UNIDADE 3 - Terraplanagem e pavimentação Escolha e dimensionamento de máquinas para obras de terra

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CENTRO UNIVERSITÁRIO DO TRIÂNGULO
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL
PORTOS E GRANDES ESTRUTURAS
PROF. ME BRUNO MARQUES RIBEIRO
BRUNOMARQUES@YMAIL.COM
UBERLÂNDIA
2018/1
PORTOS E GRANDES ESTRUTURAS
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO, TRANSPORTE, LANÇAMENTO E
COMPACTAÇÃO DE SOLOS. CONTENÇÃO DE TALUDES.
UNIDADE 2: ESGOTAMENTO E REBAIXAMENTO DE ÁGUAS.
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO DE CONJUNTO DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE
TERRA.
UNIDADE 4: OBRAS SUBTERRÂNEAS. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO DE VALAS A CÉU ABERTO E DE TÚNEIS.
TÉCNICAS DE REFORÇO DE SOLO.
UNIDADE 5: OBRAS FLUVIAIS E PORTUÁRIAS. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA CONSTRUÇÃO DE CANAIS E PORTOS.
ENSECADEIRAS.
UNIDADE 6: DRAGAGEM. FUNDAÇÃO SUBMERSA.
UNIDADE 7: GRANDES ESTRUTURAS.
UNIDADE 8: TÉCNICAS E EQUIPAMENTOS PARA EXECUÇÃO DE FUNDAÇÃO E DE ESTRUTURA DE PONTES.
UNIDADE 9: CONSTRUÇÃO DE BARRAGENS.
UNIDADE 10: CUSTO E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS.
ESCOPO
PLANO DE ENSINO
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO, TRANSPORTE,
LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO DE CONJUNTO DE
MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA.
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
GRANDES ESTRUTURAS
INTRODUÇÃO TERRAPLANAGEM
DEFINIDO COMO SENDO O CONJUNTO DE OPERAÇÕES DE ESCAVAÇÃO, CARGA, TRANSPORTE E 
DESCARGA, COM EVENTUAL COMPACTAÇÃO E ACABAMENTO EXECUTADOS A FIM DE PASSAR-SE DE UM 
TERRENO EM SEU ESTADO NATURAL PARA UMA NOVA CONFORMAÇÃO TOPOGRÁFICA DESEJADA. 
TERRAPLANAGEM MECANIZADA
• GRANDES INVESTIMENTOS;
• REDUZ MÃO DE OBRA, PORÉM EXIGE MÃO DE OBRA ESPECIALIZADA
• PERMITE DESMONTE DE GRANDES VOLUMES DE TERRA EM PRAZOS CURTOS DE TEMPO
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
ESTUDO DE MATERIAIS DE SUPERFÍCIE
• NECESSIDADE DE CONHECER CARACTERÍSTICAS DO SOLO
• SOLOS MAIS RESISTENTES APRESENTAM MAIOR DIFICULDADE NO DESMONTE
• ESCOLHA DO MELHOR EQUIPAMENTO PARA DESMONTE
• MATERIAIS DE SUPERFÍCIE TERRESTRE SE CLASSIFICAM EM SOLOS E ROCHAS:
• ROCHAS: PROVENINETES DA SOLIDIFICAÇÃO DO MAGMA OU CONSOLIDAÇÃO DE DEPÓSITOS 
SEDIMENTARES, APRESENTANDO ELEVADAS RESISTENCIAS;
• SOLOS: MATERIAIS CONSTITUINTES DA CROSTA TERRESTRE PROVENIENTES DA DECOMPOSIÇÃO “IN SITU” 
DAS ROCHAS PELOS AGENTES GEOLÓGICOS E/OU AGENTES ATMOSFÉRICOS. 
CRITÉRIO DE CLASSIFICAÇÃO DO SOLO: RELACIONADA A MAIOR OU MENOR DIFICULDADE 
OFERECIDA AO DESMONTE
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
ESTUDO DE MATERIAIS DE SUPERFÍCIE
• 1ª CATEGORIA: SOLOS QUE PODEM SER ESCAVADOS COM AUXILIO DE EQUIPAMENTOS COMUNS, 
COMO TRATOR DE LAMINA, MOTOSCAPER, ETC.
• 2ª CATEGORIA: MATERIAIS QUE EXIGEM DESMONTE PRÉVIO FEITO COM ESCARIFICADOR OU 
EMPREGO DE EXPLOSIVOS DE BAIXA POTÊNCIA
• 3ª CATEGORIA: MATERIAIS DE ELEVADA RESISTÊNCIA EM QUE SÃO NECESSÁRIOS UTILIZAÇÃO DE 
EXPLOSIVOS DE ELEVADA RESISTÊNCIA PARA SEU DESMONTE
EM SOLOS O FENOMENO DE EMPOLAMENTO DE SOLOS DEVE SER ABORDADO, EMBORA NÃO SE TRATE 
DE UM PROCESSO DE ESCAVAÇÃO EM SI.
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
ESTUDO DE MATERIAIS DE SUPERFÍCIE
QUANDO UM TERRENO NATURAL É ESCAVADO, O SOLO ENCONTRA-SE EM UM ESTADO DE 
COMPACTAÇÃO NATURAL, PROVENIENTE DO PRÓPRIO PROCESSO DE COMPACTAÇÃO NATUAL. 
APÓS DESMONTE, O VOLUME SOLTO PASSA A SER MAIOR QUE O QUE SE ENCONTRAVA EM ESTADO 
NATURAL.
AS VARIAÇÕES VOLUMÉTRICAS DEVEM SER CONSIDERADAS NO PLANEJAMENTO DE OPERAÇÕES BÁSICAS 
DE TERRAPLENAGEM
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
TAREFAS CORRENTEMENTE CONSIDERADAS EM TRABALHOS DE MOVIMENTAÇÃO DE TERRAS
• ROÇAGEM E DERRUBADA DE MATA
• DESTOCAMENTO.
• LIMPEZA
• ROÇAGEM E DERRUBADA DE MATA
▪ REMOÇÃO DE VEGETAÇÃO RASTEIRA, ARBUSTOS E ÁRVORES DE PEQUENO E GRANDE PORTE;
▪ REMOÇÃO DE VEGETAÇÃO RASTEIRA PODE SER FEITA COM TRATORES DE ESTEIRA COM 
LÂMINA, BAIXANDO A LAMINA NA PROFUNDIDADE NECESSÁRIA;
▪ ÁRVORES DE GRANDE PORTE DERRUBADAS COM MOTO-SERRAS OU TRATORES FLORESTAIS;
▪ TRONCOS CORTADOS EM COMPRIMENTOS PARA TRANSPORTE;
▪ CICLOS DEVE CONSIDERAR TIPOS DE EQUIPAMENTOS, ACESSOS E DISTÂNCIA DE TRANSPORTE.
