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Sistemas Hidropneumáticos I Introdução EME-26 Aula 01 26-07-2007 Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior UNIFEI � Fundamentos de sistemas hidráulicos e pneumáticos; �Componentes principais; �Circuitos fundamentais; �Eletropneumática, circuitos lógicos. �Controladores lógicos programáveis (área de aplicação, principais tipos e características, noções de programação). � Transdutores (tipos básicos, características e campo de aplicação). Ementa Objetivos �Entender o princípio de funcionamento dos sistemas pneumáticos e hidráulicos. �Conhecer os componentes principais, seu funcionamento e emprego. �Elaborar circuitos pneumáticos e hidráulicos fundamentais. �Desenvolver circuitos pneumáticos seqüenciais. �Compreender a técnica de comando elétrico aplicado à circuitos hidropneumáticos. Objetivos �Enumerar os transdutores empregados em sistemas hidropneumáticos. �Explicar os tipos básicos, seu funcionamento e suas características, bem como identificar seu campo de aplicação. �Entender o princípio de funcionamento de controladores lógicos programáveis. � Identificar as áreas de aplicação, principais tipos e características. Desenvolver noções de aplicação e programação. Bibliografia 1. FESTO DIDATIC. Projetos de Sistemas Pneumáticos. Título P122, 3ª edição, São Paulo 1988. 2. MEIXNER, H., SAUER, E. Introdução a Sistemas Eletropneumáticos. Título EP211, São Paulo, Prepress Editorial, 1994. 3. RACINE HIDRÁULICA. Manual de Hidráulica Básica. Porto Alegre, 1981. 4. SCHMITT, A. Treinamento Hidráulico. RP 00301/2.81, G.L. Rexroth GmbH; 1981. 5. SPERRY-VICKERS. Manual de Hidráulica Industrial, 1ª edição, 1975. 6. STEWART, H. L. Pneumática e Hidráulica. São Paulo, 1981. Algumas Siglas Sistema HidrSistema Hidrááulicoulico Sistema PneumSistema Pneumááticotico Sistema EletrohidrSistema Eletrohidrááulicoulico Sistema EletropneumSistema Eletropneumááticotico Sistema MistoSistema Misto SHSH SPSP SEHSEH SEPSEP SMSM Princípio Básico � Gerador; � Distribuidor; � Consumidor. Um sistema possui os seguintes elementos básicos: Sistemas Hidráulicos Gerador: Bombas de deslocamento (engrenagens, palhetas, pistões etc.); Distribuidor: válvulas direcionais, válvulas de pressão, válvulas de bloqueio etc. Consumidor: cilindros lineares, motores, cilindros rotativos etc. Fluido de Trabalho: óleo mineral, fluidos sintéticos (éster fosfato, base aquosa, emulsões de água em óleo, misturas de água glicol), fluidos resistentes ao fogo. Pressão normal de operação: 100 até 700 bar. Sistemas Hidráulicos � Baixa relação peso potência; � Pode iniciar movimento em plena carga; � Ajuste contínuo de velocidade e força; � Proteção simples contra sobrecargas; � Movimentos rápidos controlados; � Movimentos de precisão extremamente lentos; � Armazenamento simples de energia, através de acumuladores hidráulicos; � Custo elevado do fluido de trabalho; � Escape de fluido pode causar poluição ambiental. Características Indústria Siderúrgica Máquinas Ferramenta Copiador hidromecânico (torno revólver automático). Prensas Prensas para sucata Injetoras Manter fechada a ferramenta (dependendo do tamanho, são exigidas forças de fechamento de 20 a 280 toneladas). Máquinas do setor Móbil Equipamento Portuário Navios Leme, guinchos, recolhimento de redes de pesca... Eclusas Equipamentos de Resgate Aplicações Especiais Sistemas Pneumáticos Gerador: compressores (êmbolo, palhetas, pistões, parafusos etc.); Distribuidor: válvulas direcionais, válvulas de pressão, válvulas de bloqueio etc. Consumidor: cilindros lineares, motores, cilindros rotativos, válvulas de vácuo, bicos sopradores etc. Fluido de Trabalho: ar atmosférico. Pressão de operação: 1 até 15 bar (normal 6 bar). Sistemas Pneumáticos � O fluido de trabalho (ar atmosférico) sem custo; � Facilidade de condução do fluido de trabalho; � Proteção simples contra sobrecargas; � Movimentos rápidos; � Geração de vácuo utilizando o ar comprimido; � Armazenamento fácil do fluido de trabalho; � Escape de fluido “não causa” poluição ambiental (lubrificado com óleo mineral); � Construção simples dos elementos de trabalho; � Alto custo de preparação do ar comprimido; Características � Compressibilidade do fluido de trabalho; � Forças reduzidas, quando comparado a hidráulica; � Escape do fluido de trabalho causa ruído e “perda de energia” (furo ou vedação na tubulação) � Atualmente existem sistemas com servoposicionamento (precisão máxima de parada 0,1 mm). Características LixadeiraLixadeira Furadeira Policorte Pintura Britadeira Grampeador Abate de animais Soprador de Folhas UNIFEIUNIFEI
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