AULA 11

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08/04/2019 
GEOFÍSICA 
2019/1 
Prof: Rodrigo Alves Ortega 
e-mail: rodrigo.ortega@prof.unibh.br 
AULA 11 
METODOS 
ELETROMAGNÉTICOS 
GPR (GROUND PENETRATING 
RADAR) – PROCESSAMENTO 
MODULO IV 
 
PROCESSAMENTO 
DOS DADOS DE GPR 
Etapas de um processamento de dados de GPR 
 
A finalidade do tratamento dos dados é melhorar a razão sinal/ruído para gerar 
melhorias na visualização das anomalias de interesse, uma vez que a propagação 
do pulso do radar no subsolo sofre atenuações que, somadas a ruídos (naturais e 
artificiais), podem mascarar os sinais refletidos. O processamento dos dados de 
GPR, normalmente é realizado de maneira sistemática, podendo realçar certas 
feições de interesse. 
 
 
Etapas do processamento de dados do Radar: 
 
1 – Edição dos dados 
 
2 – Processamento do Sinal 
 
3 – Apresentação da imagem processada 
 
 
Etapas de um processamento de dados de GPR 
 
As principais etapas envolvidas no processamento de dados de GPR são: 
 
Edição dos dados, filtro Dewow, filtragem temporal e espacial, ganhos no tempo e 
migração (Anna, 1993). 
 
Etapas de um Processamento Básico de GPR 
PROCESSAMENTO 
AJUSTE TEMPO ZERO 
FILTROS 1D E 2D 
REMOÇÃO DE 
BACKGROUND 
DEWOW 
PASSA BANDA 
APLICAÇÃO DE GANHOS 
MIGRAÇÃO / CONVERSÃO 
TEMPO PROFUNDIDADE 
CORREÇÃO TOPOGRÁFICA 
IMAGEM FINAL 
VISUALIZAR A IMAGEM 
PROCESSADA 
ESPONENCIAL 
LINEAR 
Softwares de Processamento de GPR 
Criando um projeto no Reflex 
selecionar 
Ao abrir o software ReflexW selecione o diretório escolhido e a opção “confirm project”. 
Criando um projeto no Reflex 
Seis pastas (ASCII, LINEDATA, MODEL, PROCDATA, ROHDATA e TRAVTIME) serão criadas 
pelo programa. 
 
Você deverá colocar os dados brutos na pasta “Ascii”. 
Criando um projeto no Reflex 
ASCII – Subpasta no qual deverá contar arquivos brutos a serem importados. (RD3, RAD, DT, DZT 
e (DST – arquivo de topografia )). 
 
ROHDATA - Subpasta que guarda arquivos convertidos pelo reflexw, ou seja, após importar dados 
brutos (*.RD3) o reflexw converte arquivos para (*.DAT). 
 