GRANDES ESTRUTURAS
TAREFAS CORRENTEMENTE CONSIDERADAS EM TRABALHOS DE MOVIMENTAÇÃO DE TERRAS
• ROÇAGEM E DERRUBADA DE MATA
• DESTOCAMENTO.
• LIMPEZA
• DESTOCAMENTO
▪ PODE SER FEITO COM AUXÍLIO DO GUINCHO DO TRATOR
▪ SE OFERECER RESISTENCIA PODE-SE UTILIZAR O CABO DO GUINCHO DO TRATOR ;
▪ PODE-SE UTILIZAR EXPLOSIVOS EXECUTANDO-SE FUROS SOB A BASE DO TRONCO.
GRANDES ESTRUTURAS
EQUIPAMENTOS PARA TERRAPLANAGEM
CLASSIFICAÇÃO:
• UNIDADES ESCAVO-EMPURRADORAS;
• UNIDADES ESCAVO-TRANSPORTADORAS;
• UNIDADES ESCAVO-CARREGADORAS;
• UNIDADES APLAINADORAS;
• UNIDADES DE TRANSPORTE;
• UNIDADES COMPACTADORAS
• UNIDADE ESCAVO-EMPURRADORAS
• TRATOR DE RODAS OU ESTEIRA ADAPTADO COM O IMPLEMENTO DE UMA LÂMINA À FRENTE 
DO TRATOR QUE O TRANSFORMA NUMA UNIDADE CAPAZ DE ESCAVAR E EMPURRAR A TERRA. 
DENOMINA-SE TRATOR DE LÂMINA OU BULLDOZER
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
TRATOR DE ESTEIRA COM LAMINA TRATOR DE RODAS COM LAMINA
TRATOR DE ESTEIRA COM LAMINAS: PARA TRABALHOS QUE EXIGEM MAIOR ADERÊNCIA E FLUTUAÇÃO DAS
MÁQUINAS
TRATOR DE PNEUS COM LÂMINAS: PARA SERVIÇOS QUE EXIGEM MAIORES VELOCIDADES E MAIOR MOBILIDADE DE
MÁQUINAS
• UNIDADE ESCAVO-EMPURRADORAS
DETALHE DA LAMINA
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• LÂMINAS COM SEÇÃO CURVA DE MODO A FACILITAR A OPERAÇÃO DE DESMONTE, COM ELEMENTO CORTANTE NA
PARTE INFERIOR DENOMINADO “FACA” OU “LÂMINA”
• CANTOS DA LAMINA SÃO REMOVIVEIS PARA SUBSTITUIÇÃO QUANDO DESGASTADOS
• OS BRAÇOS LATERAIS FAZEM A LIGAÇÃO AO TRATOR
• “ANGLEDOZER“ – LAMINAS PERMITEM FORMAR ANGULOS DIFERENTES EM RELAÇÃO AO EIXO LONGITUDINAL DO TRATOR
(CORTES EM MEIA ENCOSTA)
• UNIDADE ESCAVO-EMPURRADORAS
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• PERMITEM ESCAVAR, CARREGAR E TRANSPORTAR MATERIAIS DE CONSISTÊNCIA MÉDIA A MÉDIAS DISTÂNCIAS (ATÉ 1KM)
• DOIS TIPOS DE UNIDADES: “SCRAPER REBOCADO” E “SCRAPER AUTOMOTRIZ” OU “MOTOSCRAPER”
• UNIDADE ESCAVO-TRANSPORTADORAS
O SCRAPER REBOCADO CONSISTE NUMA CAÇAMBA MONTADA SOBRE DOIS EIXOS COM PNEUMÁTICOS, 
NORMALMENTE TRACIONADO POR TRATOR DE ESTEIRA. (POUCO UTILIZADO EM OBRA)
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-TRANSPORTADORAS
SCRAPER REBOCADO
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
OPERAÇÕES EXECUTADAS:
 ESCAVAÇÃO;
 CARGA;
 TRANSPORTE;
 DESCARGA.
1) ESCAVAÇÃO FEITA ATRAVÉS DA LÂMINA DE CORTE
(9) QUE ENTRA EM CONTATO COM O TERRENO PELO
ABAIXAMENTO DA CAÇAMBA DO SCRAPER AO MESMO
TEMPO QUE O AVENTAL (7) É LEVANTADO.
2) AO SER COMPLETADA A CARGA DA CAÇAMBA ,
ESTA É LEVANTADA POR PISTÕES HIDRÁULICOS, AO
MENOS TEMPO EM QUE O AVENTAL (7) SE FECHA,
INICIANDO A FASE DE TRANSPORTE
3) NA DESCARGA A CAÇAMBA É NOVAMENTE ABAIXADA SEM ENTRAR EM CONTATO COM
SOLO. EJETOR (8) É DESLOCADO PARA FRENTE
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-TRANSPORTADORAS
O SCRAPER AUTOMOTRIZ OU MOTO-ESCRÊIPER CONSTA DE UM SCRAPER DE ÚNICO EIXO QUE SE 
APOIA SOBRE UM REBOCADOR DE UM OU DOIS EIXOS, ATRAVÉS DO PESCOÇO.
O TRATOR É ARTICULADO EM QUE A PARTE TRASEIRA OU CAÇAMBATEM UMA ESPÉCIE DE LÂMINA NA 
PARTE DE BAIXO PARA FAZER A RASPAGEM DA TERRA, NO ENTANTO, A TERRA RETIRADA VAI PARA DENTRO 
DESSA CAÇAMBA AO INVÉS DE SER APENAS ESPALHADA.
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-TRANSPORTADORAS
A DIFERENÇA DO MOTOSCRAPER PARA OS TRATORES DE ESTEIRAS E MOTONIVELADORAS: NIVELAM A 
TERRA E TIRAM O MATERIAL JÁ OS TRATORES DE ESTEIRA APENAS EMPURRAM E ESPALHAM O MATERIAL.
