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Física QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR 1 Sumário Introdução .......................................................................................................................................2 Objetivos ..........................................................................................................................................2 Conceitos .........................................................................................................................................2 Rotação ............................................................................................................................................2 Quantidade de Movimento angular ..............................................................................................3 Exercícios .........................................................................................................................................5 Gabarito ...........................................................................................................................................6 Resumo ............................................................................................................................................7 2 Introdução Nesta aula iremos falar sobre rotações e, mais especificamente, sobre a quantidade de movimento angular. Aplicaremos seu mecanismo em situações do dia a dia, e explicaremos a matemática envolvida. Ao fim da apostila, resolveremos alguns exercícios para fixação do conteúdo. Objetivos • Entender os princípios de rotação; • Compreender a quantidade de movimento angular; • Entender como a rotação e a quantidade de movimento angular se relacionam e as leis físicas que as regem; • Resolver exercícios envolvendo quantidade de movimento angular. Conceitos O movimento de rotação é bastante comum e está em todo lugar. A Terra ilustra bem o exemplo de rotação em torno de um eixo, assim como o pião e o carrossel. No entanto, o seu movimento pode ser bem mais complexo do que a simples rotação em torno de um eixo. As portas das casas são fixadas aos batentes utilizando-se de duas ou três dobradiças. O efeito das dobradiças é o de permitir o movimento de rotação da porta em torno do batente da mesma. Para fazermos uma porta girar devemos aplicar uma força sobre a porta. Certamente, você já notou que é mais fácil abrir a porta empurrando-a cada vez mais longe das dobradiças. Rotação O que caracteriza o movimento, em geral, é a variação do vetor de posição. Dizemos assim, que houve movimento se o vetor de posição (r)deslocou-se para outro vetor de posição (r'), como ilustrado na imagem a seguir. 3 Podemos dizer que o movimento é de rotação pura se a direção e o sentido do vetor posição mudam, ou seja, apenas o módulo do vetor permanece constante. Portanto, numa rotação pura ocorre: | ' | | |r r= Quantidade de Movimento angular A quantidade de movimento associado a um objeto que executa um movimento de rotação em torno de um ponto fixo, conforme mostrado na figura abaixo é conhecida como momento angular. Chamamos de L o momento angular. Ele pode ser calculado pela expressão: senƟ Como é a quantidade de movimento linear dada por , é a distância do corpo ao ponto fixo sobre o qual gira e, sen é o ângulo entre a força e o braço da alavanca , sendo a relação entre a velocidade linear e a velocidade angular dada por , temos, Como é visto na figura acima que , logo, 4 Se o ângulo da força for 90°, sendo sen (90°) =1, fica, Adicionamos agora à expressão de momento de inércia (I), que é uma grandeza física calculada por: 2I m r= Substituindo essa expressão na equação anterior, teremos: L I = O momento de inércia varia de corpo para corpo, dependendo do eixo de rotação e do raio do objeto, como pode ser observado na imagem a seguir. A lei da conservação do momento angular de uma partícula diz que, quando o torque é igual a zero, o vetor momento angular é constante, ou seja, a soma vetorial dos torques que atuam sobre uma partícula é igual a zero. 5 EXEMPLO Exercícios 1. A figura apresenta esquematicamente o sistema de transmissão de uma bicicleta convencional. Na bicicleta, a coroa (A) conecta-se à catraca (B) por meio da correia (P). Por sua vez, (B) é ligada à roda traseira (R), girando com ela quando o ciclista está pedalando. Nessa situação, supondo que a bicicleta se move sem deslizar, diga as relações (maior, menor ou igual) das magnitudes das velocidades angulares, ωA, ωB e ωC. 2. As duas polias da figura abaixo estão acopladas por meio de uma correia e estão girando em sentido anti-horário. Sabendo que o raio da polia 2 é o dobro do raio da polia 1, marque a alternativa que mostra a relação correta entre as frequências das polias. Sobre a conservação do movimento angular, o exemplo mais clássico para sua ilustração é algo que fazíamos quando criança: rodar em um balanço. Você deve lembrar que, com as pernas esticadas, a velocidade do giro naquela situação (ou seja, a velocidade angular) era menor do que com as pernas dobradas. Se observamos a fórmula e levarmos em conta que o momento angular se conserva, veremos que para um L constante, quanto maior o momento de inércia (que é maior conforme o raio de rotação), menor será a velocidade angular. 6 3. Um estudante se senta em um assento que pode girar livremente segurando dois pesos, cada um de 3Kg. Quando seus braços estão esticados horizontalmente, os pesos estão a 1m do eixo de rotação e ele gira a uma velocidade angular de 0,750rad/s. O momento de inércia do estudante mais o acento é de 3Kg.m² e supõe-se que seja constante. O estudante puxa os pesos horizontalmente até uma distância de 0,3m do eixo de rotação. Encontre a nova velocidade angular do estudante. Gabarito 1. A catraca (B) e a roda estão acopladas por eixo, portanto, possuem mesma velocidade angular (ωB = ωR). Como a catraca (B) está conectada à coroa (A) por correia, elas possuem a mesma velocidade angular, então: vA = vB ωA.RA = ωB.RB Como RA > RB, a igualdade só poderá ser mantida se ωB > ωA. Portanto: ωA <ωB = ωR 2. Para o acoplamento por correia, as polias apresentarão as mesmas velocidades angulares, logo: v1 = v2 ω1.R1 = ω1.R1 Como a velocidade angular pode ser dada por ω = 2.π.f, em que f é a frequência de giro, temos: 2.π.f1.R1 = 2.π.f2.R2 f1.R1 = f2.R2 Sabendo que R2 = 2R1, temos: f1.R1 = f2. 2R1 f1= 2.f2 7 3. Quando "diminui a resistência à rotação", ou seja, o momento de inércia, aumenta a velocidade angular. Essa é a conservação do momento angular. O momento de inércia com os braços esticados é Com os braços contraídos: 2 2 3 2 3 2 3 0,3 3,54 I m r I I = + = + = Substituindo todos os valores na primeira fórmula: 9 0,75 3,54 1,90 = = Resumo Rotação O que caracteriza o movimento, em geral, é a variação do vetor de posição dentro do movimento. Quantidade de movimento angular Vimos que a quantidade de movimento angular é uma grandeza vetorial que se conserva, assimcomo a quantidade de movimento linear. Ela está relacionada com o momento de inércia, tal que: L I =
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