1676170_Aula 4 - Cicuitos Simples

Prévia do material em texto

Jaqueline Mendes Queiroz
1
Comandos Hidráulicos e 
Pneumáticos
Circuitos Pneumáticos
Sistema de acionamento pneumático
2
3
Formas de representação da sequência dos atuadores.
• Sequência cronológica
• Tabela
• Forma vetorial
• Forma algébrica
• Diagrama trajeto-passo
• Diagrama trajeto-tempo
Representação de movimentos
5
Sequência cronológica
6
7
Forma algébrica
⚫ 'Número do atuador ' + 'sinal'
⚫ Sinal:
+: atuador irá avançar
-: atuador irá recuar
⚫ Exemplo: 1A+ 2A+ 1A- 2A-
Diagramas
1: avanço
0: recuo
10
Diagrama trajeto-passo
Diagrama trajeto-passo
Diagrama trajeto-tempo
13
Cilindro 2 Retorna a posição inicial
Cilindro 1 Retorna a posição inicial
 Pode-se descrever o ciclo indicando em sequência os 
movimentos das várias fases; por exemplo:
 1) A+, B+, C+, A–, B–, C–
- curso de avanço da haste do cilindro A 
- curso de avanço da haste do cilindro B 
- curso de avanço da haste do cilindro C 
- curso de retorno da haste do cilindro A 
- curso de retorno da haste do cilindro B 
- curso de retorno da haste do cilindro C
14
Se em uma ou mais fases temos um movimento simultâneo de 
mais atuadores, devemos indicar esse movimento simultâneo com 
parênteses, por exemplo:
 2) A+, B+, C+, A–, (B–, C–) 
 Nesse caso o recuo dos cilindros B e C ocorre 
simultaneamente.
– curso de avanço da haste do cilindro A 
– curso de avanço da haste do cilindro B 
– curso de avanço da haste do cilindro C 
– curso de retorno da haste do cilindro A 
– curso de retorno simultâneo da haste dos cilindros B e C
15
Numeração dos elementos
16
17
Exemplo:
18
Exemplo:
19
20
Exemplo
21
22
1.02
Sequências diretas e indiretas
⚫ Sequencia direta: aplica apenas o método 
intuitivo para criação do circuito.
⚫ Sequencia indireta: o método intuitivo 
aplicado de maneira única não soluciona 
a criação do circuito.
25
1. Processo Intuitivo
2. Método Cascata
3. Método Cascata Eletropneumática
CIRCUITOS PNEUMÁTICOS 
Tipos de Esquemas Pneumáticos
• Os esquemas de comandos podem ser:
• Esquemas de comandos de posição;
• Esquemas de comandos de sistema.
Esquemas de comandos de 
posição
Nesse esquema , todos os elementos
estão simbolizados onde realmente se
encontram na instalação.
Essa forma de apresentação beneficia o
montador pois ele vê de imediato onde
deve montar os elementos .
Porém , esse tipo de esquema de
comando tem um inconveniente de
possuir muitos cruzamentos de linhas ,
onde podem ocorrer enganos na
conexão dos elementos.
Esse é o tipo de esquema de comando
mais usado em hidráulica pois os
circuitos hidráulicos não possuem linhas
de pilotagem e são montados em
blocos.
Esquemas de comandos de Sistema
É o tipo de esquema mais usado em pneumática. Esse esquema de 
comando está baseado em uma ordenação dos símbolos segundo sua 
função de comando que facilita a leitura, pois elimina ou reduz os 
cruzamentos de linhas.
Método Intuitivo
É um método cuja a característica básica desenvolve-se a
partir da “intuição” do projetista, não possuindo um regra
definida para elaboração do circuito.
Características:
Requer grande experiência em projeto;
Limita-se a pequenos circuitos;
Exige maior tempo de elaboração em projeto;
Não possui garantia operacional;
Inadequado na aplicação com circuitos compostos.
O método intuitivo é o mais simples de todos os métodos,
porém, deve ser utilizado somente em seqüência diretas, que
não apresentam sobreposição de sinais na pilotagem das
válvulas direcionais que comandam os elementos de
trabalho.