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
MOTOSCRAPER
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-TRANSPORTADORAS
 POSSIBILIDADE DE OBTER ADENSAMENTO DO MATERIAL COM O USO DO AVENTAL E EJETOR;
 O EJETOR NO INÍCIO DA CARGA, SE ENCONTRA EM POSIÇÃO AVANÇADA PRÓXIMA DO 
AVENTAL. A MEDIDA QUE O VOLUME DE TERRA CARREGADA É AUMENTADA, A MESMA 
COMPRIME A PAREDE DO EJETOR, AUMENTANDO A DENSIDADE DE 15% A 25%
 PERMITE ANGULOS DE ATÉ 90º
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
MOTOSCRAPER
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-TRANSPORTADORAS
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
MOTOSCRAPER - TIPOS
SCRAPER CONVENCIONAL 1 EIXO
CARREGA A CAÇAMBA SEM NECESSIDADE DE TRATOR AUXILIAR;
 DISTÂNCIAS CURTAS A MÉDIAS;
 TERRENOS POUCOS OU MEDIANAMENTE COMPACTOS;
 RAMPAS MÉDIAS <15%
 TERRENO COM BOM SUPORTE E POUCO AFUNDAMENTO (BAIXA
RESISTÊNCIA DE ROLAMENTO)
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-TRANSPORTADORAS
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
MOTOSCRAPER - TIPOS
SCRAPER ELEVATÓRIO
CAÇAMBA É EXECUTADA POR UMA ESTEIRA QUE ELEVA O MATERIAL
ESCAVADO, LANÇANDO O MATERIAL NO INTERIOR DA MESMA
 DISTÂNCIAS CURTAS A MÉDIAS;
 TERRENOS POUCO COMPACTOS, SOLO SOLTO;
 RAMPAS DE PEQUENA DECLIVIDADE
 TERRENO COM BOM SUPORTE E POUCO AFUNDAMENTO (BAIXA
RESISTÊNCIA DE ROLAMENTO)
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-TRANSPORTADORAS
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
MOTOSCRAPER - TIPOS
SCRAPER COM MOTOR TRASEIRO
CAÇAMBA É EXECUTADA POR UMA ESTEIRA QUE ELEVA O MATERIAL
ESCAVADO, LANÇANDO O MATERIAL NO INTERIOR DA MESMA
 DISTÂNCIAS MÉDIAS;
 TERRENOS COMPACTOS;
 RAMPAS DE DECLIVIDADE MÉDIA A FORTE <30º ;
 TERRENO COM CAPACIDADE DE SUPORTE BAIXA E ALTA RESISTÊNCIA
DE ROLAMENTO
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-TRANSPORTADORAS
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
MOTOSCRAPER - TIPOS
SCRAPER REBOCADO POR TRATOR DE ESTEIRAS (OPERAÇÃO 
PUSHER)
CARGA EXECUTADA POR TRAÇÃO DE UM TRATOR DE ESTEIRAS
(OPERAÇÃO PUSHER)
 DISTÂNCIAS CURTAS;
 TERRENOS COMPACTOS;
 RAMPAS DE DECLIVIDADE FORTE >30º ;
 TERRENO COM BAIXA CAPACIDADE DE SUPORTE E ALTA
RESISTÊNCIA DE ROLAMENTO (AFUNDAMENTO )
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-TRANSPORTADORAS
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
MOTOSCRAPER - TIPOS
SCRAPER PUSH-PULL
ACOPLAGEM DE UM MOTOSCRAPER A OUTRO. 
 ESFORÇO DE 8 RODAS PARA CARREGAR UM DOS SCRAPERS
EM SEGUIDA DO OUTRO;
 ENQUANTO O SCRAPER DA FRENTE CARREGA É AUXILIADO
PELO ESFORÇO DE TRAÇÃO DO EQUIPAMENTO DE TRÁS
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-CARREGADORAS
POSSUEM A FINALIDADE DE ESCAVAR E CARREGAR O MATERIAL PARA UMA UNIDADE DE TRANSPORTE
• CARREGADEIRAS: TRATORES COM PNEUS OU ESTEIRA, COM CAÇAMBAS DIANTEIRAS QUE 
ESCAVAM, LEVANTAM E DESCARREGAM O MATERIAL ATÉ UMA ALTURA DE 3,00 M.
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• CARREGADEIRAS
• MAIOR EFICIÊNCIA DE ESCAVAÇÃO, DEVIDO AO MAIOR ESFORÇO
TRATOR; 
• RECOMENDADOS PARA TERRENOS COM BAIXO SUPORTE OU
UMEDECIDOS, DEVIDO SUA BOA CAPACIDADE DE FLUTUAÇÃO E MAIOR
DIFICULDADE DE PATINAMENTO. 
• ESCAVAÇÃO DE CORTES E PREPARAÇÃO DE ATERROS;
• UTILIZADAS NA ABERTURA DE VALAS RASAS;
• ESPALHAMENTO DE TERRA, REMOÇÃO DE ROCHAS, RAÍZES E TERRA
VEGETAL.
• ALTA VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO (ATÉ 38KM/H); 
• DESLOCAMENTO A GRANDE DISTÂNCIA (ELIMINA TRANSPORTE EM
CARRETA);
• MENOR TRAÇÃO - PRINCIPALMENTE NA ESCAVAÇÃO, RISCO DE
PATINAMENTO
• DIREÇÃO ARTICULADA; 
• SOMENTE SÃO UTILIZADAS EM TERRENOS FIRMES, COM POUCA
UMIDADE DEVIDO SUA MÁ FLUTUAÇÃO E ADERÊNCIA; 
• SUA APLICAÇÃO SE LIMITA AO CORTE E CARGA DE MATERIAIS
COM FÁCIL DESAGREGAÇÃO, TAIS COMO AREIAS, PEDREGULHOS, 
CASCALHOS E PEDRAS BRITADAS.
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-CARREGADORAS
• ESCAVADEIRAS: EQUIPAMENTO QUE TRABALHA ESTACIONADO, POIS POSSUI UMA ESTRUTURA 
PORTANTE. PODEM SER MONTADAS SOBRE ESTEIRAS, PNEUMÁTICOS OU TRILHOS. PERMITE 
GIRO DE 360 GRAUS E POSSUI ESTEIRAS ACIONADAS POR UM SISTEMA DE ENGRENAGEM 
LIGADA AO EIXO MOTRIZ.
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-CARREGADORAS
• ESCAVADEIRAS
 O MECANISMO QUE PERMITE GIRO DE 360º CONSTA DE UM CÍRCULO OU “COROA DE GIRO”, DENTADO
INTERIORMENTE, SOB O QUAL CORRE UMA ENGRENAGEM ACIONADORA LIGADA A UMA TRANSMISSÃO DE
EIXO MOTRIZ
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
PODEM SER EMPREGADAS EM TRABALHOS DIVERSOS DEPENDENDO
DO TIPO DE LANÇA UTILIZADA, MECANISMO QUE PODE SER
COLOCADO OU RETIRADO DA ESCAVADEIRA E DESTINADO A
EFETUAR CERTOS TIPOS DE ESCAVAÇÃO.
PRINCIPAIS TIPOS:
 PÁ FRONTAL OU SHOVEL
 CAÇAMBA DE ARRASTO OU DRAG-LINE
 MANDIBULAS OU CLAM-SHELL
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-CARREGADORAS
• ESCAVADEIRAS
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
PRINCIPAIS TIPOS:
 PÁ FRONTAL OU SHOVEL (1)
 MANDIBULAS OU CLAM-SHELL (2)
 CAÇAMBA DE ARRASTO OU DRAG-LINE
 LANÇA RETROESCAVADORA, BLACK-SHOVEL
(1) SHOVEL – UTILIZADA MAIS EM TALUDES, DEVIDO AO
ALCANCE MÁXIMO PARA CORTE, PODENDO TAMBÉM ESCAVAR
EM PROFUNDIDADES REDUZIDAS
(2) CLAM-SHELL– UTILIZADA EM VALAS ESCORADAS ATRAVÉS DE POÇOS DE ACESSO
ONDE O ESCORAMENTO É REDUZIDO
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE ESCAVO-CARREGADORAS
• ESCAVADEIRAS
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
PRINCIPAIS TIPOS:
 PÁ FRONTAL OU SHOVEL (1)
 MANDIBULAS OU CLAM-SHELL (2)
 CAÇAMBA DE ARRASTO OU DRAG-LINE (3)
(3) DRAGLINE – MAIOR COMPRIMENTO E ALCANCE DE CABOS.
