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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA TRANSFORMADA DE FOURIER Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos Agosto/2015 @ Luiz Antônio Magnata da Fonte Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos Sumário 1. Método Generalizado de Resolução 3 2. Método Expedito de Resolução 5 2.1 Representação no Domínio da Freqüência 6 2.2 Aplicação na Resolução do Circuito 8 3. Passagem para o Domínio do Tempo 9 3.1 Caso 1 : Função Impulso 10 3.2 Caso 2 : Frações Parciais 12 4. Circuitos com Condições Iniciais 14 4.1 Exemplo 1 15 4.2 Exemplo 2 18 @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 2 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos 1. MÉTODO GENERALIZADO DE RESOLUÇÃO O método geral para resolução de circuitos elétricos mediante o uso da Transformada de Fourier será ilustrado através do circuito RLC da Figura 1. Este circuito será considerado em estado nulo, ou seja, com condições iniciais nulas em t=0-s e pretende-se a determinação da tensão v(t) nos terminais do indutor parta t≥0 s. Figura 1 Este circuito exibe dois nós essenciais, de modo que, com a escolha da referência, nó assinalado na Figura 1, a aplicação do Método da Análise Nodal ao nó restante proporcionará: ( ) ( ) ( ) ( ) 01 0 =+⋅+ − ∫ dt tdvCdttv LR tytv t A aplicação da Transformada de Fourier diretamente na equação acima, tendo-se em conta as propriedades da linearidade e da diferenciação, proporcionará: ( ) ( ) ( ) ( ) 01 0 =+ ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ⋅⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+ − ∫ ωω ωω CVjdttv LR YV t F O termo contendo a integral na equação acima não possui Transformada de Fourier, uma vez que a propriedade da integração somente se aplica para outros limites, qual seja: ( ) ( ) ( )ωδπ ω ω 0F j jFdt)t(f t += ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∫ ∞− F A alternativa é, pois, derivar a equação acima para eliminar o termo citado, o que resultará em: @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 3 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos ( ) ( ) ( ) ( ) 011 2 2 =++⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − dt tvdCtv Ldt tdy dt tdv R Aplicando, outra vez, a Transformada de Fourier, se obtém: ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) 011 2 =++− ωωωωωω CVjV L YVj R ( ) ( )ω ω ω ω Y Cj LjR R V ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ++ = 11 1 Esta é a resposta no domínio da freqüência da grandeza procurada, de modo que, para a determinação do comportamento no tempo da mesma, a Transformada Inversa de Fourier deverá ser usada. O tratamento mais indicado para este caso consistirá no uso do Método de Expansão em Frações Parciais juntamente com o Método de Heaviside de determinação dos resíduos dessas frações. Assim procedendo, a expressão acima será decomposta em parcelas mais simples, as quais podem ser encontradas nas tabelas com os pares usuais de transformadas inversas. Caso o indutor do circuito da Figura 1 possuísse uma condição inicial, admitida como uma corrente Io em t=0-s na direção positiva, a equação resultante da aplicação do Método da Análise Nodal seria: ( ) ( ) ( ) ( ) 01 0 =+⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +⋅+ − ∫ dt tdvCIdttv LR tytv o t A operação de derivação nesta equação resultaria numa expressão idêntica àquela obtida anteriormente, já que Io é uma constante. Consequentemente, a resposta proporcionada pela aplicação da Transformada de Fourier seria exatamente a mesma, pois esta ferramenta matemática não dispõe de qualquer recurso para introdução a posteriori de tal condição. Em síntese, no que tange especificamente ao uso da Transformada de Fourier para a resolução de um circuito é indiferente à presença ou não de uma condição inicial, seja a corrente percorrendo um indutor, seja a tensão nos terminais de um capacitor. O tratamento desta questão será objeto de uma análise posterior. @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 4 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos 2. MÉTODO EXPEDITO DE RESOLUÇÃO Um exame da expressão obtida no tópico anterior para