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Problem 2.50 
 
 
 
 
 
1 2
1 2
R Rdu V
dr r
R
R
  
  

 
 

       


 
 
 
 
 
 
 
1 1 1 1
1 2
1
3
1 1 2
2
2
(1)
P T F R A R
R
RLR
R L
   
 
  

  

        

 


 
 
 
 
 
4
3
2 2
15 W 3,0 10 m 1 min 1 min 1
2 rev 1000 rev 0,09 m
1 Nm rev 60 s
0,03 m sW 2 rad min



 
   
   
    
   

 
 
20,3318 Ns/m 
 
Como,
uma vez que
Substituindo os valores na equação (1)
9000


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