UTILIZADA NA LIMPEZA DE MARGENS E CALHAS DE RIOS. CLAN-
SHELL É UTILIZADA PARA MATERIAIS MAIS FROUXOS E A DRAG-
LINE PARA MATERIAIS MAIS DUROS
(2) CLAM-SHELL– UTILIZADA EM VALAS ESCORADAS ATRAVÉS DE POÇOS DE ACESSO
ONDE O ESCORAMENTO É REDUZIDO
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE APLAINADORAS
• DESTINA-SE ESPECIALMENTE AO ACABAMENTO FINAL. APRESENTA MOBILIDADE DA LAMINA DE 
CORTE E SUA PRECISÃO DE MOVIMENTOS, PERMITINDO DIVERSOS POSICIONAMENTOS.
• UTILIZADAS EM ACABAMENTOS, LIMPEZA DE VALETAS E TRABALHOS EM TALUDE LATERAL
• POSSUEM ESCARIFICADOR E LÂMINA CENTRAL DE CORTE
MOTONIVELADORA
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE APLAINADORAS
• DESTINA-SE ESPECIALMENTE AO 
ACABAMENTO FINAL. APRESENTA 
MOBILIDADE DA LAMINA DE CORTE 
E SUA PRECISÃO DE MOVIMENTOS, 
PERMITINDO DIVERSOS 
POSICIONAMENTOS.
• UTILIZADAS EM ACABAMENTOS, 
LIMPEZA DE VALETAS E TRABALHOS 
EM TALUDE LATERAL
• POSSUEM ESCARIFICADOR E 
LÂMINA CENTRAL DE CORTE
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADESDE TRANSPORTE
• DESTINADOS AO TRANSPORTE DE MATERIAL PROVENIENTE DE CORTES OU PEDREIRAS 
DESTINADOS A ATERROS, BOTA-FORA OU À PAVIMENTAÇÃO. 
• CAMINHÕES FORA DE ESTRADA: SÃO VEÍCULOS USADOS PARA SERVIÇOS PESADOS, DE 
GRANDE TONELAGEM DE TRANSPORTE. DEVIDO SUAS DIMENSÕES, SÃO IMPEDIDOS DE 
CIRCULAR NAS ESTRADAS, SENDO RESTRITOS AOS CANTEIROS DE OBRAS.
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADES COMPACTADORAS
• EFETUAM O ADENSAMENTO DO MATERIAL DE TERRAPLENAGEM, REDUZINDO O ÍNDICE DE 
VAZIOS.
• VIABILIZAM COMPACTAÇÃO, CONFORME ESPECIFICAÇÃO DE PROJETO
• ROLO PÉ DE CARNEIRO: SOLOS COESIVOS. ADENSAMENTO COMPLETA QUANDO NÃO HÁ 
MAIS PENETRAÇÃO DAS PATAS NO SOLO
• ROLO VIBRATÓRIO: SOLO ARENOSOS, COM BAIXA PORCENTAGEM DE ARGILA. FORMADO 
POR UM ROLO LISO, COM MOTOR VIBRATÓRIO, CUJA AMPLITUDE SE PROPAGA PELO 
TAMBOR ATÉ O TERRENO. OPERA EM BAIXA VELOCIDADE
• ROLOS PNEUMÁTICOS: USADO PARA CAMADAS DELGADAS DE MATERIAIS E PAVIMENTOS 
BETUMINOSOS.
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• UNIDADE DE TRANSPORTE
CLASSIFICAÇÃO
TRAÇÃO TRATOR
ESCAVO-EMPURRADORAS TRATOR COM LÂMINA, RIPPER
ESCAVO-TRANSPORTADORAS SCRAPER (REBOCADO E AUTOMOTRIZ)
ESCAVO-CARREGADEIRAS CARREGADEIRAS, ESCAVADEIRAS
APLAINADORAS MOTONIVELADORAS
TRANSPORTE
CAMINHÃO BASCULANTE, FORA DE ESTRADA, 
VAGONETES, DUMPERS.
COMPACTADORES
PÉ-DE-CARNEIRO, VIBRATÓRIOS, 
PNEUMÁTICAS.
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• CÁLCULO DA PRODUTIVIDADE PARA ESCAVAÇÃO
• A BASE DE CÁLCULO DA PRODUTIVIDADE GERALMENTE SERÁ A DIVISÃO DO VOLUME 
MOBILIZADO EM CADA CICLO DE OPERAÇÃO DO EQUIPAMENTO PELO RESPECTIVO TEMPO 
GASTO NESTE CICLO.
• O VOLUME MOBILIZADO EM CADA CICLO DEPENDE DA CAPACIDADE VOLUMÉTRICA DA 
CAÇAMBA DO EQUIPAMENTO. A CAPACIDADE VOLUMÉTRICA DA CAÇAMBA PODERÁ SER DE 
V1 COROADA OU V2 RASA.
• DEVE-SE CONSIDERAR SEMPRE UM FATOR DE EFICIÊNCIA A SER APLICADO SOBRE O DADO DA 
CAÇAMBA DO EQUIPAMENTO PORQUE ESTE VOLUME ESTÁ SUJEITO A CARACTERÍSTICAS DO 
MATERIAL ESCAVADO.
• EX: ARGILA COESIVA APRESENTA COMPORTAMENTO DIFERENTE DE AREIA SECA
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• CÁLCULO DA PRODUTIVIDADE PARA ESCAVAÇÃO
OUTRO FATO A CONSIDERAR É O FATOR DE CONVERSÃO DE VOLUME QUE DEVE SER APLICADO DE 
CONFORMIDADE COM AS REFERÊNCIAS DE MEDIÇÃO DA PRODUTIVIDADE E DOS SERVIÇOS. SENDO 
ASSIM, SE A MEDIÇÃO DA ESCAVAÇÃO FOR FEITA NO CORTE, COMO ACONTECE NA GRANDE MAIORIA 
DAS SITUAÇÕES, DEVE-SE CONVERTER O VOLUME SOLTO DA CAÇAMBA PARA O VOLUME NO CORTE.
