Aula6 - Controladores lógicos programáveis - Montagem TPW03

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Informática Industrial:
Aula 6
PROF. VÍTOR VALENTE
Especificações CLP TPW03
◦ Módulo Básico e Módulo de Expansão Analógica
Especificações CLP TPW03
◦ Módulo de Expansão 3MA
Especificações CLP TPW03
Especificações CLP TPW03
Especificações CLP TPW03
Especificações CLP TPW03
Especificações CLP TPW03
◦ OBS: Como circuito de isolação há um opto-acoplador no circuito interno
do CLP.
Especificações CLP TPW03
◦ Conexão da fiação dos sinais de entrada
Especificações CLP TPW03
◦ Pode-se fazer uma conexão com uma fonte externa de 24 Vcc. A linha
tracejada não é conectada. Ou seja, a referência da fonte externa é
conectada ao COM do CLP.
Especificações CLP TPW03
◦ Pode-se fazer uma conexão com uma fonte externa de 24 Vcc. A linha
tracejada não é conectada. Ou seja, o Vcc da fonte externa é conectada ao
COM do CLP.
Especificações CLP TPW03
◦ Entrada digital do tipo Source = sensor tipo NPN (Sink)
Especificações CLP TPW03
◦ Entrada digital do tipo Sink = sensor tipo PNP (Source)
Especificações CLP TPW03
◦ Conexão de saída
Especificações CLP TPW03
◦ Problemas de ruído: a instalação entre o CLP e um dispositivo externo
poderá ser afetada por ruído prejudicando o funcionamento do sistema.
Uma possível solução é separar o aterramento do CLP e dos demais
equipamentos a ele vinculados.
Instruções em IL
Instruções Sequenciais
Observações
Observações
Observações
Observações
O Módulo de expansão analógico 3MA possui 2 entradas analógicas e 1 saída analógica. A
entrada é de 0 a 10 Vdc.
Registradores para programação:
◦ D8436 – LÊ ENTRADA ANALÓGICA Vin0
◦ D8437 – LÊ ENTRADA ANALÓGICA Vin1
◦ D8381 – SAÍDA ANALÓGICA Vout
Observações
A relação entre os endereços de memória do programa e o canal analógico no módulo de
expansão
Observações
Se a alimentação dos 24Vdc não estiver conectado no módulo de expansão analógico 3MA, vai
piscar o erro ERR no CLP.
Carregando o Programa
Para passar o programa para o CLP deve-se seguir a seguinte sequência:
1º) Conectar o cabo de programação no CLP e CPU 
2º) Edit – Select model (M)
3º) PLC – Connect(C) - clicar em Link
4º) PLC – Write (W)
5º) PLC – Write (W) - clicar em Unlink (depois retirar o cabo)
OBS: Verificar se o chave no CLP está em RUN para rodar o programa.
Software TPW-03
O software utilizado é o TPW3-PCLINK V2.1 da WEG
http://tpw3-pclink.software.informer.com/
Software TPW-03 - Ladder
1- Criar novo programa
Software TPW-03 - Ladder
2- Selecionar o tipo do TPW-03 e a linguagem de programação.
◦ Selecionar o controlador TPW03-40HR-A e LADDER
Software TPW-03 - Ladder
3- Para inserir um contato (botão, saída):
◦ Selecionar o local que se deseja inserir o contato; selecionar o contato desejado e digitar o
nome do contato
◦ OBS: Entradas são X0, X1, X2.... Saídas são Y0, Y1, Y2.
Software TPW-03 - Ladder
4- Outra forma para inserir um contato: basta clicar no local que se 
deseja inseri-lo e escrever “ld X0”, ou “ldi X1” ou “out Y0”.....
◦ OBS: note que não tem há indicação do contato (se é botão ou saída) no lado 
esquerdo (está em branco).
Software TPW-03 - Ladder
5 – Criar uma saída
6- Ligar a entrada com a saída pelo botão abaixo OU F5
Software TPW-03 - Ladder
7- Para criar um contato em paralelo, faça o seguinte:
◦ Selecione o botão ao lado
◦ Clique no local da linha que se quer ramificar
◦ Após crie um novo contato e ligue-o em paralelo com o contato já existente
Software TPW-03 - Ladder
8 – Pronto Salve o programa.