a resposta do circuito mostra que, se a entrada aplicada ao circuito for o impulso na origem, cuja transformada é dada por: ( ) ( ) ( ) 1=⇔= ωδ Ytty F a resposta deste circuito será: ( ) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ++ = Cj LjR R V ω ω ω 11 1 Ora, essa é, justamente, a denominada Função de Transferência do circuito, H(ω), a qual permite a determinação da resposta do mesmo no domínio da freqüência para qualquer sinal de entrada, pois conforme prescreve a propriedade da convolução da Transformada de Fourier: ( ) ( ) ( )ωωω YHV ⋅= Assim, para obter-se a solução procurada de um dado circuito bastará determina-se esta Função de Transferência, expressa como a relação entre a saída desejada e a entrada aplicada ao circuito, quando ambas encontram-se no domínio da freqüência, como deduz- se da propriedade acima: ( ) ( )( )ω ωω Y VH = No procedimento do tópico anterior, a Função de Transferência foi construída a partir do levantamento da equação diferencial descrevendo o comportamento do circuito no domínio do tempo, seguida da passagem desta para o domínio da freqüência, jω, via as propriedades da Transformada de Fourier. Todavia, uma rotina bem mais expedita poderá ser utilizada para obtenção desta função diretamente no domínio da freqüência, dispensando, portanto, a abordagem no tempo. Para tal, o circuito deverá ser convertido para o domínio da freqüência através de algumas regras especificadas no tópico seguinte. @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 5 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos 2.1 Representação do Circuito no Domínio da Freqüência O procedimento para conversão de circuitos ao domínio da freqüência consistirá em transferir cada elemento para este domínio pela aplicação da Transformada de Fourier à relação que rege o comportamento tensão×corrente de cada um no domínio do tempo. O resultado desta aplicação encontra-se sumarizado no quadro apresentado na Tabela 1. Tabela 1 DOMÍNIO DO TEMPO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA Resistor Resistor Indutor Indutor Capacitor Capacitor @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 6 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos O quadro da Tabela 1 aponta que, no domínio da freqüência, a relação entre a tensão e a corrente para qualquer dos elementos que constituem os circuitos elétricos, resistor, indutor ou capacitor, tomará a forma da Lei de Ohm, quando se efetua as seguintes substituições dos parâmetros dos mesmos: Cj C LjL RR ω ω 1 Frequência daDomínio Tempo doDomínio → → → Adicionalmente, as Leis de Kirchhoff, transpostas para o domínio da freqüência, resultam em equações similares (algébricas) para as grandezas neste domínio, pois: Lei das Malhas Domínio do tempo → ( )∑ = = n i i tv 1 0 Domínio da frequência → ( ) ( )[ ] ( ) 0 111 === ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∑∑∑ === n i i n i i n i i Vtvtv ωFF Lei dos Nós Domínio do tempo → ( )∑ = = n i i ti 1 0 Domínio da frequência → ( ) ( )[ ] ( ) 0 111 === ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∑∑∑ === n i i n i i n i i Ititi ωFF O quadro da Tabela 1 e as expressões das Leis Kirchhoff demonstram, pois, que todas as ferramentas desenvolvidas para a abordagem dos circuitos de corrente contínua no domínio do tempo serão igualmente válidas para o domínio da freqüência, pois cada elemento do mesmo poderá ser tratado como uma resistência fictícia neste domínio com o valor assinalado na Tabela 1. @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 7 Transformadade Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos 2.2 Aplicação na Resolução do Circuito O circuito apresentado no tópico 1, quando convertido para o domínio da freqüência, resulta no circuito da Figura 2. onde as seguintes substituições foram executadas: ( ) ( ) ( ) ( )ω ω ω ω Yy Vtv Cj C LjL RR t → → → → → 1 Figura 2 Aplicando, outra vez, o Método da Análise Nodal se obtém: ( ) ( ) ( ) ( ) 0=−++ R YVCVj Lj V ωωωω ω ω ( ) ( )ω ω ω ω Y Cj LjR R V ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ++ = 11 1 Ou seja, exatamente a mesma Função de Transferência determinada anteriormente, o que assegura que a mesma resposta será