• OS CÁLCULOS DOS CICLOS DEPENDEM DOS TIPOS DE EQUIPAMENTOS E CONDIÇÕES DE 
TRABALHO
• CICLO MOTOSCRAPER :
• TEMPO DE ESCAVAÇÃO
• VIAGEM DE IDA
• DESCARGA
• RETORNO
•
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
• CÁLCULO DA PRODUTIVIDADE PARA ESCAVAÇÃO
 TEMPO DE ESCAVAÇÃO COM MOTOSCRAPER PODE SER INFLUENCIADO PELAS PROPRIEDADES DO
MATERIAL ESCAVADO, PELOS ESPAÇOS DISPONÍVEIS PARA O TRABALHO, PELO DESEMPENHO DO
PUSHER, ETC.
 OS TEMPOS DE TRANSPORTE DE IDA E DE RETORNO DEPENDERÃO DAS CONSIDERAÇÕES DE
DISTÂNCIAS, CARACTERÍSTICAS SUPERFÍCIAIS DOS ACESSOS, RAMPAS, POTÊNCIAS DOS MOTORES, ETC.
O TEMPO DE DESCARGA DEPENDERÁ DO LOCAL DE BOTA FORA, MANOBRAS NECESSÁRIAS, ETC
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
GRANDES ESTRUTURAS
EQUIPAMENTOS DE TRANSPORTE:
O RENDIMENTO SERÁ CALCULADO DIVIDINDO-SE O VOLUME DE MATERIAL MOBILIZADO PELA CAÇAMBA
EM CADA CICLO, PELO RESPECTIVO TEMPO DE CICLO. DEVE-SE CONSIDERAR AINDA OS FATORES DE
EFICIÊNCIA OPERACIONAL, DE CONVERSÃO DE VOLUMES E DE EFICIÊNCIA DAS FERRAMENTAS DE
ESCAVAÇÃO.
P= Q* EO* F* K * 60/TC EM M3/H EM QUE:
Q = VOLUME DA CAÇAMBA OU VOLUME ÚTIL DA BARCAÇA M3
EO= FATOR DE EFICIÊNCIA OPERACIONAL
F = FATOR DE CONVERSÃO DE VOLUMES.
K = FATOR DE ENCHIMENTO DA CAÇAMBA OU DO VOLUME ÚTIL DA BARCAÇA.
TC= TEMPO DE CICLO.
UNIDADE 1: OBRAS DE SUPERFÍCIE. PROCESSOS E MÁQUINAS PARA ESCAVAÇÃO,
TRANSPORTE, LANÇAMENTO E COMPACTAÇÃO DE SOLOS
E0=
𝑅𝑟
𝑅𝑡
𝑅𝑟 =
𝑄1
𝑡1
(
𝑢𝑛
ℎ
)
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
VÁRIOS PARÂMETROS PRECISAM SER CONHECIDOS OU
DETERMINADOS PARA PERMITIR A ESCOLHA DA FROTA DE
MÁQUINAS MAIS ADEQUADA.
FATORES QUE MAIS INFLUENCIAM NA ESCOLHA:
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
 FATORES ECONÔMICOS: RESUMIDO PELO CUSTO UNITÁRIO DOS TRABALHOS (R$/M³ MOVIMENTADO).
 FATORES NATURAIS: DEPENDEM DAS CONDIÇÕES VIGENTES DO LOCAL DOS TRABALHO. (EX: TOPOGRAFIA MAIS OU
MENOS ACIDENTADA, TIPO DE SOLO EXISTENTES, PRESENÇA DE LENÇOL FREÁTICO, REGIME DE CHUVAS, ETC).
 FATORES DE PROJETO: REPRESENTADOS PELO VOLUME DE TERRA A SER MOVIDA, DISTÂNCIA DE TRANSPORTE, RAMPAS E
DIMENSÕES DAS PLATAFORMAS.
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
▪ CASOS EXTREMOS DE SOLOS ARGILOSOS COM BAIXÍSSIMA CAPACIDADE DE SUPORTE, QUE NÃO
APRESENTAM CAPACIDADE DE SUPORTAR NEM O PESO PRÓPRIO DE TRATORES DE ESTEIRA, A
SOLUÇÃO POSSÍVEL É A UTILIZAÇÃO DE ESCAVADEIRAS;
 FATORES NATURAIS:
 NATUREZA DO SOLO
▪ DETERMINAR CARACTERÍSTICAS COMO GRANULOMETRIA, CAPACIDADE DE SUPORTE À AÇÃO DAS
CARGAS, UMIDADE NATURAL;
▪ SOLOS COM BAIXA CAPACIDADE DE SUPORTE, DEVIDO BAIXA UMIDADE OU MATÉRIA ORGÂNICA
ELIMINAM SOLUÇÕES ENVOLVENDO MÁQUINAS DE PNEUS (AFUNDAMENTO E FALTA DE ADERÊNCIA –
CUSTOS ELEVADOS E ANTIECONÔMICOS);
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
▪ ALTOS ÍNDICES DE PRECIPITAÇÕES CONSTITUI-SE DE FORMA NEGATIVA PARA PRODUTIVIDADE DOS
EQUIPAMENTOS, AUMENTANDO CUSTOS PARA EXECUÇÃO DOS SERVIÇOS.
 FATORES NATURAIS:
 TOPOGRAFIA
▪ TOPOGRAFIA MAIS OU MENOS ACIDENTADA. CERTOS TIPOS DE EQUIPAMENTOS NÃO PODEM SER
EMPREGADOS EM FUNÇÃO DA INCAPACIDADE DE VENCER RAMPAS, SEJA POR FALTA DE POTÊNCIA OU
ADERÊNCIA;
▪ NO CASO DE TERRENOS COM DECLIVES MUITO ACENTUADOS A LIMITAÇÃO PARA ESCOLHA DO
TIPO DE EQUIPAMENTO ESTÁ RELACIONADA A FALTA DE SEGURANÇA NA OPERAÇÃO.
 REGIME DE CHUVAS
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
 FATORES DE PROJETO:
 VOLUME A SER MOVIDO
▪ GRANDES VOLUMES A SEREM MOVIDOS PERMITEM A UTILIZAÇÃO (ANÁLISE ECONÔMICA E
PRODUTIVA) DE MÁQUINAS E MAIOR QUANTIDADE E QUALIDADE;
▪ PEQUENOS VOLUMES NEM SEMPRE JUSTIFICAM A UTILIZAÇÃO DE GRANDE QUANTIDADE DE
MAQUINÁRIOS, NECESSITANDO A UTILIZAÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE MENOR PRODUTIVIDADE E
MENOR CUSTO DE AQUISIÇÃO.