PROCDATA – Subpasta que guarda arquivos de saída do reflexw relacionados às etapas de 
processamento. (*.00T, *.01T , *.02T ...). 
Processamento dos dados 
Processamento de dados: 1º Etapa - Ajuste do Tempo Zero 
Selecionar 
Move-sarttime: Filtro para corrigir o tempo zero. Os valores negativos são cortados 
automaticamente por essa opção. 
Processamento dos dados 
Move Starttime 
manual Imput 
Inserir o valor do tempo 
negativo (-) 
Adicionar a etapa do 
processamento (1); e executar 
o filtro 
1º Etapa - Ajuste do Tempo Zero 
Dado Bruto Processamento 1º etapa 
Processamento dos dados 
1º Etapa - Ajuste do Tempo Zero 
A correção do tempo zero pode ser feita também através da opção Static-correction. 
Processamento dos dados 
Static-correction: 
Valores obtidos selecionados 
diretamente no radargrama 
Move to negative times 
Adicionar a etapa do 
processamento (1); e executar 
o filtro 
1º Etapa - Ajuste do Tempo Zero 
Dado Bruto Processamento 1º etapa 
Processamento dos dados 
1º Etapa - Ajuste do Tempo Zero 
Processamento de dados: 2º Etapa - Aplicação de filtros 1D 
Selecionar 
Processamento dos dados 
Processamento dos dados 
2º Etapa - Ajuste do Tempo Zero 
Substract-meam (DEWOW): Filtro normalmente usado para remoção de baixas frequências. O filtro 
utiliza método de média do qual é calculado traço a traço. 
Static-correction: 
Inserir um valor de tempo para 
o calculo da média do filtro 
para a aplicação traço a traço. 
Adicionar a etapa do 
processamento (2); e executar 
o filtro 
Dado Com Correção de 
tempo zero 
Dado com filtro DEWOW 
2º Etapa - Aplicação de filtros 1D 
Processamento dos dados 
Processamento dos dados 
2º Etapa - Filtros 1D - filtros de banda 
Passa Banda (Bandpassfrequency): Essa operação aplica um filtro passa-banda a cada traço no domínio 
da frequência. A faixa do filtro é especificada pelo ajuste de quatro valores da frequência. (F1,F2,F3,F4) 
sendo que o valor central de frequência da antena utilizada deve ficar entre o F2 e F3. 
F1 
F2 F3 
F4 
Bandpassfrequency 
Frequências de 
corte utilizadas na 
elaboração do 
filtro 
Exemplo: antena de 100mhz (F2: 
70 e F3: 130). O filtro tem 
funções capazes de suprimir 
variedade de ruídos e 
reverberações. 
Adicionar a etapa do 
processamento (3); e 
executar o filtro 
Dado Com 
processamento da 2º 
Etapa (DEWOW) 
Dado com filtro Passa 
Banda 
Processamento dos dados 
2º Etapa - Filtros 1D - filtros de banda 
Processamento dos dados 
2º Etapa - Filtros 1D - filtros de banda 
Passa Banda (BandpassButterworth): Neste filtro a faixa de banda é especificada pelo ajuste de dois 
valores da frequência. O primeiro ponto determina a frequência baixa do corte, a segunda a frequência 
elevada do corte. 
BandpassButterworth 
Frequências de 
corte utilizadas na 
elaboração do 
filtro 
Adicionar a etapa do 
processamento (3); e 
executar o filtro 
Dado Com 
processamento da 2º 
Etapa (DEWOW) 
Dado com filtro Passa 
Banda do tipo 
Butterworth 
Processamento dos dados 
2º Etapa - Filtros 1D - filtros de banda 
Processamento de dados: 3º Etapa - Aplicação de filtros 2D 
Selecionar 
Processamento dos dados 
Processamento dos dados 
3º Etapa - Filtros 2D - filtros espaciais 
Background Removal: A “Remoção do Background” é um filtro espacial do tipo passa alta, realça os 
eventos mais localizados, tais como, os refletores pontuais e os refletores inclinados, eliminando os 
refletores horizontais (ANNAN, 1993). O filtro tem como característica remover ruídos de fundo. 
 
Background Removal 
Intervalo de tempo e 
distância onde deseja 
aplicar o filtro 
Adicionar a etapa do 
processamento (3); e 
executar o filtro 
Dado Com processamento da 
2º Etapa 
Dado com filtro 
Background Removal 
Processamento dos dados 
3º Etapa - Filtros 1D - filtros de banda 
Processamento de dados: 4º Etapa - Aplicação de ganhos para a recuperação da energia 
dissipada ou absorvida 
Selecionar 
Processamento dos dados 
Processamento dos dados 
4º Etapa - Ganhos 
Ganhos: AGC GAIN 
 
AGC Gain 
Janela do ganho (ns) 
Adicionar a etapa do 
processamento (5); e 
executar o ganho 
Processamento dos dados 
4º Etapa - Ganhos 
Ganhos: Energy Decay 
 
Energy Decay 
Valor escalar do 
ganho 
Adicionar a etapa do 
processamento (5); e 
executar o ganho 
Processamento dos dados 
4º Etapa - Ganhos 
Gain Function 
Tempo inicial para 
aplicação do ganho; 
Ganho linear; Ganho 
exponencial; Maximo 
valor para o ganho 
Adicionar a etapa do 
processamento (5); e 
executar o ganho 
Ganhos: Gain Function 
 
Processamento dos dados 
4º Etapa - Ganhos 
Div. Compensation 
Valor escalar do ganho 
Adicionar a etapa do 
processamento (5); e 
executar o ganho 
Ganhos: Div. Compensation (compensação de divergência geométrica) 
 
Dado Com processamento da 
3º Etapa 
Dado com Ganho 
Processamento dos dados 
4º Etapa - Ganhos 
Processamento de dados: 5º Etapa - Migração: A migração permite reconstituir uma imagem que 
melhor representa a subsuperfície (SHERIFF, 1991). 
Selecionar 
Processamento dos dados 
Processamento dos dados 
5º Etapa - Migração 
Primeiramente para poder realizar a Migração é necessário saber o valor da velocidade do meio, através 
de valores obtidos por observação de um alvo próximo visível ou por analise de CMP ou também através 
de valores de tabela. 
 
