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Códigos�de�Falha�da�MCINV4,�MCINV5SL�e�MCINV6S.�
3Z.0006.PS�
Índice:�08� Página:�1�de�6�
�
�
Revisor�
Alvaro�Henrique�Santos�Lopes�
Aprovador�
Paulo�Postal�
�
1. Códigos�de�falhas�da�MCINV4,�MCINV5SL�e�MCINV6S�
Código�de�falhas�
no�display�
Código�
TLS� Descrição�
E0�-�Falha�na�fase�EU�
E1�-�Falha�na�fase�EV�
E2�-�Falha�na�fase�EW�
E670�
E669�
E668�
Unidade�IGBT�informa�que�está�com�falha,�reduzindo�a�tensão�nos�
pinos�2�ou�5�do�conector�CN9,�ou�no�pino�2�do�conector�CN11�para�
valores�inferiores�a�12V,�nestes�sinais�(esta�queda�é�rápida�e�não�pode�
ser�medida�com�multímetro).�Provável�curto-circuito�nos�cabos�do�
motor,�tensão�15VD�abaixo�de�13,5V.�O�MCINV�detecta�estes�erros�
através�dos�sinais�E0�(EU),�E1�(EV)�e�E3�(EW);��
E3�-�Falha�de�fase�
IN�(fases�R,�S�e�T)�
E714�
Falta�de�alguma�fase�de�entrada�da�rede�elétrica�ou�fusível�ultrarrápido�
queimado.�O�MCINV�verifica�a�tensão�de�rede�através�dos�pontos�RE,�
SE�e�TE;�localizados�nos�pinos�2,�4�e�6�do�conector�CN2;�
E4�-�Falha�de�carga� E672�
Tensão�do�link�DC�não�alcançou�80%�do�valor�nominal�de�tensão.�Os�
resistores�de�frenagem�podem�estar�ligados�entre�IN+�e�IN-.�Fusível�
ultrarrápido�aberto�ou�resistores�de�pré-carga�abertos.�O�MCINV�verifica�
a�tensão�do�link�DC�através�dos�pontos�IN+�e�IN-;�Outra�condição�para�
o�E4�é�quando�a�tensão�de�link�não�atingir�103,8�segundos�em�500ms�
após�a�placa�ser�ligada.�
E5�-�Falha�de�subtensão� E643�
Tensão�do�link�DC�baixou�até�o�limite�aceitável�de�funcionamento�da�
unidade�IGBT.�Verificar�item�8.7�deste�manual.�O�MCINV�verifica�a�
tensão�do�link�DC�através�dos�pontos�IN+�e�IN-;�localizados�nos�pinos�1�
e�4�do�conector�CN1.�
E6�-�Falha�de�sobre�
tensão� E629�
Tensão�do�link�DC�ultrapassou�o�limite�aceitável�de�funcionamento�da�
unidade�IGBT.�Verificar�item�8.7�deste�manual.�O�MCINV�verifica�a�
tensão�do�link�DC�através�dos�pontos�IN+�e�IN-;�localizados�nos�pinos�1�
e�4�do�conector�CN1.�
E7�-�Falha�do�IGBT�
de�frenagem�
E641� Provável�curto-circuito�no�IGBT�de�frenagem�ou�nos�resistores�de�frenagem.�O�MCINV�detecta�este�erro�através�do�sinal�EF;�
E8�-�Falha�de�Encoder� E690� MCINV�não�detecta�pulsos�do�Encoder�quando�o�motor�deveria�estar�se�movimentando,�ou�seja,�RPM�real=0;�
E8�–�ERRO 
ENCODER A/B� E689�
Se�a�velocidade�medida�em�1ms�for�maior�que�10%�da�rpm�síncrona�
para�motores�AC�Assíncronos�Gearless�ou�rpm�nominal�para�as�demais�
configurações�de�motor,�o�erro�será�gerado;�
EA�-�Falha�de�sinais�
E673,�
E827,�
E646�
Falha�de�START,�RED�ou�P28.�MCP�retirou�algum�destes�sinais�durante�
o�movimento�do�elevador;�Conector�INT6S�para�módulo�MCINV6S�e�
conector�CN12�do�módulo�MCINV5SL.�
EC�-�Falha�na�segurança�
de�poço� E819�
Falha�na�linha�de�segurança�do�QC.�MCINV�verifica�se�há�tensão�de�24V�
no�ponto�T24+.�Se�T24+=�0V,�este�erro�é�apresentado;�
EE�-�Falha�na�segurança�
do�QC�
E820�
Falha�na�segurança�do�termostato�da�unidade�IGBT�ou�no�relé�térmico�
(caso�exista)�dos�resistores�de�frenagem.�MCINV�verifica�se�há�tensão�
de�24V�no�ponto�101.�Se�101=�0V,�este�erro�é�apresentado;�
EF�-�Falha�de�sub,�
sobre�velocidade,�
sobre�velocidade�nbk�
E691,�
E828,�
E694�
MCINV�verifica�a�diferença�de�RPM�entre�a�curva�padrão�e�a�curva�real.�
Caso�essa�diferença�seja�maior�que�20%,�então�este�erro�é�gerado.�
Provável�ruído�no�cabo�ou�sinais�do�Encoder.�Pode�ser�a�sequencia�de�
fases�do�motor�invertida�ou�freio�não�abre�totalmente.�Verificar�o�ajuste�
dos�ganhos�PID�e�os�tempos�do�menu�VEL.�
 
Códigos�de�Falha�da�MCINV4,�MCINV5SL�e�MCINV6S.�
3Z.0006.PS�
Índice:�08� Página:�2�de�6�
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�
Revisor�
Alvaro�Henrique�Santos�Lopes�
Aprovador�
Paulo�Postal�
�
Código�de�falhas�
no�display�
Código�
TLS� Descrição�
EH�-�Falha�de�CAN� E634� Falha�de�comunicação�CAN,�tempo�entre�respostas�da�MCP7�e�MCINV�é�maior�que�300ms;�CN14�MCINV5SL�e�CN19�MCINV6S.�
F1�-�Falha�do�Hall�
fase�U�
E667�
Problemas�no�sensor�hall1,�no�seu�rabicho�ou�uma�das�fases�do�motor�
aberta.�MCINV�injetou�um�valor�conhecido�de�corrente�no�motor�e�esse�
valor�de�corrente�não�foi�lido�pelo�sensor�hall1(sinal�HU);�
F2�-�Falha�do�Hall�
fase�V�
E666� Ganho�KP�VS�muito�baixo,�problemas�no�sensor�hall2�ou�no�seu�rabicho�(sinal�HV);�
F3�-�Falha�do�Hall�
fase�W�
E665� Mau�funcionamento�das�fases�U�e�V�que�são�responsáveis�pela�criação�do�sinal�da�fase�W�no�software�do�MCINV;�
F4�-�Falha�de�Frenagem� E671� Problemas�no�rabicho�MCINV/Unidade�IGBT,�resistores�de�frenagem�abertos�ou�sem�alimentação�de�15V�(15VD)�para�a�unidade�IGBT;�
F5�-�Falha�do�Limite�
Linear� E824�
Problemas�de�conexão�das�linhas�PUA,�PUB,�PDA,�PDB.�Estes�sinais�
são�responsáveis�pela�contagem�de�furos�da�régua.��Em�relação�ao�
limite�físico�os�sinais�são�p40,�p42,�p39,�p41,�L3U,�L3V,�L4U,�L4V, L5U�
e�L5V.�Quando�houver�erro�relativo�a�estes�sinais�um�erro�será�gerado.�
F6�-�Falha�do�rele�
térmico�eletrônico�
E637�
Sequencia�de�fases�U,�V�e�W�do�motor�esta�invertida;�Verificar�os�
parâmetros�de�ajuste�de�corrente�de�campo�em�caso�de�motor�
assíncrono.�
F7�-�Falha�no�PTC� E825� Falha�na�ligação�do�PTC�do�motor�até�a�MCINV�ou�então�o�PTC�do�motor�abriu�por�temperatura�elevada;�
F8�-�Falha�na�corrente�
de�campo�
E710� Ganho�KP�CAMPO�muito�baixo�dentro�do�menu�PID�ou�problemas�no�sensor�hall�que�lê�a�corrente�de�campo;�
F9�-�Falha�de�BK� E816� Sinal�BKF�trocou�de�estado�quando�elevador�estava�em�movimento,�estava�0V�e�foi�para�24V�durante�o�movimento;�
FA�-�Proteção�de�
corrente�
E627�
Corrente�maior�que�2�vezes�a�corrente�nominal�ajustada�no�
MCINV�durante�o�movimento.�Verificar�os�parâmetros�do�MCINV,�
unidade�IGBT�e�balanceamento�da�cabina;�Verificar�a�integridade�
dos�cabos�do�Encoder.�O�erro�pode�ocorrer,�caso�os�cabos�do�
Encoder�estiverem�danificados.�
FB�-�Falha�de�
alinhamento�
do�Encoder�
E823�
Verificar�conexões�do�Encoder�e�realizar�o�zeramento�novamente�
caso�necessário.�Somente�para�elevadores�com�motores�
síncronos;�
FC�-�Falha�TP�TORQ.0� E821� Se�o�valor�da�velocidade�real�estiver�diferente�de�zero�quando�na�rotina�de�magnetização�e�por�tempo�maior�que�500ms,�é�gerado�erro;�
FE�-�Falha�de�RUNR� E822� Queda�de�tensão�do�sinal�RUNR�de�24V�para�0V�quando�o�elevador�está�em�movimento.�Somente�com�sistema�regenerativo;�
FH�-�Falha�de�CAN� E639� Erro�no�protocolo�de�comunicação�CAN�recebido�pelo�MCINV;�
CC�-�Falha�de�SUB.�
NIVE� E694�
Se�a�diferença�entre�a�velocidade�real�e�a�padrão�for�maior�que�50%�da�
RPM�de�manutenção�para�motores�AC�ou�100%�da�RPM�de�
nivelamento�para�motores�DC�Geared�ou�200%�da�RPM�de�nivelamento�
para�motores�DC�Gearless,�este�erro�é�gerado;�
 
Códigos�de�Falha�da�MCINV4,�MCINV5SL�e�MCINV6S.�
3Z.0006.PS�
Índice:�08� Página:�3�de�6�
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Revisor�
Alvaro�Henrique�Santos�Lopes�
Aprovador�
Paulo�Postal�
�
Código�de�falhas�
no�display�
Código�
TLS� Descrição�
CF�-�Erro�Encoder�DIR� E696�
Avaliar:�
-�Número�de�troca�de�inversões�do�Encoder�durante�o�movimento�do�
motor;�
-�A�fixação�do�Encoder;�
-�A�integridade�dos�cabos�e�conexões�do�ABENCI�e�IENCI;�
-�O�aterramento�da�carcaça�da�máquina;�
-�Se�o�cabo�esta�passando�em�calha�separada�dos�cabos�de�força;�
-�Parâmetros�de�ajuste�do�menu�PID�conforme�o�modelo�da�maquina;�
dF�-�Falha�de�BDLR� � Queda�do�sinal�BDLR�que�vem�do�QC�regenerativo�para�o�MCINV.�Somente�com�sistema�Regenerativo;�
F0�–�Falha�timeout�bkf� E690�
Se�o�sinal�de�bkf�não�confirmar�após�4�minutos�e�30�segundos�depois�do��
recebimento�do�sinal�RED�da�MCP�quando�elevador�em�automático,�ou�
depois�da�queda�do�sinal�START�quando�elevador�em�MANUT,�um�erro�é�
gerado�a�fim�de�derrubar�contatora�CH-INV�e�tirar�a�alimentação�da�
MACB�acionando�o�freio�da�máquina�no�caso�de�falha�da�contatora�B4�ou�
relé�0S.�
h7�–�Falha�na�EEPROM� E612� Dispositivo�que�guarda�as�informações�de�configuração�do�módulo�com�falha.�hc�–�Falha�A/D�Interno� E697�
Timeout�na�conversão�dos�canais�A/D�do�processador.�Duas�
possibilidades�para�esse�erro�estar�sendo�gerado:�A/D�interno�do�
processador�com�falha�ou�encoder�gerando�quantidade�de�pulsos�muito�
acima�do�que�o�processador�pode�gerenciar�aumentando�assim�o�
timeout�de�conversão�dos�canais�do�A/D.�Sempre�verificar�primeiro�a�
ligação�do�encoder�na�ocorrência�deste�erro.�
hd�–�Falha�A/D�Externo� E699� Conversor�analógico/digital�externo�ao�processador�com�falha�
hA�–�Falha�modulo�
não�testado�
E677� O�módulo�não�foi�testado�pelo�fornecedor.�
hB�–�Falha�da�Flash�
M25P40�-��
E678�
Dispositivo�Flash�M25P40�não�está�funcionando�corretamente.�Este�
dispositivo�contém�a�informação�de�validação�do�módulo�pelo�
fornecedor.�
CD�–�Falha�Contatora�
de�segurança��
�
Erro�relacionado�à�contatora�de�segurança.�MCP�Indica�erro�e�MCINV�
indica�através�do�código�CD�que�o�erro�foi�gerado�pela�MCP�e�não�será�
gravado�no�histórico�de�erros�da�MCINV.�
CB�–�Falha�INT6S� E693� Modulo�INT6S�responsável�pelos�sinais�paralelos�START,�RED,�JOG,�DIR,�1VEL,�2VEL�e�3VEL�não�conectado�ou�com�sinais�inconsistentes.��
CE�–�Configuração�
incompatível�
E806�
Personalidade�da�obra�MCINV/MCP�não�compatível.�Essa�segurança�só�
está�disponível�quando�os�módulos(MCINV/MCP)�usam�comunicação�
CAN.�Verificar�a�existência�de�limite�linear,�limite�magnético�ou�ausência�
de�limite,�o�numero�da�obra�e�a�velocidade�do�elevador�na�MCP�e�na�
MCINV.�
CA�–�Falha�de�
renivelamento�
E615� Quantidade�de�pulsos�no�renivelamento�ultrapassou�o�limite�que�está�definido�com�sendo�(pos_la/2).�
�
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Códigos�de�Falha�da�MCINV4,�MCINV5SL�e�MCINV6S.�
3Z.0006.PS�
Índice:�08� Página:�4�de�6�
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Revisor�
Alvaro�Henrique�Santos�Lopes�
Aprovador�
Paulo�Postal�
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Legenda:�
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ERRO� Códigos�de�erro�exclusivos�da�MCINV5SL/MCINV6S�
ERRO� Códigos�de�erro�exclusivos�da�MCINV6S�
�
�
Obs.:�Os�códigos�Exxx�ao�lado�da�descrição�dos�erros�são�visualizados�ao�pressionar�tecla�#�no�TLS�da�
MCINV6S.��
�
2. Códigos�de�estados�da�MCINV4,�MCINV5SL�e�MCINV6S�
02� PARADO� H3� ACELERAÇÃO�EM�5VEL�
A3� ACELERAÇÃO�EM�1VEL� H4� NOMINAL�DE�5VEL�
A4� NOMINAL�DE�1VEL� H5� REDUÇÃO�DE�5VEL�
A5� REDUÇÃO�PELO�LIMITE�LINEAR� H8� REDUÇÃO�PELO�LIMITE�LINEAR�DE�5V�
A8� REDUÇÃO�PELO�LIMITE�LINEAR�DE�1V� 06� VELOCIDADE�DE�NIVELAMENTO�
B3� ACELERAÇÃO�EM�2VEL� 04� ESPERANDO�BK�NO�FECHAMENTO�DO�FREIO�
B4� NOMINAL�DE�2VEL� 03� DECREMENTA�IQS�(até�o�valor�chegar�a�zero)�
B5� REDUÇÃO�DE�2VEL� 07� PARADA�RÁPIDA�PELO�VALOR�DO�POSI_LA�
B8� REDUÇÃO�PELO�LIMITE�LINEAR�DE�2V� 08� ESTADO�DE�MANUTENÇÃO�
C3� ACELERAÇÃO�EM�3VEL� 09� NOMINAL�DE�MANUTENÇÃO�
C4� NOMINAL�DE�3VEL� 0A� REDUÇÃO�DE�MANUTENÇÃO�
C5� REDUÇÃO�DE�3VEL� 0B� ESTADO�DE�INÉRCIA�(somente�MCINV4)�
C8� REDUÇÃO�PELO�LIMITE�LINEAR�DE�3V� 0C� ESPERANDO�BK�NA�ABERTURA�DO�FREIO�
D3� ACELERAÇÃO�EM�4VEL� 0D� LIBERA�SINAL�0S�(freio)�
D4� NOMINAL�DE�4VEL� 0E� CÁLCULO�DO�TORQUE�ZERO�
D5� REDUÇÃO�DE�4VEL� 0F� ESTADO�DE�MAGNETIZAÇÃO�
D8� REDUÇÃO�PELO�LIMITE�LINEAR�DE�4V� CL� PARÂMETRO�VLINK�MEDIDO�NÃO�CALIBRADO�(VLINK=0000)�
dF� ESERANDO�SINAL�RUNR� FF� MÓDULO�COM�PROBLEMA.�DEVE�SER�SUBSTITUÍDO�
05� APLICANDO�TORQUE�ZERO� AE� ENCODER�ABSOLUTO�ALARMADO�
cE� COMUNICAÇÃO�ENCODER�ABSOLUTO�FALHANDO� b9� FALHA�DE�INERCIA�
� �
Códigos�de�Falha�da�MCINV4,�MCINV5SL�e�MCINV6S.�
3Z.0006.PS�
Índice:�08� Página:�5�de�6�
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�
Revisor�
Alvaro�Henrique�Santos�Lopes�
Aprovador�
Paulo�Postal�
�
3. Teclas�do�TLS�da�MCINV�
[0]�......�� Sai�da�tela�atual�e�volta�uma�tela�
[#]�......�� Entra�no�menu�atual�ou�possibilita�alterar�um�parâmetro�
[*]�......�� Pula�para�o�próximo�parâmetro�ou�próximo�menu�
[1]�ao�[9]� Valores�numéricos�dos�parâmetros.�
�
Tecla� Tela�do�Teclado� Significado�
1� ROTAÇÃO�APLICADA�
Indica�a�rotação�que�esta�sendo�aplicada�ao�motor,�para�que�o�
mesmo�possa�atingir�a�rotação�padrão.�
2� ROTAÇÃO�REAL� Indica�a�rotação�real�no�eixo�do�motor�em�RPM�
3� ROTAÇÃO�PADRÃO�
Indica�a�RPM�de�funcionamento�ajustada�no�módulo�TLS,�para�
cada�velocidade.�
4�
CARGA�DA�CELULAF� Indica�o�valor�da�carga�da�cabina�medido�pela�célula�(gearless)�
CORRENTE�FASE�U� Indica�o�valor�lido�de�corrente�do�sensor�hall�da�fase�U�(geared)�
5� CORRENTE�IQS� Indica�o�valor�da�corrente�de�torque�do�motor�
6� TENSÃO�DO�LINK� Indica�o�valor�medido�da�tensão�no�link�DC�
7� Data/Hora�
Mostra�a�data�e�hora�do�elevador.�Quando�MCINV�usando�
comunicação�CAN,�a�data�e�hora�são�atualizadas�pela�MCP.�
Quando�MCINV�sem�comunicação�CAN,�data�e�hora�devem�ser�
configurados�pelo�operador,�lembrando,�que�nesse�caso�ao�
desligar�a�MCINV,�a�data�e�hora�não�se�manterão.�
*��A�informação�do�número�de�partidas�do�elevador�está�no�menu�
medidas�para�MCINV6S.�
7� NÚMERO�DE�PARTIDAS�
Indica�o�número�de�partidas�do�elevador�desde�o�momento�em�
que�o�quadro�de�comando�foi�ligado.�
8�
ERRO�NA�PARTIDA�
Indica�em�que�partida�ocorreu�o�último�erro�desde�a�última�vez�
que�o�quadro�de�comando�foi�ligado.�
CORRENTE�FASE�U� Indica�o�valor�lido�de�corr.�do�sensor�hall�da�fase�U�(gearless)�
9� AUTO-DIAGNÓSTICO�
Indica�o�estado�em�que�o�elevador�se�encontra�em�tempo�real�
(indica�o�mesmo�estado�mostrado�pelos�displays�do�MCINV)�
0� CONTAGEM�DE�PULSO�
Esta�tecla�possui�duas�funções:�Indica�o�número�de�pulsos�
contados�desde�a�entrada�da�placa�de�parada�(P23=0)�até�a�
parada�do�elevador.�Também�é�utilizada�como�tecla�de�saída�de�
menus.�
*� TECLA�DE�ACESSO�AOS�MENUS� Esta�tecla�é�utilizada�para�acessar�e�navegar�nos�menus.�
#�
TECLA�DE�CONFIRMAÇÃO/�
ÚLTIMO�ERRO�
Esta�tecla�possui�duas�funções:�pode-se�verificar�o�último�erro�e�
também�tem�como�segunda�função�confirmação�de�entrada�nos�
menus.�
� �
Códigos�de�Falha�da�MCINV4,�MCINV5SL�e�MCINV6S.�
3Z.0006.PS�
Índice:�08� Página:�6�de�6�
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�
Revisor�
Alvaro�Henrique�Santos�Lopes�
Aprovador�
Paulo�Postal�
�
PARA�DC�CONTROL:�
Tecla� Tela�do�Teclado� Significado�
1� CORR.�CAMPO�LIDA� Indica�o�valor�lido�de�corrente�de�campo�do�sensor�hall�(fase�V).�
8� CORR.�ARMADURA�
Indica�o�valor�lido�de�corrente�do�sensor�hall�da�armadura�(fase�
U).�
�
�
PARA�MOTORES�SÍNCRONOS:�
Tecla� Tela�do�Teclado� Significado�
1� POSIÇÃO�ABSOLUTA� Indica�o�valor�de�posição�absoluta�fornecido�pelo�Encoder.�
7� CORRENTE�FASE�U� Indica�o�valor�lido�de�corrente�do�sensor�hall�da�fase�U.�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
4. HISTÓRICO�DE�ALTERAÇÕES:�
06� Acrescentado�código�de�erro�F0�para�MCINV6S�e�MCINV5SL.� LAP�0547/14�
07� Inserido�estado�torque�zero.� LAP�/15�
08� Acrescentado�mais�exemplos�de�erros�para�o�código�CF� LAP�0653/15�
�
�

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