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
 FATORES DE PROJETO:
 DISTÂNCIA DE TRANSPORTE
▪ PRINCIPAL FATOR A SER LEVADO EM CONSIDERAÇÃO NA SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS;
▪ OPERAÇÕES DE CARGA E DESCARGA DEMANDAM PEQUENO TEMPO SE COMPARADO COM O
TEMPO DE DISTÂNCIA PERCORRIDA;
▪ CUSTOS DE CARGA E DESCARGA SE TORNAM PEQUENOS QUANDO COMPARADOS COM
TRANSPORTES PARA MÉDIAS E LONGAS DISTÂNCIAS;
CUSTO DE DETERMINADO SERVIÇO
𝐶 =
σ𝐶ℎ
σ𝑄𝑁
CUSTO GLOBAL
PRODUÇÃO GLOBAL DA EQUIPE
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
 FATORES DE PROJETO:
 DISTÂNCIA DE TRANSPORTE
▪ A PRODUÇÃODE MÁQUINAS INDIVIDUAIS ESTÁ NA RAZÃO INVERSA DO TEMPO DE CICLO
✓ QUANTO MAIOR A DISTÂNCIA DE TRANSPORTE, MENOR A PRODUÇÃO;
QUANTIDADE DE SERVIÇO EXECUTADO
Q= 𝑓
1
𝑡𝑐
✓ ASSIM, PARA PEQUENAS DISTÂNCIAS (MENORES QUE 50 M), AS MÁQUINAS DE ESTEIRA
COM LÂMINAS, QUE EMBORA APRESENTEM BAIXA VELOCIDADE (10KM/H), SÃO INDICADAS,
POR APRESENTAREM CUSTOS RELATIVAMENTE BAIXOS;
✓ DEVE-SE CONSIDERAR QUE EQUIPAMENTOS COM MAIORES VELOCIDADES NÃO
CONSEGUEM ATINGIR SUA VELOCIDADE MÁXIMA EM TRANSPORTES DE PEQUENAS
DISTÂNCIAS;
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
 FATORES DE PROJETO:
 DISTÂNCIA DE TRANSPORTE
▪ A PRODUÇÃO DE MÁQUINAS INDIVIDUAIS ESTÁ NA RAZÃO INVERSA DO TEMPO DE CICLO
✓ PARA DISTÂNCIAS ACIMA DE 100 M, O TEMPO DE CICLO DO TRATOR DE LÂMINAS SE
TORNA MUITO LONGO, REDUZINDO A PRODUTIVIDADE;QUANTIDADE DE SERVIÇO EXECUTADO
Q= 𝑓
1
𝑡𝑐
✓ PARA GRANDES DISTÂNCIAS É MAIS INDICADO EQUIPAMENTOS QUE SÃO CAPAZES DE
TRANSPORTAR MAIORES VOLUMES COM MAIORES VELOCIDADES (MOTOSCRAPER);
✓ MOTOSCRAPER PEQUENOS E MÉDIOS, PREFERÊNCIA NA FAIXA DE 100 M A 400 M
(DESENVOLVEM VELOCIDADES DE ATÉ 50 KM/H);
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
 FATORES DE PROJETO:
 DISTÂNCIA DE TRANSPORTE
▪ A PRODUÇÃO DE MÁQUINAS INDIVIDUAIS ESTÁ NA RAZÃO INVERSA DO TEMPO DE CICLO
✓ ACIMA DE 900 M, TEMPO DE CICLO DE ESCAVO-TRANSPORTADORA TAMBÉM SE TORNA
ALTO, EXIGINDO O EMPREGO DE VÁRIAS UNIDADES. ASSIM, PARA LONGAS DISTÂNCIAS DE
TRANSPORTE É INDICADO UTILIZAÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE BAIXO CUSTO, QUE
PERMITEM UMA GRANDE QUANTIDADE DE UNIDADES NA FROTA, SEM IMPLICAR EM UM
INVESTIMENTO MUITO ALTO.
QUANTIDADE DE SERVIÇO EXECUTADO
Q= 𝑓
1
𝑡𝑐
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
 FATORES ECONÔMICOS:
▪ EM UM MERCADO COMPETITIVO, EM QUE OBRAS SÃO LICITADAS EXCLUSIVAMENTE
MEDIANTE CRITÉRIOS DE CUSTOS, A IMPORTÂNCIA DA CORRETA DEFINIÇÃO DOS
EQUIPAMENTOS É FUNDAMENTAL PARA A COMPOSIÇÃO DE CUSTOS.
▪ SCRAPER CONVENCIONAL (CONV 1)
 NOMENCLATURAS PARA SELEÇÃO DE SCRAPERS:
▪ SCRAPER CONVENCIONAL COM REBOCADOR DE 2 EIXOS (CONV 2)
▪ SCRAPER COM ESTEIRA ELEVATÓRIA (EL)
▪ SCRAPER COM MOTOR TRASEIRO (MT)
▪ SCRAPER REBOCADO POR TRATOR DE ESTEIRA (SR)
▪ SCRAPER PUSH-PULL (PP)
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
✓ MESMA SITUAÇÃO PARA CAMINHÕES (CM) E VAGÕES (VG).
 SCRAPER CONVENCIONAL (CONV 1)
 SCRAPER CONVENCIONAL COM REBOCADOR DE 2 EIXOS (CONV 2)
 SCRAPER COM ESTEIRA ELEVATÓRIA (EL)
 SCRAPER COM MOTOR TRASEIRO (MT)
 SCRAPER REBOCADO POR TRATOR DE ESTEIRA (SR)
 SCRAPER PUSH-PULL (PP)
✓ COM MAIOR AFUNDAMENTO DOS PNEUS (> 15CM OU 100 KG/T) ,
NECESSIDADE DE MÁQUINAS COM BOAS CARACTERÍSTICAS DE TRAÇÃO
(MT, PP, SR);
✓ MOTOSCRAPERS CONVENCIONAIS APRESENTAM PROBLEMAS DE
AFUNDAMENTO A PARTIR DE 15 CM DE AFUNDAMENTO (ALTAS
RESISTÊNCIAS AO MOVIMENTO, COM BAIXA VELOCIDADE DE CADA
TRECHO;
RESISTÊNCIA AO ROLAMENTO DOS DIVERSOS TIPOS DE EQUIPAMENTOS
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
 ESTIMATIVA DE PRODUÇÃO DOS EQUIPAMENTOS (MOTOSCRAPER)
✓ NECESSIDADE DA DETERMINAÇÃO DA VELOCIDADE PROVÁVEL EM CADA TRECHO DO TRAJETO, PARA ENTÃO
DETERMINAR O TEMPO DO CICLO;
✓ NECESSIDADE DE DECOMPOR OS TRAJETOS EM FUNÇÃO DE ACLIVES E DECLIVES DE RAMPAS.