alcançada e, portanto, respalda o uso da metodologia ora proposta para esta finalidade. @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 8 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos 3. PASSAGEM PARA O DOMÍNIO DO TEMPO A determinação da resposta no domínio do tempo a partir da obtenção do comportamento no domínio da freqüência requer a aplicação da Transformada Inversa de Fourier definida por: ( ) ( ) ωω π ω dejYty tj ⋅⋅= ∫ +∞ ∞− 2 1 A determinação da resposta no tempo exigirá, pois, a realização de uma integração no plano complexo, a qual, dependendo da natureza das funções presentes no integrando, poderá apresentar alguma complexidade. Tais dificuldades, no entanto, serão inteiramente contornadas quando a resposta em freqüência do circuito, Y(jω), contiver funções do tipo impulso. Neste caso, o processo de resolução da integral será praticamente imediato por conta das características destas funções. Ainda mais, como os circuitos elétricos de interesse possuem caráter linear, a resposta no domínio da freqüência dos mesmos apresenta-se sempre na forma de uma fração racional, onde o denominador e o numerador são constituídos por polinômios em jω: ( ) ( )( )ω ωω jD jNjY = Tal situação facilita sobremaneira o processo de obtenção da resposta no domínio do tempo, uma vez que esta função poderá ser desenvolvida em frações parciais, cuja inversa será obtida diretamente das tabelas de transformadas disponíveis. Para essa condição, portanto, não haverá necessidade de realizar o processo de integração propriamente dito. Os dois casos descritos serão alvos de um tratamento específico nos tópicos que se seguem: Caso 1 : Função Impulso Caso 2: Frações Parciais . Ç @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 9 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos 3.1 Caso 1 : Função Impulso Sempre que registrar-se a presença da função impulso na resposta do circuito no domínio da freqüência, a realização da operação de integração correspondente a transformada inversa tornar-se-á bastante simplificada por conta da propriedade desta função, a qual estabelece que: otto )t(fdt)tt()t(f = +∞ ∞− =−∫ δ Um exemplo desta situação pode ser apreciado na resolução do circuito da Figura 3, onde se deseja a corrente no ramo da direita, io(t), quando a entrada tem a forma: )t(sen)t(ii 210= Figura 3 A Função de Transferência deste problema é obtida com a transformação do circuito para o domínio da freqüência, Figura 4, e pelo uso da regra do divisor de corrente: ( ) ω ω ω ω ωω 31242 2 j j j )j(I )j(IjH i o + = ++ == Figura 4 @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 10 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos A Transformada de Fourier do sinal de entrada será dada por: [ ])()(jdte)t(sen)j(I tji 2210210 −−+== ∫ +∞ ∞− − ωδωδπω ω A corrente de saída será, portanto: [ ])()(j j j)j(I)j(H)j(I io 221031 −−+⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + == ωδωδπ ω ωωωω A transformada inversa será, pois: [ ] ide)()(j j j)t(i tjo ∫ +∞ ∞− −−+⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + = ωωδωδπ ω ω π ω2210 312 1 ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ −⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + −+⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + = ∫ ∫ +∞ ∞− +∞ ∞− ωωπδ ω ωωωπδ ω ω π ωω de)(j j jde)(j j j)t(i tjtjo 21031 210 312 1 ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + +⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + = =−= 22 31 10 31 10 2 1 ω ω ω ω ω ωπ ω ωπ π tjtj o ej jje j jj)t(i ( ) ( )[ ]oo ,tj,tjtjtjo ee,ejej)t(i 548025480222 644161 10 61 10 +−− +=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − +⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + = Utilizando a Fórmula de Euler, a expressão acima poderá ser simplificada para: ( )oo ,tcos,)t(i 548022883 −= @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 11 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos 3.2 Caso 2 : Frações Parciais No caso geral dos circuitos lineares, o procedimento mais simples para efetuar a Transformada Inversa de Fourier consiste em desenvolver o quociente de polinômios em frações parciais: ( ) ( ) ( ) ( )n n pj K