula redutora de pressão com 
conexão de descarga, com 
comando a distância 
 
Normalmente fechada, com um 
estrangulamento 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 99
 
Normalmente aberta, com um 
estrangulamento 
 
Normalmente fechada com dois 
estrangulamentos 
 
Válvula redutora de pressão 
diretamente operada 
 
Válvula redutora de pressão com 
comando a distância 
 
Válvula redutora de pressão com 
válvula reguladora de pressão 
diferencial 
 
Válvula redutora de pressão com 
válvula reguladora de pressão 
proporcional 
 
Válvulas de bloqueio 
Pneumático Hidráulico Descrição 
 
 
Válvula de retenção dupla ou 
germinada 
 
 
Válvula alternadora (elemento 
OU) 
 
 Válvula de escapa rápido 
 
 
Válvula de simultaneidade 
(elemento E) 
 
Válvula de retenção sem mola 
 
Válvula de retenção com mola 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 100
 
Válvula de retenção pilotada 
 
Válvulas de fluxo 
Pneumático e hidráulico Descrição 
 
Estrangulamento influenciável pela viscosidade 
 
Estrangulamento não influenciável pela viscosidade 
 
Com orifício de passagem fixo 
 
Com orifício de passagem regulável 
 
Válvulas reguladoras de vazão com orifício de 
passagem fixo 
 
Válvulas reguladoras de vazão com orifício de 
passagem fixo e descarga no reservatório 
 
Observação 
Igual à anterior porém o excesso do fluxo é 
descarregado no reservatório 
 
Válvulas reguladoras de vazão com vazão 
regulável 
 
Válvulas reguladoras de vazão com vazão 
regulável com descarga no reservatório 
 
Válvulas reguladoras de vazão om controle 
unidirecional 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 101
Instrumentos e acessórios 
Pneumático e hidráulico Descrição 
 
Manômetro ou vacuômetro (a linha 
pode ser conectada a qualquer ponto 
da circunferência) 
 
Termômetro 
 
Medidor de vazão 
 
Pressostato 
 
Fluxostato 
 
Componentes elétricos 
Símbolo Descrição 
 
Contato NA 
 
Contato cumutador 
 
Contato NF 
 
Botão liso tipo pulsador 
 
Botãocom trava 
 
Botão giratório com trava 
 
Botão tipo cogumelo com trava 
 
Chave fim de curso tipo rolete 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 102
 
Chave fim de curso tipo gatilho 
 
Sensor indutivo 
 
Sensor capacitivo 
 
Sensor óptico 
 
Relé auxiliares 
 
Relé temporizadores com retardo na 
ligação 
 
Relé temporizadores com retardo no 
desligamento 
 
Contador predeterminadoo 
 
Indicador luminoso e indicador sonoro 
 
Relé auxiliar comutador 
 
Solenóide 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 103
 
Pressostatos 
 
Relé 
 
 
Exercícios 
1) Defina pressão. 
2) Qual das pressões estudadas é a que o manômetro indica? 
3) Calcule: 
a) P = 200 Kgf/cm² F = 20 Kgf A = ? 
b) P =? F = 2000 Kgf A = 20 cm² 
c) P = 40 Kgf/cm² F = ? A = 12 cm² 
d) P = 12 kgf/cm² F = ? Diâmetro = 100 mm 
e) P = 560 PSI F = ? Diâmetro = 120 mm 
f) P = 660 PSI F = 2500 Kgf Diâmetro = ? 
g) P = 860 PSI F = 2500 Kgf A = ? 
h) P = PSI F = 4 T A = 15 cm² 
i) P = PSI F = 6,8 T A = 25 cm² 
4) Em uma prensa hidráulica temos 3 cilindros. O cilindro “A” efetua a fixação da peça na 
máquina e necessita de quatro Toneladas de força para esta operação. Os cilindros “B” e “C” 
necessitam de 3.800 Kgf e 5,5 T respectivamente para fazem a conformação na ponta do 
material. Sabendo-se que a unidade hidráulica está preparada para trabalhar com 450 Kgf/cm² 
de pressão, calcule o diâmetro para cada um dos três cilindros (deixe os cálculos). A = F/P 
5) Sabendo-se que uma guilhotina hidráulica necessita de 45 Toneladas para cortar um material 
e que o diâmetro do cilindro é de 800 mm, calcule a pressão necessária em PSI para alimentar o 
sistema (deixe os cálculos). P = F/A A = 0,7854 x d² 
6) Sabendo-se que a pressão do circuito é de 4Kgf/cm², determine a força e o diâmetro para 
cada cilindro, sendo que: Força = Pressão x Área Área = 0,7854 x d² 
- área do cilindro 1.0 = 10 cm²; Resposta: força = ____________ diâmetro = __________ 
- área do cilindro 2.0 = 15 cm²; Resposta: força = ____________ diâmetro = __________ 
7) Aumentando a temperatura: 
a) o volume do ar: ___________________________ 
b) a viscosidade do óleo: ______________________ 
8) Defina hidráulica móbil e estacionária. 
9) Quais são as vantagens do acionamento hidráulico? 
10) Quais são as principais funções de um fluido hidráulico? 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 104
11) Quais são os principais fluidos hidráulicos? 
12) Qual é a relação entre viscosidade e temperatura do óleo hidráulico? 
13) Qual é a principal função da bomba hidráulica? 
14) Quais são os principais componentes de um circuito hidráulico? 
15) Defina cavitação e aeração. 
16) Como são classificadas as bombas hidráulicas? Qual delas é a mais utilizada em 
acionamentos hidráulicos e por quê? 
17) Quais são os tipos existentes de bombas hidrostáticas? 
18) Quais são as funções de um reservatório hidráulico? 
19) Defina pressão. 
20) Como é gerada a pressão em um circuito hidráulico ou pneumático? 
21) Uma característica peculiar a todos os fluidos é a de que eles sempre procuram o caminho 
mais: 
22) Calcule: 
Lado “A”: área, volume e pressão. 
Lado “B”: área, deslocamento e força. 
 