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
▪ TRECHO AB (ACLIVE) – MÁQUINA CARREGADA
෍𝑅𝐴𝐵 = 𝐾 × 𝑃𝑡 + 10 ×𝑃𝑡 × 𝑖1
✓ K – COEFICIENTE DE ROLAMENTO
✓ PT – PESO TOTAL
✓ I1 = INCLINAÇÃO
CONHECENDO O SOMATÓRIO DAS RESISTÊNCIAS ENTRA-SE COM ESTE
VALOR NO DIAGRAMA DE TRAÇÃO X VELOCIDADE VERIFICANDO O
PONTO DE INTERCEPTAÇÃO DE MARCHAS DISPONÍVEIS
𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 =
𝐿1 × 0,06
𝑉1(
𝑘𝑚
ℎ
)
✓ L1 – DISTÂNCIA A SER PERCORRIDA EM METROS
✓ V1 – VELOCIDADE DA UNIDADE MOTOSCRAPER
 ESTIMATIVA DE PRODUÇÃO DOS EQUIPAMENTOS (MOTOSCRAPER)
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
▪ TRECHO BC (PLANO) – MÁQUINA CARREGADA
✓ K – COEFICIENTE DE ROLAMENTO
✓ PT – PESO TOTAL
CONHECENDO O SOMATÓRIO DAS RESISTÊNCIAS ENTRA-SE COM ESTE
VALOR NO DIAGRAMA DE TRAÇÃO X VELOCIDADE VERIFICANDO O
PONTO DE INTERCEPTAÇÃO DE MARCHAS DISPONÍVEIS
✓ L2 – DISTÂNCIA A SER PERCORRIDA EM METROS
✓ V2 – VELOCIDADE DA UNIDADE MOTOSCRAPER
 ESTIMATIVA DE PRODUÇÃO DOS EQUIPAMENTOS (MOTOSCRAPER)
෍𝑅𝐴𝐵 = 𝐾 × 𝑃𝑡 + 0 + 0
𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 =
𝐿2 × 0,06
𝑉2 (
𝑘𝑚
ℎ
)
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
▪ TRECHO CD (DECLIVE) – MÁQUINA CARREGADA
CONHECENDO O SOMATÓRIO DAS RESISTÊNCIAS ENTRA-SE COM ESTE
VALOR NO DIAGRAMA DE TRAÇÃO X VELOCIDADE VERIFICANDO O
PONTO DE INTERCEPTAÇÃO DE MARCHAS DISPONÍVEIS
✓ L3 – DISTÂNCIA A SER PERCORRIDA EM METROS
✓ V3 – VELOCIDADE DA UNIDADE MOTOSCRAPER
 ESTIMATIVA DE PRODUÇÃO DOS EQUIPAMENTOS (MOTOSCRAPER)
𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 =
𝐿3 × 0,06
𝑉3 (
𝑘𝑚
ℎ
)
෍𝑅𝐴𝐵 = 𝐾 × 𝑃𝑡 − 10 × 𝑃𝑡 × 𝑖3
✓ K – COEFICIENTE DE ROLAMENTO
✓ PT – PESO TOTAL
✓ I3 = INCLINAÇÃO
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
SE O VALOR DA SOMATÓRIA DE RESISTÊNCIAS FOR NEGATIVO, 
UTILIZAR DIAGRAMA DE EFEITO RETARDADOR PARA DETERMINAÇÃO
DA VELOCIDADE.
(𝑖𝑓𝑖𝑐 − 𝑖) =
𝑘
10
− 𝑖
(𝑖𝑓𝑖𝑐 − 𝑖) = RAMPA EFETIVA FAVORÁVEL
𝑘 = COEFICIENTE DE ROLAMENTO
𝑖 = INCLINAÇÃO NO TRECHO
 ESTIMATIVA DE PRODUÇÃO DOS EQUIPAMENTOS (MOTOSCRAPER)
UTILIZAR PARÂMETROS PESO TOTAL, E DECLIVE EFETIVO, SENDO
ESTE DADO POR:
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
 ESTIMATIVA DE PRODUÇÃO DOS EQUIPAMENTOS
(MOTOSCRAPER)
෍𝑅𝐴𝐵 = 𝐾 × 𝑃𝑡 + 10 ×𝑃𝑡 × 𝑖
ΣRAB = 5,2 TONELADAS
VELOCIDADE = 10 KM/H
EXEMPLO:
DETERMINAR A VELOCIDADE DO “MOTOSCRAPER”,
SENDO O PESO TOTAL DE 52 TONELADAS,
COEFICIENTE DE ROLAMENTO (K) IGUAL A 50 KG/T E
RAMPA EM ACLIVE DE 5%
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
MOTOSCRAPERS APRESENTAM AINDA TEMPOS FIXOS PARA TRABALHO. 
REFEREM-SE A:
 ESTIMATIVA DE PRODUÇÃO DOS EQUIPAMENTOS (MOTOSCRAPER)
▪ TEMPO DE CARGA
▪ TEMPO DE POSICIONAMENTO
▪ TEMPO DE ACELERAÇÃO E DESACELERAÇÃO
▪ TEMPO DE MANOBRA E DESCARGA
OS TEMPOS DE CARGA SÃO DEPENDENTES DE VÁRIOS FATORES, COMO:
▪ TIPO DE EQUIPAMENTO
▪ COMPACIDADE DO SOLO
▪ RAMPA FAVORÁVEL
▪ HABILIDADE DO OPERADOR
P = Q* EO* F* K * 60/TC 
P (M3/H), EM QUE:
Q = VOLUME DA CAÇAMBA OU VOLUME ÚTIL DA
BARCAÇA M3;
EO = FATOR DE EFICIÊNCIA OPERACIONAL;
F = FATOR DE CONVERSÃO DE VOLUMES;
K = FATOR DE ENCHIMENTO DA CAÇAMBA OU DO
VOLUME ÚTIL DA BARCAÇA;
TC = TEMPO DE CICLO.