pj K pj KjY − ++ − + − = ωωω ω L 2 2 1 1 Utilizando, então, a propriedade da linearidade e a tabela de transformadas, cada parcela das frações será convertida para o domínio do tempo. Um exemplo para este caso é o circuito da Figura 5, onde se pretende determinar a tensão vo(t) nos terminais do capacitor quando a tensão da fonte é do tipo exponencial: ( ) ( )tuetv ti 32 −= transformada do sinal de entrada será obtida diretamente da tabela de transformadas, Figura 5 A segundo a qual: ωja u(t)e at + ↔− 1 F tilizando a propriedade da linearidade tem-se então: U ( ) ω ω j jVi + = 3 2 Função de Transferência do problema será obtida pela regra do divisor de tensão aplicada ao circuito convertido ao domínio da freqüência, Figura 6: A @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 12 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos ( ) ωω ω 1 1 jω 2112 jj jH + = + = A tensão de saída do circuito será: Figura 6 ( )( )ωωωωωωω j(V)j(H)j(V io = j,jjj) ++=⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + = 503 1 3 2 21 1 Desenvolvendo o quociente acima em frações parciais tem-se: ⎟⎟ ⎠ ⎞ ( )( ) ⎜⎜⎝ +⎟⎟ ⎠ ⎜⎜ ⎝ + = ++ = ωωω ω jj,j )j(Vo 03503 ⎛ + ⎞⎛ ωj, BA 5 1 Os resíduos A e B serão dados por: ( )( )( ) ( )( )( ) 403 1 503 150 40 50 1 503 13 5050 33 , jj,j j,limB , j,j,j jlimA ,j,j jj =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + = ++ += −=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + = ++ += −= −→ −= −→ ωω ω ω ωωω ω ωωω ω Portanto: ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + − + =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + +⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + − == ωωωω ω j,j , j, , j ,)j(Vo 50 1 3 140 50 40 3 40 Utilizando a tabela de transformadas para obter-se a inversa de Vo(jω): [ ]tt,o ee,)t(v 35040 −− += @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 13 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos ES INICIAIS Transformada de Fourier tem natureza bilateral, pois é definida como: −= dte)t(fjF tjωω enta será sempre considerada no intervalo [-∞,+∞]. Este fato dificulta a introdução de condições iniciais presente nos circuitos, uma vez que as - 4. CIRCUITOS COM CONDIÇÕ A ( ) ∫ +∞ ∞− Deste modo, a obtenção da resposta de um circuito através desta ferram mesmas tomam lugar quando as seguintes relações são utilizadas: Indutor ( ) ( )01 0L idt)t(vti t += ∫ Capacitor - ( ) ( )01 t 0 vdt)t(i C tv += ∫ Ora, a Transformada de Fourier de uma integral definida é dada por: ( ) ( ) ( )ωδπ ωj⎥⎦⎢⎣ ∫ ω 0FjFdt)t(f t +=⎥ ⎤ ⎢ ⎡ ∞− F Assim, não é possível tratar diretamente as integrais contendo as condições inicias por conta dos seus limites de integração. Uma alternativa para abordar essa questão consistirá a derivação das equações que ditam o comportamento dos circuitos, transformando, dessa postas a tais elementos. Com esta manobra, todos os n maneira, as operações de integração em derivações, como já foi apresentado anteriormente. Nesse caso, todavia, as condições iniciais serão eliminadas e o circuito será tratado como se encontrasse em estado nulo. A única opçãopara preservar os valores iniciais nos elementos do circuito consistirá na introdução de fontes externas, configuradas de modo a assegurar que, no intervalo [-∞,0-], as condições iniciais serão im elementos do circuito poderão ser considerados em estado nulo e o tratamento via a Transformada de Fourier reproduzirá com fidelidade a resposta do circuito. Os exemplos a seguir ilustram tais situações. @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 14 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos 4.1 Exemplo 1 No circuito da Figura 7, o capacitor encontra-se com uma tensão de 3 V em t=0s, quando ma fonte contínua de 5 V é aplicada ao mesmo. A btenção do comportamento da tensão nos terminais vo(t) utilizando as técnicas no domínio u o deste capacitor do tempo será: ( ) ( ) τ t FinalInicialFinalo eVVVtv − −+= onde: Figura 7 sRLeVV,VV InicialFinal 235 ==== τ Assim, a resposta será: ( ) t,o etv 5035 −−= A preparação do circuito para a aplicação da Transformada de Fourier exigirá que uma uzida para garantir que, imediatamente antes da chave ser fechada, t=0-s, o capacitor