 (A) 
 (B) 
 
 
 
 
 
 
23) No esquema abaixo, qual dos cilindros levantará primeiro? Resposta: ____________ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
a) A = 20 cm² b) A = 40 cm² c) A = 60 cm² 
 
24) A pressão de 10 Kgf/cm² corresponde a: _______ PSI, _______ atm, _______ bar._______ 
 
 Altura de 20 cm 
30 Kgf 
Diâmetro de 
100 mm 
Diâmetro de 
400mm 
100 Kgf 200 Kgf 300 Kgf 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 105
25) Qual será a força resultante em um cilindro de 10cm² de área e que trabalha com uma 
pressão de 12 Kgf/cm²? F = P x A 
26) Qual será a pressão necessária para um cilindro levantar um peso de 2.500 Kgf, sabendo-se 
que sua área é de 20cm²? P = F/A 
27) Calcule a área de um cilindro que trabalha com uma pressão de 55 Kgf/cm² e que tenha que 
levantar uma carga de 5,5 Toneladas. A = F/P 
28) Qual será o peso que um cilindro poderá levantar, sabendo-se que ele trabalha com uma 
pressão de 150 Kgf/cm² e que seu diâmetro é de 100mm? A = 0,7854 x d² 
29) Complete o quadro abaixo: 
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICA PNEUMÁTICA 
Construção 
 
Pressão 
 
Velocidade 
 
Velocidade 
 
Força 
 
Fluido 
 
30) Quais são as vantagens do acionamento pneumático? 
31) Quais são as desvantagens do acionamento pneumático? 
32) Calcule: 
 a) P1 = 150PSI P2 = ? V1 = 1m³ V2 = 0,2 m³ 
 b) V1 = 1,5 m³ V2 = ? T1 = 30 ºC T2 = 90 ºC 
 c) P1 = 28 PSI P2 = ? T1 = 20 ºC T2 = 66 ºC 
 d) P1 = 25 PSI P2 = ? T1 = 45 ºF T2 = 128 ºF 
33) Defina compressores e para que são utilizados. 
34) Como são classificados os compressores? 
35) Quais são os critérios para a escolha de um compressor? 
36) Quais são os tipos de regulagens para os compressores? 
37) Quais ao as funções do reservatório de ar comprimido? 
38) Quais são as verificações periódicas que devem ser feitas em compressor? 
39) Quais são os tipos de rede primária de distribuição de ar comprimido? Qual delas é a mais 
utilizada e por quê? 
40) Qual á função do declive em uma rede primária de ar comprimido e aproximadamente de 
quantos % deve ser? 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 106
41) De qual posição da rede primária de ar comprimido deve ser retirada a rede secundária e por 
quê? 
42) Quais são os componentes na ordem certa de montagem, de uma unidade de conservação 
de ar comprimido? 
43) Identifique os símbolos abaixo e descreva suas funções: 
 
a) 
 
 
 b) 
 
 
 c) 
 
 
 d) 
 
 
 
e) 
 
44) Quais as funções dos atuadores lineares e rotativos? 
45) Identifique os símbolos abaixo: 
 
a) 
 
 
 
b) 
 
 
 
c) 
 
 
d) 
 
 
e) 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 107
+ 
- 
 1º Passo 2º Passo 3º Passo 4º Passo 5º Passo 6º Passo 7º Passo 8º Passo 
 
 
f) 
 
 
g) 
 
 
h) 
 
 
i) 
 
 
 
j) 
 
 
 
k) 
 
 
 
46) Represente, no diagrama de movimento e passo, a seqüência de movimentos descritos 
abaixo dos atuadores de um circuito hidráulico: 
A+ B+ C+B- B+A- C- B- A+B+C+ A-B-C- 
 
 
A 
 - 
 + 
B 
 
C 
 - 
 
 
 
 
+ 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 108
47) Calcule: 
Lado “A”:área: ___________ volume: __________ pressão: ___________ 
Lado “B”:área: ___________ força: ____________ Deslocamento: ________ 
Volume: deslocamento (altura) x área 
 
 
 
 
 
 
48) Com as dimensões do atuador abaixo, calcule a força de avanço e de retorno do mesmo, 
considerando uma pressão de 120 Kgf/cm²: 
 
 
 
 
 
49) Calcule a Força e o Volume de avanço e de retorno para o atuador abaixo (Pressão = 2900 
PSI / Curso = 250 mm): 
 
 
 
 
 
50) Calcule a área, a pressão e o volume de avanço e de retorno do atuador abaixo (Força = 5 T 
/ Curso = 450 mm): 
 
 
 
225 Kgf 
 
 Altura de 20 cm 
Diâmetro de 
80 mm 
 
Diâmetro de 
350 mm 
Diâmetro 
de 25 mm 
Diâmetro 
de 80 mm 
Diâmetro 
de 45 mm 
Diâmetro 
de 120 mm 
Diâmetro 
de 200 mm 
Diâmetro 
de 300 mm 
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 
Professor Casteletti 109Bibliografia: 
 
SENAI SP - Apostila - Pneumática e eletropneumática Industrial - 2005; 
 
SENAI SP - Apostila - Mantenedor e reparador de circuitos hidráulicos e eletrohidráulicos - 2005.