GRANDESESTRUTURAS
UNIDADES ESCAVO EMPURRADORAS
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
 PRODUÇÃO DE UM TRATOR DE LÂMINA
𝑄 =
𝐶 × 𝐸
𝑡𝑐𝑚𝑖𝑛
 𝐶 = CAPACIDADE DA LÂMINA
 𝑡𝑐𝑚𝑖𝑛 = TEMPO DE CICLO MÍNIMO
 𝐸 = EFICIÊNCIA DO EQUIPAMENTO
𝐶 = 0,86 × 𝐻2 × 𝐿 − 𝑠𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑟𝑒𝑛𝑜𝑠𝑜𝑠
𝐶 = 0,6 × 𝐻2 × 𝐿 − 𝑠𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑟𝑔𝑖𝑙𝑜𝑠𝑜𝑠
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
GRANDES ESTRUTURAS
UNIDADES ESCAVO EMPURRADORAS
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
 O CICLO PODE SER DIVIDIDO EM 3 PARTES:
▪ ESCAVAÇÃO OU CORTE
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
▪ TRANSPORTE OU EMPURRAMENTO DO MATERIAL
▪ RETORNO DA MÁQUINA SEM CARGA
 ESCAVAÇÃO OU CORTE
▪ RESISTENCIA REFERENTE AO CORTE DA TERRA PELA LÂMINA
DA FACA E ATRITO ENTRE A MÁQUINA E O SOLO
𝐸𝑚𝑎𝑥 ≤ f × 𝑃𝑚
𝐸𝑚𝑎𝑥 = ESFORÇO MÁXIMO SEM PATINAMENTO
f = COEFICIENTE DE ADERÊNCIA ENTRE SOLO E SAPATAS/PNEUS
𝑃𝑚 = PESO TOTAL DA MÁQUINA
GRANDES ESTRUTURAS
UNIDADES ESCAVO EMPURRADORAS
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
 ESCAVAÇÃO OU CORTE
▪ A PARTIR DO ESFORÇO MÁXIMO CALCULADO PODE-SE
DETERMINAR A VELOCIDADE DE ESCAVAÇÃO PELO
DIAGRAMA TRAÇÃO X VELOCIDADE
𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎[𝑚𝑖𝑛] =
15 × 0,06
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 [
𝑘𝑚
ℎ
]
GRANDES ESTRUTURAS
UNIDADES ESCAVO EMPURRADORAS
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
 TRANSPORTE OU EMPURRAMENTO DO MATERIAL
▪ DURANTE O TRANSPORTE, JÁ INCLUÍDA A ESCAVAÇÃO, O
MATERIAL FICA SOLTO E A LÂMINA FICA APENAS RASANTE
AO SOLO ( ATRITO) E DIMINUI O COEFICIENTE DE
ATRITO DA MASSA EM MOVIMENTO
෍𝑓 = 𝐶 × 𝛾𝑠 × 𝜇 + k × 𝑃𝑡
σ𝑓 - RESISTÊNCIAS
𝐶 – CAPACIDADE DA LÂMINA
𝛾𝑠 - MASSA ESPECÍFICA SOLTA
𝜇 – COEFICIENTE DE ATRITO DE CARGA (EM TERMOS MÉDIOS VALOR ADOTADO COMO 1,3 T/T)
k – COEFICIENTE DE ROLAMENTO
𝑃𝑡 – PESO TOTAL
GRANDES ESTRUTURAS
UNIDADES ESCAVO EMPURRADORAS
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
 TRANSPORTE OU EMPURRAMENTO DO MATERIAL
▪ DURANTE O TRANSPORTE, JÁ INCLUÍDA A ESCAVAÇÃO, O
MATERIAL FICA SOLTO E A LÂMINA FICA APENAS RASANTE
AO SOLO ( ATRITO) E DIMINUI O COEFICIENTE DE
ATRITO DA MASSA EM MOVIMENTO
𝑇𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝[𝑚𝑖𝑛] =
(𝐷𝑖𝑠𝑡 − 15) × 0,06
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 [
𝑘𝑚
ℎ
]
GRANDES ESTRUTURAS
UNIDADES ESCAVO EMPURRADORAS
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
 RETORNO DA MÁQUINA SEM CARGA
𝑇𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝[𝑚𝑖𝑛] =
(𝐷) × 0,06
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 [
𝑘𝑚
ℎ
]
෍𝑅𝐴𝐵 = 𝐾 × 𝑃𝑡 + 10 ×𝑃𝑡 × 𝑖
✓ 𝐾 – COEFICIENTE DE ROLAMENTO
✓ 𝑃𝑡 – PESO TOTAL
✓ 𝑖 = INCLINAÇÃO
𝑇𝑡𝑜𝑡 = ෍𝑡𝑓 + 𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑇𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝 + 𝑇𝑟𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
 EXEMPLO:
CALCULAR A PRODUÇÃO DE UM MOTOSCRAPER
631 NO TRAJETO ABAIXO:
 CARACTERÍSTICAS DO SOLO:
✓ COEFICIENTE DE ROLAMENTO (K) = 50 KG/T
✓ FATOR DE CONVERSÃO DE VOLUMES = 0,80
✓ γs = 1,3 t/m³
 CARACTERÍSTICA DO MOTOSCRAPER:
✓ CAPACIDADE: 23,7 M³
✓ PESO VAZIO: 43,41 T
✓ TEMPO FIXO = 2 MIN;
✓ FATOR EFICIÊNCIA = 0,75
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
 EXEMPLO:
CALCULAR A PRODUÇÃO DE UM MOTOSCRAPER
631 NO TRAJETO ABAIXO:
 CARACTERÍSTICAS DO SOLO:
✓ COEFICIENTE DE ROLAMENTO (K) = 50 KG/T
✓ FATOR DE CONVERSÃO DE VOLUMES = 0,80
✓ γs = 1,3 t/m³
 CARACTERÍSTICA DO MOTOSCRAPER:
✓ CAPACIDADE: 23,7 M³
✓ PESO VAZIO: 43,41 T
✓ TEMPO FIXO = 2 MIN;
✓ FATOR EFICIÊNCIA = 0,75
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
 CUSTO ENTRE “SCRAPER” REBOCADO E “MOTOSCRAPER”
B
EQUIPE 1
MOTOSCRAPER 631
PESO VAZIO = 30,5 T
CAPACIDADE = 15,3 M³
TEMPOS FIXOS = 2 MIN
TEMPO DE ACELERAÇÃO E DESACELERAÇÃO = 0,7 MIN
TEMPO DE CICLO DO PUSHER = 1,5 MIN
FATOR DE EFICIÊNCIA (E0) = 0,75
TEMPOS FIXOS = 2 MIN
CUSTO PUSHER/H = R$ 160,00
CUSTO MOTOSCRAPER/H = R$150,00
DADOS DO TERRENO
COEFICIENTE DE ROLAMENTO = 60 KG/T
FATOR DE CONVERSÃO DE VOLUMES = 0,75
MASSA ESPECÍFICA SOLTA = 1,3 T/M³
A
 EXERCÍCIO: DETERMINAR QUAL DOS EQUIPAMENTOS INDICADOS É O MAIS ECONÔMICO
GRANDES ESTRUTURAS
SELEÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE TERRAPLANAGEM
UNIDADE 3: TERRAPLANAGEM E PAVIMENTAÇÃO. ESCOLHA E DIMENSIONAMENTO
DE MÁQUINAS PARA OBRAS DE TERRA
UNIDADE 10: CUSTOS E MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS
BEQUIPE 2
SCRAPER REBOCADO POR TRATOR D8-DD
PESO VAZIO DO SCRAPER = 11,3 T
CAPACIDADE = 13,8 T
TEMPO FIXO = 2,3 MIN
FATOR DE EFICIÊNCIA = 0,83
ADOTAR VEL.AB = VBA = 11KM/H
CUSTO/H = R$185,00
DADOS DO TERRENO
COEFICIENTE DE ROLAMENTO = 60 KG/T
FATOR DE CONVERSÃO DE VOLUMES = 0,75
MASSA ESPECÍFICA SOLTA = 1,3 T/M³
A
 CUSTO ENTRE “SCRAPER” REBOCADO E “MOTOSCRAPER”
 EXERCÍCIO: DETERMINAR QUAL DOS EQUIPAMENTOS INDICADOS É O MAIS ECONÔMICO