exiba uma tensão de 3 V. Na ontagem apresentada na Figura 8, a fonte contínua m transformadas tabeladas: fonte externa seja introd m de 3 V assegura exatamente este requisito, pois, com a chave na posição a desde um tempo muito longo, o capacitor funcionará como um circuito aberto e, logo, apresentará a mesma tensão da fonte. Com a passagem da chave para a posição b, a tensão de 5 V será, então, aplicada ao circuito, estando o capacitor com a tensão residual de 3 V, como desejado. A combinação dessas duas fontes num sinal de entrada único é mostrada na Figura 9A, o qual será tratado, para efeito da obtenção da Transformada de Fourier, pela adição dos dois sinais indicados na Figura 9B; a função sign t e a função constante de intensidade 4. Tais sinais possue Figura 8 ( ) ( ) ( )ωπδω ω ω 82 21 == jV,j jV @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 15 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos A transformada do sinal de entrada do circuito será, portanto: A B Figura 9 ( ) ( )ωπδ ω ω 82 += j jVi A função de transferência deste circuito será, como visto anteriormente: ( ) ωω ωω 1 1 12 1 jj jjH + = + = 2 Deste modo, o sinal de saída, tensão nos terminais do capacitor, será: ( ) ( )ωπδ ωωω 2150 ⎟⎠⎜⎝ +⎟⎠⎜⎝ ω ωπδ ωω ωωω 8111 82 21 1 ⎟ ⎞ ⎜ ⎛ +⎟ ⎞ ⎜ ⎛ ⎟⎟ ⎞ ⎜ ⎛ = ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + == )j(V jj )j(V)j(H)j(V ic A transformada inversa do último termo da direita será obtida diretamente: ⎠ ⎜ ⎝ + jjj, c ( ) 4 21 48 21 1 2 1 0 1 =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + = = +∞ ∞− ∫ ω ωω ω ωωπδ ωπ tjtj c ej de j )t(v a transformada inversa do primeiro termo da direita será determinada pelo uso de Já frações parciais: ( ) ωωωω ω j, B j A jj, jVc + +=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + = 50 1 50 12 @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 16 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos onde: ( ) ( ) 21 50 150 211 =⎟ ⎞ ⎜ ⎛ 50 50 0 −=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + += ⎟ ⎠ ⎜ ⎝ ⎟⎟ ⎠ ⎜ ⎝ + −→ → ωω ω ωω ω ω jj, j,limB jj, ,j j A resposta correspondente a esse termo será: ⎞ ⎜ ⎛ = ωjlimA ( ) ωω ω j,j jVc + −= 50 222 tilizando-se a tabela de transformadas obtém-se: U ( ) ( ) t,c etsgntv 502 2 −−= resposta total será,´portanto: A ( ) ( ) ( ) ( ) t,ccc etsgntvtvtv 21 4+=+= 502 −− Os dois primeiros termos da direita da equação acima podem ser combinados graficamente omo mostra a Figura 10, resultando em: c Figura 10 ( ) st 05 >∀ st tsgn 03 4 <∀ =+ A resposta procurada diz respeito a t≥0 s, de modo que somente a parcela para esta condição deverá ser considerada, logo: ( ) t,c etv 5025 −−= @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 17 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos 4.2 Exemplo 2 O circuito da Figura 11 opera por um tempo muito longo com a chave na posição a e, no instante t=0 s, esta chave é levada à posição b. Deseja-se determinar o comportamento da tensão nos terminais do indutor para t>0 s. ,0-], o circuito exibe a configuração da Figura 11 No intervalo [-∞ Figura 12, de modo que, no instante t=0-s, a tensão nos terminais do capacitor é dada pela regra do divisor de tensão: ( ) VVc 4510000 6000750 =⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛=− No interval Figura 12 o (0+, t), o circuito terá a configuração da o instante inicial uma tensão residual de 45 V. Figura 13, onde o capacitor apresenta n Figura 13 @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 18 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos A passagem deste circuito para o domínio da freqüência exigirá que esta condição inicial ja introduzida e isto será simulado pela fonte de 45 V indicada na Figura 14. om esta fonte presente no intervalo (-∞,0-), ao final do mesmo, em t=0-s, o circuito se Figura 14 C encontrar-se-á em estado permanente e, logo, o indutor comportar-se-á como um curto-circuito, situação mostrada na Figura 15. Com esta configuração, o carregamento do capacitor com 45 V estará assegurado. No domínio da freqüência, o circuito da Figura 14 exibirá a forma da Figura 16, onde se identificam 3 nós essências. Com a escolha do nó 3 como referência, a aplicação do Método