PDF - Aula III D - Ângulos Limites

Prévia do material em texto

Mecanismos
Mecanismos com 1 GL
Mecanismo de 4 barras
Ângulos Limites
Prof. Paulo Boni
2
Problema: 
Intervalo de variação de q
3
Movimentos dos elos
Manivela
(rotação completa)
Balancim
(oscilação)
Mecanismo manivela-balancim
4
Mecanismo manivela - balancim
Limites
C1
C2
C3
C4
19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal 5
Mecanismo manivela - balancim
   
 
 
)
..2
arccos(
cos...2
231
2
4
2
23
2
1
min
min231
2
23
2
1
2
4
CCC
CCCC
CCCCCCC





C2
C3
C4
C1
C2
C3
C4
C1
   
 
 
o
CCC
CCCC
CCCCCCC
180)
..2
arccos(
cos...2
231
2
4
2
23
2
1
max
max231
2
23
2
1
2
4







min
max
Alinhamento do elo de 
entrada (C2) com o 
intermediário (C3).
Limites
6
Mecanismo duplo - balancim
Limites
C1
C2
C3
C4
19/03/2012 7
Mecanismo duplo - balancim
Limites
 
  )
..2
arccos(
cos...2
21
2
34
2
2
2
1
min
min21
2
2
2
1
2
34
CC
CCCC
CCCCCC





C1
C2
C3
C4
C1
C2
C3
C4
min
max
 
  )
..2
arccos(
cos...2
21
2
34
2
2
2
1
max
max21
2
2
2
1
2
34
CC
CCCC
CCCCCC





8
Mecanismo duplo - balancim
Limites
C1
C2
C3
C4
1
   
 
 
)
..2
arccos(
cos...2
231
2
4
2
23
2
1
1
1231
2
23
2
1
2
4
CCC
CCCC
CCCCCCC






Posição limite do elo de saída
9
Ângulo de transmissão: é o ângulo entre a linha de centro do elo 
intermediário e a linha de centro do elo de saída.
O ângulo ótimo para um mecanismo planar é de 900.
Um ângulo maior que 400 e menor que 1400 é geralmente satisfatório.
Ângulo de transmissão
Mecanismo de quatro barras
10
ÂNGULO DE TRANSMISSÃOÂNGULO DE TRANSMISSÃO
• Se a barra 1 aciona , o ângulo  alcança valores extremos, que 
pode levar a operações insatisfatórias.
• A direção da força transmitida de 2 para 3 resulta num torque muito 
pequeno na barra 3, porém uma força alta no mancal O3, podendo 
causar desgaste excessivo.
• Se o torque de atrito exceder o torque de movimento, o mecanismo 
pode travar e causar a flambagem do elo de saída..
11
CÁLCULO DO ÂNGULO DE TRANSMISSÃOCÁLCULO DO ÂNGULO DE TRANSMISSÃO
Considerando-se o mecanismo de quatro barras a seguir:
Assim, pode-se obter o ângulo de transmissão em qualquer 
instante.
110
2
1
22 cos2 LLLLL od 
cos2 32
2
3
2
2
2 LLLLLd 
32
22
3
2
2
2
cos
LL
LLL d