Metodologia lab. de automação - esteira

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Metodologia lab. 2 de automação
Descrição dos equipamentos
· VisualizaçãoFigura 1 - Visualização: representação da esteira centralizadora.
Para a simulação da esteira centralizadora foi utilizado na montagem da visualização:
· Esteira;
· Sensor Direito (posição vinculada a SensorDir)
· Sensor Esquerdo (posição vinculada a SensorEsq);
· Peça (vinculada a variável X);
· Botão Liga/Desliga de Habilitação da Esteira (vinculado a variável EsteiraOn);
· Botão Liga/Desliga de Inversão da Esteira (vinculado a variável EsteiraInv);
· Led Azul indicador da Centralização (vinculado a variável Meio);
· Led Amarelo indicador de funcionamento da Esteira (vinculado a variável LedEsteiraOn);
Descrição das POU’s.
· POU Esteira
Figura 2 - POU Esteira: variáveis utilizadas
Para a criação da POU Esteira utilizamos o modelo disponibilizado pelo professor como base para desenvolver a lógica do nosso programa. A movimentação da esteira dar-se-á para ambos os lados, esquerda e direita, direção essa que pode ser escolhida através de um botão de controle no modo de visualização, vinculado a variável EsteiraInv, ou através do acionamento dos sensores, o SensorDir (sensor direito) ou SensoEsq (sensor esquerdo). Em sua programação, a esteira soma espaços para movimentar a peça para direita, utilizando o operador matemático ADD, e subtrai espaços ao movimentar a peça para esquerda, utilizando o operador matemático SUB. Para simular a movimentação da esteira e a rotação da mesma foi utilizada a mesma lógica de soma e subtração de graus.
Figura 3 - POU Esteira: Lógica ladder utilizada.
· POU SensoresFigura 4 - POU Sensores: Variáveis e lógica utilizada
Para a criação da POU Sensores utilizou-se o comando Box with EN/ENO. Este comando insere uma caixa com uma entrada booleana Enable e uma saída booleana Enable Out no final da rede selecionada. A entrada adicionada EN ativa o bloco de funções. O bloco de funções é executado apenas se a entrada for TRUE. O valor deste sinal é emitido na saída ENO. 
Dentro dessa caixa foi escrito, através de um texto estruturado, a lógica referente aos sensores que se encontram nas extremidades da esteira e o meio. Todos eles estão inicialmente desligados (FALSE), sendo ativados (TRUE) somente quando a peça que se desloca pela esteira atinge o seu posicionamento. A localização do Sensor Esquerdo (SensorEsq) é de na posição 0, a localização do Sensor Direito (SensorDir) é na posição 320 e a localização do centro da esteira (Meio) é na posição 160).
· POU PLC_PRG
Figura 5 - POU PLC_PRG: Variáveis e lógica utilizada
Para a criação da POU PLC_PGR foi feita a chamada da POU Esteira e POU Sensores. Para a POU Esteira, foi colocado como condição para seu funcionamento a variável EsteiraOn, vinculada a um botão na visualização do programa que tem como função ligar e desligar a esteira. A POU Sensores foi chamada sem condição a seu funcionamento. 
A proposta desse experimento é a simulação de uma esteira com um produto sobre si, e esse produto deverá acionar um dos sensores localizados nas extremidades da esteira e se deslocar ao meio. Figura 6 -POU PLC_PRG: lógica utilizada
Seguindo essa lógica, a esteira deverá estar ativa, deslocando a peça para direita ou esquerda, para que ela ative um dos sensores, invertendo o sentido da esteira e acionando uma variável auxiliar chamada Centra. Esta variável foi criada para servir de condição a centralização da peça. Após sua ativação, a peça se desloca ao centro e ao se posicionar sobre o Meio para a esteira e dá um reset na variável Centra. Para sinalizar a centralização da peça, na visualização, foi vinculado a variável Meio a um led azul que acende durante sua ativação.
Para reiniciar o processo basta pressionar o botão de liga/desliga da esteira, vinculado a variável EsteiraOn. Ao ser reiniciada todo o processo de centralização da peça recomeça, sendo possível escolher para qual lado se deseja movimentar a peça, utilizando um botão associado a variável EsteiraInv.