das Tensões de Nó aos nós 1 e 2, tomados juntos aos moldes de um super-nó, proporcionará: ( ) ( )[ ] Figura 15 ( ) ( ) ( ) 0 108 221 81 =+++⎟⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ × + jVjVjVjjVjV c ωωωωωω 000600001508 ..j ω A relação adicional entre as tensões individuais dos nós 1 e 2 será: Figura 16 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+=+= 00060 1010 242 4 21 . jVjVjijVjV o ωωωωω ( ) ( )ωω jVjV 12 7 6 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛= @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 19 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos Substituindo essa relação na expressão obtida anteriormente resultará em: ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) 0 000700001758108 111 81 =+++⎟⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ × + . jV . jV j jVjjVjV c ωω ω ωωωω ( ) ( ) ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ × −=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ++ × 88 1 10800050 1 8 1 108 ωω ω ωω jjV .j jjV c ( ) ( ) ( ) ( ) ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +×+ −= 832 2 1 101016 ωω ωωω jj jjVjV c O sinal de entrada será tratado como a subtração de duas funções: a Função Constante com intensidade 45 V e a Função Sinal com mesm intensidade, Figura 17: a ( ) ( ) ( )tVtVtV ccc 21 −= Figura 17 Utilizando a tabela, a Transformada de Fourier deste sinal será, portanto: ( ) ( )( ) ( ) ( ) ω ωπδ ω ωπδωπδω jj Vc 4545145245 −=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +−= Substituindo esse valor na expressão da tensão V1(jω) obtida anteriormente resulta em: ( ) ( ) ( ) ( ) ⎟ ⎟ ⎠⎝ ⎞ ⎜ ⎜ ⎛ +×+⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +−= 832 2 1 101016 4545 ωω ωωπδω jj j j jV ω @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 20 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )jωVjωV ba 11 A primeira parcela dessa expressão, V 44444 344444 2144444 344444 21 jj j jj jjV 832832 2 1 101016 45 101016 45 ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +×+ +⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +×+ −= ωω ω ωω ωωπδω a função impulso, de modo que a ansformada inversa pode ser calculado diretamente: 1a(jω), envolve tr ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ω ωω ωωπδ π ωω π ωω de jj jdejVtv tjtjaa ⋅⋅⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +×+ =⋅⋅= ∫∫ +∞ ∞− +∞ ∞− 832 2 11 101016 45 2 1 2 1 ( ) ( ) ( ) 0 101016 45 2 1 0 832 2 1 = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⋅⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +×+ = =ω ω ωω ωπ π tj a e jj jtv Já a segunda parcela, V1b(jω), exigirá o desenvolvimento em frações parciais, o que está registrado abaixo: ( ) ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( ) ( ) ( )3333133338321 106108106108 106108106108 45 101016 45 ×−×+ + ×+×+ = ×−×+×+×+ = +×+ = jj B jj AjV jjjj j jj jjV b b ωω ω ωω ω ωω ωω ( ) ( )[ ] ( ){ } ( ) ( )[ ] ( ){ } 30522106108 30522106108 1 33 106108 1 33 106108 33 33 j,jVjjlimB j,jVjjlimA jj jj +=×−×+= −=×+×+= ×+×−→ ×−×−→ ωω ωω ω ω ( ) ( ) ( )33331 106108 30522 106108 30522 ×−×+ + + ×+×+ − = jj j, jj j,jV b ωω ω Utilizando a tabela, a Transformada Inversa de Fourier será, pois: @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 21 Transformada de Fourier Aplicação na Análise de Circuitos Elétricos ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )tjtjttjtjtb tjtj b eeejeee,tv ej,ej,tv 333333 3333 106106108106106108 1 106108106108 1 30522 3052230522 ×−××−×−××− ×−×−×+×− −−+= ++−= Fazendo uso da Fórmula de Euler: Compilando essa expressão, tem-se: ( ) t.senet.cosetv t.t.b 000660000645 000800081 −− −= ( ) ( )ot.b ,t.cosetv 1353000645 00081 += − A resposta procurada, tensão no indutor, será, portanto: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )ot.L baL ,t.cosetv tvtvtv 13530006450 0008 11 ++= += − sendo que: 15, onde, em estado permanente, o indutor funciona como um curto-circuito, logo: Para t<0 s, o circuito é aquele da Figura ( ) VtvL 0= Para t>0 s, exatamente a resposta procurada, tem-se: ( ) Vt.senet.cosetv t.t.L 000660000645 00080008 −− −= @ Luiz Antônio Magnata da Fonte 22
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