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Questão 1/5 - Controle Contínuo 
Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão 
corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV 
estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V 
estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, IV e V 
estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  
estão corretas.