Pode-se tambémobter a velocidade do meio é através de uma hiperbole observada no Radargrama. 
 
Selecionar 
Velocidade Obtida para a hiperbole 
Atalho rápido para o “Velocity 
Adaptation” (para entrar e sair do 
modulo) 
Opção de Hiperbole 
de onda Refletida 
(CMP). 
Processamento dos dados 
5º Etapa - Migração 
Hiperbole 
Adaptada 
Salva as velocidades 
obtidas da adaptações 
de hipérboles 
Processamento dos dados 
5º Etapa - Migração 
Migration 2D-Kirchhoff: È uma migração do tempo de um perfil bidimensional na base de uma 
distribuição 2D. 
 
Kirchhoff 2D - veloc 
Selecionar Hiperb. 
Adapt. 
Adicionar a etapa do 
processamento (6); e 
executar o ganho 
OBS: Ao iniciar a operação será solicitado 
o arquivo de velocidade gerado que se 
encontra na pasta ROHDATA. 
Dado Com processamento da 
4º Etapa 
Dado Migrado 
Processamento dos dados 
5º Etapa - Migração 
Processamento dos dados 
5º Etapa - Migração 
A etapa de Migração nem sempre é necessária, pois vai depender do seu objetivo e também da 
qualidade dos dados (sempre importante dados pouco ruidosos). 
 
Se você tem um projeto onde o seu objetivo é identificar interferências (tubulações), a etapa de 
migração não é aconselhada, pois, pode acabar sumindo com as hipérboles que são os sinais 
característicos das interferências. 
 
Para projetos de geologia e geotecnia, a migração permite reconstituir uma imagem que melhor 
representa a subsuperfície. 
 
Quando o resultado da migração não está agradável é preciso alterar a velocidade (para menos ou para 
mais), tendo assim que gerar outro arquivo de velocidade através da hipérbole. 
 
É muito comum após a etapa da migração ser necessário a utilização de um filtro 1D 
(bandpassbutterworth), para melhorar a imagem, pois a migração pode gerar um pouco de ruído e 
feições do tipo sorriso (smiles). 
Processamento dos dados 
6º Etapa - Conversão Tempo Profundidade 
Processamento de dados: 6º Etapa - Essa função tem por sua finalidade converter o dado que 
está com a escala em tempo para escala de profundidade. 
Timedepth Conversion 
Selecionar Hiperb. 
Adapt. 
Adicionar a etapa do 
processamento (6); e 
executar o ganho 
Dado Com processamento da 
5º Etapa 
Dado Convertido Tempo em 
Profundidade 
Processamento dos dados 
6º Etapa - Conversão Tempo Profundidade 
Processamento dos dados 
7º Etapa - Correção Topográfica 
Processamento de dados: 7º Etapa – Correção Topográfica: Essa etapa fará a correção topográfica 
da seção, no qual as informações relacionadas ao (Z-cota) estão presentes no header. 
Timedepth Conversion 
Selecionar Lin Interpol e Z-
tracecoord 
Adicionar a etapa do 
processamento (6); e 
executar o ganho 
Velocidade 
Dado Com processamento da 
6º Etapa 
Dado Com Correção 
Topográfica 
Processamento dos dados 
7º Etapa - Correção Topográfica 
Processamento dos dados 
Sequencia de processamento 
Selecionar 
Salvar 
Salvando uma sequencia de processamento já realizado 
Processamento dos dados 
Sequencia de processamento 
Abrindo uma sequencia de processamento já realizado 
Selecionar Buscar a 
sequencia de 
proc. salva 
Selecionar o 
arquivo e 
abrir 
Informar o tipo 
de dado 
Processar 
uma seção 
Processar 
várias seções 
Processamento dos dados 
Exportando os Dados 
Selecionar 
Tipo do Arquivo a 
ser exportado 
Iniciar 
Selecionar entre 
dado bruto ou 
processado 
Fim