Simulando o programa
9 - Para simular:
Ir em PLC – simulate(U)) 
OU 
em cima do operador 3 
(símbolo do refresh)
Simulando o programa
9 – Para simular o programa
◦ Após 2 clicks no botão que você quer ativar ou desativar
◦ Clicando em Force ON, o botão vai ativar. Clicando novamente ele não vai 
desativar.
◦ Clicando em Force OFF o botão vai desativar. Clicando novamente ele não 
vai ativar.
◦ Clicando em Toggle Force o botão vai ativar. E ao clicar novamente ele vai 
desativar. 
Inserindo funções especiais
10 – Para colocar um Contador, Temporizador, Set-Reset, etc.
◦ Clique para inserir uma saída e selecione a última posição da linha do programa
Inserindo funções especiais
10 – Para colocar um Contador, Temporizador, Set-Reset, etc.
◦ Na caixa de diálogo escreva a função desejada.
◦ A seguir há os exemplos:
Inserindo um contador
10 – Inserindo um contador
◦ OBS: tem que deixar em branco a primeira parte e escrever “out c0 k5” OU deixar o símbolo ( ) e 
escrever “c0 k5”
◦ Em 5s a saída é ativada.
Inserindo um temporizador
10 – Inserindo um temporizador
◦ OBS: tem que deixar em branco a primeira parte e escrever “out t0 k30” OU deixar o símbolo ( ) e 
escrever “t0 k30”
◦ Em 3 segundos a saída é ativada.
Inserindo uma função set
10 – Inserindo um set
◦ OBS: tem que deixar em branco a primeira parte e escrever “set m0” – sendo M0 uma 
memória, podendo ser também um contato que se deseja ativar. 
Inserindo uma função reset
10 – Inserindo um reset
◦ OBS: tem que deixar em branco a primeira parte e escrever “rst m0” – sendo M0 uma memória, 
podendo ser também um contato que se deseja ativar. 
Inserindo funções especiais
10 – Para colocar um Contador, Temporizador, Set-Reset, etc
◦ Estas funções precisam de um contato auxiliar de entrada que será ativado
pela função selecionada.
◦ Logo temos que criar uma entrada para o contador, temporizador, set-reset,
etc.
Exemplos
Contador
◦ K5 = o contador vai contar 5x.
◦ OBS: depois tem que adicionar uma outra lógica para zerar o contador.
Exemplos
Temporizador
◦ K30 = tempo de 3 segundos
◦ Após 3 segundos com o contato X7 ativado, a saída Y1 é ativada. Se o botão
for desativado durante a contagem, ela vai para 0.
Exemplos
Set-Reset
Contatos
Programa Selo
Há dois modos de inserir um contato:
Seleciona um contato e escreve: X0
Ou tu não seleciona contato algum (deixa em branco) e escreve: Ld X0 e Ldi X1 (contato 
fechado)
Comentário
Para fazer um comentário no elemento.
Comentário
Clicar duas vezes no contato vai aparecer uma janela para fazer um comentário 
na linha de cima. 
Exemplo 1: Set-Reset
Exemplo 2: Set-Reset 
Ldp X007
Exemplo 3: Contador 
Contador que conta até 5:
Para inserir um contador tem 2 maneiras:
Ou seleciona uma saída e escrever: C0 K5
Ou não seleciona contato algum e escreve: OUT C0 K5
OBS: C0 é o nome do contador. Pode ser qualquer outro.
Exemplo 4: Contador 
Zerando o contador
reseta (zera) o contador C0
Exemplo 5: Contador 
O próprio contador zera ele mesmo.
Exemplo 6: Contador 
Faça um programa que ao ativar um contato 3 vezes, uma saída é acionada; e ao
pressionar um outro contato, o contador é zerado.
Exemplo 7: Temporizador
Temporizador de 3 segundos:
Para inserir um temporizador tem 2 maneiras:
Ou seleciona uma saída e escrever: T0 K30
Ou não seleciona contato algum e escreve: OUT T0 K30
OBS: T0 é o nome do contador. Pode ser qualquer outro.