Método Intuitivo
1. Posicionar os elementos necessário para 
a criação do circuito pneumático.
2. Numerar os elementos utilizados de 
acordo com a norma utilizada.
3. Posicionar as válvulas que irão operar 
como elemento de sinais nas posições 
adequadas para que o circuito funcione 
na sequencia desejada. (Estudo da 
posição das válvulas de sinais) 
Estudo da posição das válvulas de sinais
⚫ Exemplos:
1A+ 2A+ 1A- 2A-
1A+ 2A- 1A- 2A+
1A+ 3A+ 2A- 1A- 3A- 2A+
Método Cascata
É um método que consiste em cortar a
alimentação de ar comprimido dos elementos de
sinal que estiverem provocando uma contrapressão
na pilotagem de válvulas de comando, interferindo,
dessa forma, na seqüência de movimentos dos
elementos de trabalho.
Características:
Requer experiência em implementação;
Limita -se a circuitos de porte médio;
Seu emprego é inadequado em circuitos compostos;
Não possui garantia operacional.
COMANDO CASCATA
Cascata para vários grupos
36
Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto).
37
Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto).
38
Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Simples Piloto
(Comando Indireto).
39
Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Simples Piloto
(Comando Indireto).
40
Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Duplo Piloto.
41
Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Duplo Piloto.
42
Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ação de Dois Pontos Diferentes e Independentes
(Utilizar Elemento OU).
43
Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ação de Dois Pontos Diferentes e Independentes
(Utilizar Elemento OU).
44
Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ação Através de Acionamento Simultâneo de Duas
Válvulas Acionadas por Botão (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
45
Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ação Através de Acionamento Simultâneo de Duas
Válvulas Acionadas por Botão (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
46
Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série.
47
Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série.
48
Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ação, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.
49
Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ação, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.
50
Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ação com Paradas Intermediárias.
51
Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ação com Paradas Intermediárias.
52
Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Simples Piloto.
53
Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Simples Piloto.
54
Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e com
Controle de Velocidade do Cilindro.
55
Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e com
Controle de Velocidade do Cilindro.
56
Circuito - 11
57
Circuito - 12
58
Circuito - 13
59
Circuito - 14
Circuito - 15
Circuito - 16
Exemplo
 Acionar o cilindro duplo através de um 
botão, o retorno deverá ser realizado 
através de um rolete localizado no fim de 
curso (totalmente avançado) do cilindro.
62
63
Método Intuitivo
64
65
Método Intuitivo
1. Posicionar os elementos necessário para 
a criação do circuito pneumático.
2. Numerar os elementos utilizados de 
acordo com a norma utilizada.
3. Posicionar as válvulas que irão operar 
como elemento de sinais nas posições 
adequadas para que o circuito funcione 
na sequencia desejada. (Estudo da 
posição das válvulas de sinais) 
Padronização de nomenclatura
 A nome do atuador
 A + Sinal para avançar cilindro A
 A - Sinal para retornar cilindro A
 O fim de curso de cada atuador 
geralmente e ́ indicado com as letras 
minu ́sculas, a, b, c etc., seguidas dos 
números “0” ou “1”.
 Por exemplo, o fim de curso a0 significa 
que esse fim de curso e ́ acionado 
quando a haste do cilindro está
completamente recuada; o fim de curso 
a1 significa que esse fim de curso e ́
acionado quando a haste docilindro 
está completamente estendida.
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
Rolete escamoteável
77
78
79
80
81
82
83
Exemplos:
84
Faça um circuito com a lógica
A+ B+ A- B-
85
Faça um circuito com a lógica
B+ A+ B- A-
86
87
88
Faça um circuito com a lógica
1. Projete o diagrama trajeto-passo da seguinte sequência
A+, B+, (A–, C+), B–, C–
2. Projete o diagrama trajeto-passo, estude os sinais de
comando e realize o circuito pneumático com o método
intuitivo do seguinte ciclo automático:
A+, B–, C+, A–, B+, C–
89
 Exemplo de circuito com conflito
90
91