OBS: tem que ficar pressionando o botão X007.
Exemplo 8: Temporizador 
Exemplo 9: Temporizador 
Faça em linguagem IL o programa abaixo:
◦ Após o botão X000 ser pressionado por 2 segundos a saída é ativada. Quando desligar o X000, 
a saída apaga.
Exemplo 10: Temporizador 
Faça em linguagem IL o programa abaixo:
◦ Ao ligar o botão X000 a saída é ativada durante 20 segundos e após delisgada. 
Exemplo 11: Temporizador 
Faça em linguagem IL o programa abaixo:
◦ Após ativar X000 durante 2 segundos a saída liga, e permanece ligada durante 3 segundos (5-
2 seg.). 
Linguagem IL
X0 = entrada
Y0 = saída
LD = inicia a variável de entrada (botão contato aberto)
LDI = inicia a variável de entrada (botão contato fechado)
ST = OUT = saída
ANDN = ANI (AND NOT)
Exemplo 1
Exemplo 1
Na tela inicial, clicar em Criar novo projeto
Exemplo 1
Selecionar conforme a figura abaixo
◦ Selecionar o controlador TPW03-40HR-A e Boolean
Exemplo 1
Clicando 2x em Instruction abre a janela Code
Exemplo 1
Escrever a primeira linha de instruçãoconforme abaixo:
Fica assim:
Exemplo 1
O programa fica assim:
Exemplo 1
Para simular:
Ir em PLC – simulate(U)) 
OU 
em cima do operador 3 
(símbolo do refresh)
Exemplo 1
Para trocar o valor de uma entrada:
◦ Clicar 2x em X000
Exemplo 1
Para trocar o valor de uma entrada:
◦ Clicando em Toggle Force altera o valor de X000 de OFF para ON, e vice-versa. 

Exemplo 1
Percebe-se que ligando X000, Y000 também liga. 
Exemplo 1
Desligando X000 a saída Y000 permanece ligada devido a auto retenção.
Exemplo 1
Ativando X001 a saída Y000 desliga. 
Exemplo 2: Temporizador 
Faça em linguagem IL o programa abaixo:
◦ Após o botão X000 ser pressionado por 2 segundos a saída é ativada. Quando desligar o X000, 
a saída apaga.
Exemplo 3: Temporizador 
Faça em linguagem IL o programa abaixo:
◦ Ao ligar o botão X000 a saída é ativada durante 20 segundos e após delisgada. 
Exemplo 4: Temporizador 
Faça em linguagem IL o programa abaixo:
◦ Após ativar X000 durante 2 segundos a saída liga, e permanece ligada durante 3 segundos (5-
2 seg.). 
Exemplo 4: Contador
Faça em linguagem IL o programa abaixo:
◦ Contador
◦ Após ativar X000 4 vezes a saída liga.
OBSERVAÇÕES
Para inserir uma instrução no meio do programa:
◦ Clicar com o botão direito.
◦ Dar 2 cliques em NOP e acrescentar a instrução
◦ Resultado
OBSERVAÇÕES
Adicionando texto nas variáveis:
◦ Clicar com o botão direito:
OBSERVAÇÕES
Adicionando texto nas variáveis:
◦ Clicar com o botão direito (resultado):
◦ OBS: Se deletar o texto, a variável também é apagada, ou seja, OUT Y000 também é deletada. 
◦ Para tirar o texto, deletar clicando duas vezes nele e apaga o que foi escrito na caixa de texto.
OBSERVAÇÕES
Para dar um título ao exercício:
◦ Clicar com o botão direito em LD.
◦ OBS: clicando em OUT o programa não aceita.
OBSERVAÇÕES
Para inverter as instruções de posição:
Referências bibliográficas
◦ [1] FRANCHI, C. M.; CAMARGO, V. L. A. Controladores Lógico Programáveis: Sistemas 
Discretos. 2ª ed. São Paulo: Érica. 2011.
◦ [2] Material de aula do prof. Fernando Rosito
◦ [3] MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. L. Engenharia de Automação Industrial. 2ª ed. Rio de 
Janeiro: LTC, 2012.
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